于鹏简介
简历： 1981年生，副研究员，2002年毕业于大连海事大学，获工学学士学位；2005年毕业于大连海事大学，获工学硕士学位；2005年至今在中科院沈阳自动化研究所工作。
主要研究方向： 纳米操作机器人技术；
纳米观测技术。
过去的主要工作及获得的成果： 自2005年进入中科院自动化研究所以来，作为项目负责人和科研骨干参加并完成多项国家自然科学基金、国家863计划、中国科学院等科研课题研究工作。参与完成了基于AFM的机器人化纳米操作系统和操作型AFM系统研发，实现了基于接触和轻敲模式的纳米观测模式及基于视觉/力反馈的机器人化的纳米操作。在光电信号采集与处理、高速数据处理与反馈控制、非线性补偿控制、机器人监控操作和系统集成设计等关键技术上具有丰富的开发经验。在国内外学术杂志和学术会议发表论文近30余篇，其中SCI检索10篇，EI检索18篇，2016年在国际知名期刊Nature Communication发表论文1篇（见附件）；申请专利共计18项，其中已授权发明专利3项，授权实用新型专利4项，申请中发明专利9项。
目前研究课题及展望： 目前研究课题包括国家自然科学基金面上项目和仪器项目、中科院重点部署项目等。开展原子力显微镜、离子电导显微镜以及远程急救机器人技术研究。
培养研究生情况： 协助培养博士生3人、硕士生3人。
联系电话：
电子邮件： yupeng@sia.cn
其它联系方式：
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-于鹏
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李德才简介简历：副研究员，工学博士。1983年生，2012年毕业于大连理工大学控制理论与控制工程专业，获得博士学位，2013年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）机器学习；（2）地面无人车和水面无人船等智能化机器人的行为控制。过去的主要工作及获得的成果：（1）在理论研究方面，提出了感知-决策-发育一体化的行为智能架构，解决了复杂不确定环境下的机器人主动建模和自主行为优化等基础科学问 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-刘浩简介
刘浩简介简历：刘浩，博士，研究员，硕士研究生导师。于哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，获得工学学士、硕士和博士学位。2010年至今任职于中国科学院沈阳自动化研究所，机器人学国家重点实验室。2014年-2015年在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室（LCSR）从事研究工作。长期致力于医疗机器人及相关技术研究，主持国家自然科学基金2项、国家科技支撑计划课题2项、中科院先导专项子课 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-宋国立
宋国立简历：副研究员，工学博士，中国科学院创新青年促进会会员，辽宁省微创手术机器人重点实验室副主任。1986年生，2009年毕业于中国矿业大学（北京）测控技术与仪器专业，获得学士学位，2016年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2016年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）手术机器人控制及导航方法；（2）增强现实导航方法研究；（3）医学图像辅助诊断方法研究。 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-杨丽英
杨丽英简介简历：杨丽英，女，1979年生，工学博士，副研究员。（1）2011年毕业于中国科学院沈阳自动化研究所模式识别与智能系统专业，获工学博士学位，（2）2011年起任职于沈阳自动化研究所，2013年被聘为副研究员。主要研究方向：（1）旋翼飞行机器人自主控制。（2）非精确环境下的无人机自主规划，包括非精确环境的建模与识别、路径规划与轨迹跟踪控制、障碍物避碰等。（3）飞行机器人系统，包括飞行机器人 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李琦
李琦简历：副研究员，工学博士。1982年生，2009年毕业于大连理工大学计算力学专业，获得硕士学位，2015年毕业于北京航空航天大学固体力学专业，获得博士学位，2015年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）飞行器设计与控制等。（2）无人机自主回收机构设计与控制。（3）结构/机构优化设计与不确定性响应分析。过去的主要工作及获得的成果：（1）发表论文多篇，SCI检索6篇。（2）申请专利 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-范慧杰
范慧杰简历：副研究员，工学博士。1985年生，2007年毕业于中国科学技术大学自动化专业，获得学士学位，2014年毕业于中国科学院大学模式识别与智能系统专业，获得博士学位，2014年至今一直在沈阳自动化研究所工作。主要研究方向：（1）医学图像处理与应用，包括医学眼底图像、胃镜图像、细胞图像等。（2）基于深度学习的图像处理方法研究。过去的主要工作及获得的成果：（1）发表论文多篇，EI检索30余篇，S ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李一平简介
李一平简介简历： 中科院沈阳自动化研究所水下机器人研究中心研究员。1988年毕业于中科院沈阳自动化研究所，获工学硕士学位。1999年被聘为硕士导师。多年来一直从事水下机器人控制系统的研究工作。 主要研究方向： 1)多水下机器人系统研究；2)自主水下机器人控制系统、自主控制方法研究；3)新概念水下机器人研究；4)水下机器人应用基础研究。 过去的主要工作及获得的成果： 作为主要完成者或课题负责人，参加 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-李智刚简介
李智刚简介简历：研究员。1970年生，1993年毕业于沈阳理工大学，1996年获沈阳理工大学工学硕士学位。1996年至今，在中科院沈阳自动化研究所从事水下机器人技术研究。主要研究方向：水下机器人控制系统研究、水下机器人动力传输及保护技术研究、水下机器人产品开发及工程化。过去的主要工作及获得的成果：遥控式水下机器人、海底埋缆机监控系统、水下机器人在中国第二次北极科学考察中的示范应用等。目前研究课题及 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-徐会希简介
徐会希简介简历：徐会希，男，1975年12月出生，中共党员，工学硕士，正高级工程师。自2002年参加工作以来，一直在中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室从事AUV载体设计和总体设计等研究开发工作，现任中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室AUV部部长，曾参与和主持过多型AUV项目的研制工作。共发表论文5篇，申请专利32项。荣获2013年度“中国十大海洋人物”、2014年度国防科技进步一等 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08中国科学院沈阳自动化研究所导师教师师资介绍简介-孙斌简介
孙斌简介简历：研究员，毕业于哈尔滨工业大学动力工程系主要研究方向：水下机器人及其它相关产品的研究、开发、设计与生产过去的主要工作及获得的成果：CISTAR自走式海缆埋设机液压控制系统,获辽宁省科技进步一等奖;YQ2型无人遥控潜器，获辽宁省科技进步二等奖;水下机器人作业工具研制与开发，获辽宁省科技进步二等奖;目前研究课题及展望：重级作业型遥控潜水器;深潜救生艇收放装置;培养研究生情况：辅助培养硕士研 ...中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-08
