尹健简介

简历： 副研究员。1983年9月生，辽宁省沈阳市人，2009年毕业于东北大学机械设计及理论专业，获得硕士学位，毕业后入职沈阳自动化研究所工作至今。主要从事基于精益生产的智能化产线的规划设计、成套制造装备数字化设计验证制造技术等研究工作，作为项目核心参与航天、航孔、军工、汽车等多条大型生产线的设计研制工作。

主要研究方向： （1）基于精益生产的智能化产线的规划设计。
（2）机器人化制造装备数字化设计与开发。
（3）机械臂运动控制。

过去的主要工作及获得的成果： （1）发表论文多篇，EI检索20余篇，SCI检索3篇。
（2）申请专利5项。
（3）参加多项国家自然科学基金及国家科技支撑项目的课题申请。
（4）参加国家863计划课题，国家科技支撑计划，国家自然科学基金项目，负责机器人自主控制及运动规划。

目前研究课题及展望： 目前在研课题：
(1)航天发动机脉动式自动装配系统研发。
(2)基于精益生产的武器系统的拉动式自动装配产线的研制。
(3)面向大重型零部件的全自动装配设备的设计

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