陈质二简介

简历： 副研究员，工学博士，硕士生导师。1984年生，2008年毕业于华中科技大学，获得工学学士学位，2016年毕业于中国科学院大学机械电子工程专业，获得工学博士学位，2016年至今在中国科学院沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向： （1）新概念海洋机器人研发：包括混合驱动水下机器人、小型可空投抛弃式水下机器人、仿生型水下机器人等新型海洋机器人关键技术攻关和系统研发。
（2）自主海洋观探测理论与技术：包括基于海洋机器人的海洋多尺度现象自主观测方法和技术、基于海洋机器人的水下目标自主探测方法和技术等。

过去的主要工作及获得的成果： （1）先后主持和参与完成蒋新松创新基金、国家863计划、国家自然科学基金、中国科学院战略先导科技专项等多项课题，作为主要完成人完成多个项目的总体立项论证工作。
（2）曾获中国自动化领域年度团队奖1项。
（3）发表SCI/EI检索学术论文近20篇。
获授权发明专利3项。

目前研究课题及展望： 目前在研课题5项，包括主持国家自然科学基金项目1项、机器人学国家重点实验室自主课题1项，参与国家重点研发计划项目2项、中国科学院战略先导科技专项课题1项。重点研究新概念海洋机器人的机理机构、数学建模、运动控制、系统优化等内容，并围绕海洋机器人在海洋现象（或目标）观探测应用中涉及的新方法和新技术开展相关研究工作。

培养研究生情况： 辅助培养博士生2人，硕士生3人。

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