衣瑞文简介

简历： 副研究员，工学硕士。1980年生，2003年毕业于哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业，获得学士学位，2010年毕业于上海交通大学船舶与海洋结构物设计制造专业，获得硕士学位，2010年至今一直在沈阳自动化研究所工作。

主要研究方向： （1）新概念海洋机器人（包括水下机器人、水面无人艇）。
（2）仿生水下机器人。
（3）海洋机器人总体设计、水动力学、操纵性。

过去的主要工作及获得的成果： （1）发表论文多篇，EI检索10余篇。
（2）申请专利5项。
（3）负责多项研究课题、工程项目总体方案论证。
（4）主持国家自然科学基金、预研课题、机器人学国家重点实验室自主课题等研究性课题各一项。
（5）主持国家863计划“潜龙二号”水下机器人操纵性分系统。
参加国家863计划、国家重点研发计划、重点装备研制等重大工程项目多项。

目前研究课题及展望： 目前在研课题：
(1) 水下机器人矢量操纵技术
(2) 基于仿生原理的水下柔性技术研究
(3) 升力型深海高速潜水器总体与结构技术
(4) 水面环境参数移动观测系统。

培养研究生情况： 辅助培养博士生1人，硕士生1人。

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