陈杰  讲师/硕导
东北大学
机械工程与自动化学院
机械电子工程研究所
chenjie@me.neu.edu.cn

欢迎对机器人方向感兴趣的同学报考硕士研究生！

    本课题组在国家自然科学基金等项目的支持下开展智能机器人方面的研究工作，当前的研究重点集中在仿生机器人及其控制技术 。这是因为：
    探究动物肢体结构和运动方式的潜在机理，并将其合理地应用到机器人的仿生设计，将有助于研制高性能的机器人系统，即Biologically-inspired robotics。反之，将仿生设备和技术合理地应用于人类的生活和工作中，实现有效的人-机共融，可帮助改善人类的运动和工作性能，即human-machine collaborations。
    基于此，本课题组的研究方向可凝炼为：
    • 仿生机器人设计-----bio-inspired robotics, inlucding legged robots, bio-inspired arms and mechanisms，assistive exoskeleton devices
    • 机器人控制技术-----robot control，including artificial intelligence (AI)，machine learning，adaptive impedance control
    • 仿生驱动技术-----bio-inspired actuation，including artificial muscles，smart materials and their robotic applications


教育经历
            Cambridge University
        • 2014-2015     国家公派留学博士                       Mechatronics
      哈尔滨工业大学
        • 2012-2017     机器人研究所                        博士(保送)
        • 2010-2012     机器人研究所（排名：2/65）         硕士(保送)
        • 2006-2010     机电工程学院（3/270）              本科(保送)

工作经历
        • 2017.07-今       东北大学       机械工程与自动化学院     讲师
        • 2018.04-今       东北大学       机械工程与自动化学院     讲师/硕导

其他学术经历
      SCI期刊和国际会议审稿人
                  • Journal of Field Robotics
                  • IEEE Transactions on Cybernetics
                  • ASME Journal of Mechanical Design
                  • Journal of Bionic Engineering
                  • Advances in Mechanical Engineering
                  • International Journal of Advanced Robotic Systems
                  • IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
                  • IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR)
                  • IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
在研科研项目
        • 国家自然科学基金(51805074)
        • 中国博士后科学基金面上项目(2018M631799)
        • 机器人技术与系统国家重点实验室开放课题面上项目(SKLRS-2018-KF-02)
        • 中央高校基本科研业务费项目(N170303007)
        • 东北大学博士后基金
        • 东北大学青年教师科研启动项目

学术论文

1. Jie Chen*, Hongzhe Jin, Fumiya Iida, Jie Zhao. A Design Concept of Parallel Elasticity Extracted from Biological Muscles for Engineered Actuators.
Bioinspiration & Biomimetics, 2016, 11(5):056009. (SCI，EI，IF=2.939)

2. Jie Chen, Yubin Liu, Jie Zhao, He Zhang*, Hongzhe Jin. Biomimetic Design and Optimal Swing of A Hexapod Robot Leg.
Journal of Bionic Engineering, 2014, 11(1), 26-35. (SCI，EI，IF=2.388)

3. Jie Chen, Yubin Liu*, Gangfeng Liu, Jie Zhao. On the Utility of Leg Distal Compliance for Buffering Landing Impact of Legged Robots.
Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(3), 1-15. (SCI，IF=0.827)

4. Zhongchao Liang*, Jie Chen*, Yongfu Wang, Liang Ding, Haibo Gao, Zongquan Deng. Approach for Imitation of Manned Lunar Rover Acceleration
Using Prototype Vehicle with Imitation Handling Ratio on Earth. IEEE Transactions on Vehicular Technology. (SCI，IF=4.066)

5. He Zhang, Yubin Liu, Jie Zhao, Jie Chen*, Jihong Yan. Development of a bionic hexapod robot for walking on unstructured terrain[J].
Journal of Bionic Engineering, 11(2), 176-187. (SCI，EI，IF=2.388)

6. Jie Zhao, Jie Chen*, Yubin Liu. Geometric feature-based footholds identification for an insect-like walker.
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Shenzhen, China, 2013: 2345-2350. (EI)