房立金简历


姓      名： 房立金
工作单位： 东北大学 机器人科学与工程学院
职      称： 教授
学      历： 博士
出生年月： 1965.03
电      话： +86-24-
电子邮箱： ljfang@mail.neu.edu.cn


1988年毕业于西安交通大学大学电气工程系工业电气自动化专业获学士学位、1996年毕业于俄罗斯圣彼得堡国立技术大学自动控制系自动控制专业获博士学位。
1988年至2009年，在中国科学院沈阳自动化研究所工作，1999年晋升为副研究员，2003年晋升为研究员，2006年聘为博士生导师。一直持续工作在机器人及自动化相关领域，主持和参与了多项国家自然科学基金、“863”、及省市课题的研究设计与开发工作。
在各类学术期刊或学术会议上发表论文100余篇。申请授权发明专利40项及实用新型专利37项。获得学术奖励多项：1998年度中国科学院自然科学三等奖1项“超多自由度串并联机构”、1999年度沈阳市二等奖1项“多轴螺栓拧紧机”、2002年度解放军总参二等奖1项“船载炮兵作战模拟训练系统”、2004年度辽宁省二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2004年度沈阳市二等奖1项“基于并联机构的半物理仿真系统”、2011年度辽宁省二等奖1项“超高压输电线路机器人巡检技术”、2013年度国防科技奖三等奖1项“空间对接分离缓冲试验台”。指导硕士研究生获得2011年度辽宁省优秀硕士学位论文提名论文1篇“双电机驱动系统运动特性及消隙控制方法研究”。

科研
目前主要研究领域与方向：

（1）仿生攀爬移动机器人设计与控制；

（2）机器人变刚度拟人仿生控制；

（3）高精度机器人控制。

近期发表的论文：

房立金, 孙龙飞，双电机驱动系统消隙特性研究，中国机械工程，第23卷24期，2991-2996页，2012。

房立金，党鹏飞，带有约束机构的3-TPS并联机床位姿误差分析，机械工程学报，第49卷第1期，8-14页，2013。

房立金，魏永乐，陶广宏，一种新型带柔索双臂式巡检机器人设计，机器人，第35卷第3期，319-325页，2013。

房立金，陶广宏，新型多单元串联巡检机器人机构研究与设计，东北大学学报（自然科学版），第35卷第8期，2014年8月，1174-1178页。

魏永乐，房立金，陶广宏，新型双臂巡线机器人越障过程受力分析，机械科学与技术，第33卷第8期，2014年8月，1118-1121页。

李丽，房立金，王国勋，基于STEP_NC的切削加工机器人后置处理方法，东北大学学报（自然科学版），第35卷第11期，2014年11月，1612-1616页。

李丽，房立金，王国勋，NURBS曲面五轴加工刀具路径规划技术研究，机械制造，第52卷第594期，2014年2月，5-9页。

李丽，房立金，王国勋，基于STEP_NC的NURBS实时直接插补技术研究，组合机床与自动化加工技术，2014年6月第6期，62-65页。

李丽，房立金，王国勋，基于调度软件的开放式数控系统体系结构的研究，，机械制造，第52卷第596期，2014年4月，51-54页。

哈乐，房立金，徐志刚，超大惯量模拟方法在空间转位装置中的应用研究，机械设计，第31卷第12期，2014年12月，21-24页。

党鹏飞，房立金，一种五轴并联机床的机构参数分步辨识方法，中国机械工程，第26卷第12期2015年6月，1652-1657页。

Ha Le, Fang Lijin, Bi Yuanguo, Liu Wei, A TCP performance enhancement scheme in infrastructure based vehicular network, China Communications, June 2015, Vol.12(6), pp.73-84.

王颜，房立金，机械式仿骨骼肌变刚度机构原理及设计，机器人，第37卷第4期，2015年7月，506-512页。

Lijin Fang, Pengfei Dang, A step identification method of joint parameters of robots based on the measured pose of end-effector. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, December 2015 229: 3218-3233, first published on February 3, 2015.

Tao Guanghong, Fang Lijin, A novel inspection robot moving on high-voltage power transmission line. Assistive Robotics, Proceedings of the 18th International Conference on CLAWAR 2015, 275-282.

房立金，党鹏飞，基于量子粒子群优化算法的机器人运动学标定方法，机械工程学报，第52卷第7期，2016年4月，23-30页。

孙龙飞，房立金，一种新型差动驱动A/B 双摆头设计，东北大学学报，第37卷第9期，2016年9月，1269-1273页。

孙龙飞，房立金，基于变偏置力矩的双电机系统消隙控制方法研究，电机与控制学报，2017年3月第21卷第3期，89-96页。

房立金，孙龙飞，一种新型机械手臂结构设计及其性能分析，农业机械学报，2017年第8期，1000-1298页。


近期授权的发明专利：

（1）房立金，陶广宏，一种高压输电线巡检机器人机构，201210531576.1；
（2）房立金，刘振豪，一种仿肌肉驱动的机器人关节，201210540729.9；
（3）房立金，郭小昆，一种悬垂绝缘子攀爬机构，2014100231519；
（4）房立金，魏永乐；侯亚辉，一种适用于高压线巡检机器人的行走夹持机构，201410157407.5；
（5）房立金，梁笑，一种四足攀爬移动机器人，2014101758990；
（6）房立金，张冲，廖培旺，一种平行四边形机构式摇臂钻床，2014102169781；
（7）房立金，徐兵，一种基于四边形机构的蛇形机器人，2014102403914 ；
（8）房立金，王颜，周生啟，一种可变刚度的机器人关节结构，201510439276x。

项目信息
作为项目负责人主持国家级课题3项：

（1）2008年度国家自然科学基金面上项目“仿生并联对抗驱动系统机理与实验研究”；

（2）2009年度国家“十一五”863重点项目课题“机器人模块化设计过程仿真演示系统设计”；

（3）2015年度国家自然科学基金面上项目“提高机器人精度的方法及其实现技术研究”。



作为主要参与人及控制系统负责人完成国家级科研课题多项：

* 国家九五科技攻关专题“五轴并联结构数控机床的研究与开发”；

* 国家航天工程课题“空间对接地面仿真试验系统研制”；

* 国家自然科学基金课题“基于柔索的变刚度长臂轻质机器人操作手机构与实验研究” ；

* 国家“十五”863课题“超高压输电线路巡检机器人”；

* 国家“十五”863课题“微小型侦察爬壁机器人样机研制”；

* 国家“十一五”863探索导向类课题“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”。



此外主持或参加完成多项省市课题及企业横向委托课题。