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一、发表论文

（一）机械振动、动力学领域
1. Liu Y, Li T X, Liu K. Chatter relability prediction of turning process system with uncertainties[J]. Mechanical Systems and Signal Processing. 2016, 66-67(1): 232-247.(SCI JCR 一区)
2. Feng-xia He,Li Dai,Qisen Chen,Yu Liu,Zhong Luo. Three-dimensional stability analysis of robotic machining process[J]. Industrial Robot. 2019(已录用).(SCI JCR 四区)
3. Feng-xia He,Yu Liu ,Kuo Liu. A chatter-free path optimization algorithm based on stiffness orientation method for Robotic milling[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019. 101(9-12): 2739-2750.(SCI JCR 二区)
4. Zhenyu Wang, Yanshuai Yang, Yu Liu, Kuo Liu, et al.Prediction of time-varying chatter stability: effect of tool wear[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 99: 2705-2716. (SCI JCR 二区)
5. Li P, Liu Y, Gong Y, et al. New deformation prediction of micro thinwalled structures by iterative FEM[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018, 95(5-8): 2027-2040. (SCI JCR 二区)
6. Yang YS, Liu Y, Liu K. Experimental investigation on tool wear and measurement method in micro milling with carbide tools [J]. International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems, 2018, 11(1): 2-16.
7. Liu Y, Pengfei Li, Liu K, et al. Micro milling of copper thin wall structure [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,99(1-4): 405-412 (SCI JCR 二区)
8. Yu Liu, Zhenyu Wang, et.al. Chatter stability prediction in milling using time-varying uncertainties[J]. The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017,89(9-12): 2627–2636 (SCI JCR 二区)
9. Liu Y, Meng L L, Liu K. Chatter relability of milling system based on first-order second-moment method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2016.87(1):801-807. (SCI JCR 二区)
10. Kuo Liu, Yongqing Wang, Yu Liu, et.al Research on thermo-mechanical coupled experiments and thermal deformation evolution of preloaded screw[J]. The Internation Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018:09(SCI JCR 二区)
11. Liu K, Li T, Li T, Liu Y, et.al Thermal behavior analysis of horizontal CNC lathe spindle and compensation for radial thermal drift error [J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2018.95(1-4):1293-1301. (SCI JCR 二区)
12. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Growth Compensation Method of Spindle and Servo Axis Error on a Vertical Drilling Center.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2017,88(9-12): 2507-2516 (SCI JCR 二区)
13. Kuo Liu, Mingjia Sun, Tiejun Zhu, Yuliang Wu, Yu Liu. Modeling and Compensation for Spindle's Radial Thermal Drift Error on a Vertical Machining Center, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2016, 105: 58-67 .(SCI JCR 二区)
14. Kuo Liu, Yu Liu, Mingjia Sun, Xiaolei Li, Yuliang Wu. Spindle Axial Thermal Growth Modeling and Compensation on CNC Turning Machines, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, 87(5):2285-2292.(SCI JCR 二区)
15. Kuo Liu,Yu Liu,Mingjia Sun,Yuliang Wu Teijun Zhu.Comprehensive Thermal Compensation of The Servo Axes of CNC Machine Tools.The Internatinal Journal of Advanced Manufacturing Technonlgy,2016.85(9): 2715-2728.(SCI JCR 二区)
16. 刘宇，何凤霞. 基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2019. 40(05): 683-687.
17. 刘宇，何凤霞. 机器人铣削加工稳定性影响因素[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2019. 40(07): 991-996.
18. 李鹏飞, 刘宇, 巩亚东, 李亮亮. 微小薄壁变形预测的迭代有限元法[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2018, 39(4): 527-531.
19. 刘宇, 王振宇, 杨慧刚, 张义民. 微铣削中考虑时变切削力系数的颤振稳定性预测[J]. 振动与冲击. 2018, 37(3): 160-166.
20. 刘宇, 李鹏飞, 张义民. 紫铜薄壁零件微铣加工变形分析及预测[J]. 吉林大学学报(工学版). 2017, 47(3): 844-849.
21. 刘宇, 王迁, 刘阔, 张义民. 基于小波奇异性和支持向量机微铣刀破损检测[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2017, 38(10): 1426-1430.
22. 刘宇, 王振宇, 杨慧刚, 张义民. 车削颤振时变可靠性预测[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2017, 38(5): 684-689.
23. 刘宇, 李天翔, 刘阔, 基于四阶矩法车削颤振可靠性研究[J].机械工程学报 . 2016, 52(20): 193-200.
24. 刘宇, 别海楠. 6061铝合金微铣削切削力仿真与预测[J]. 工具技术. 2016, 50(12): 29-35.
25. 刘宇, 李天翔, 张义民. 基于随机SLD法的车削颤振可靠性研究[J]. 机床与液压. 2016,44(1):179-183.
26. 刘宇, 刘亚超, 张义民, 车削颤振稳定性预测软件研究与开发[J]. 东北大学学报(自然科学版). 2016, 37(3): 373-377.
27. 刘宇, 李青祥. 立铣加工系统结合部建模及动态特性预测[J]. 吉林大学学报, 2015, 45(2): 448-453.
28. 刘宇, 张义民. 加工中心主轴系统两点结合RCSA逆算法研究[J]. 东南大学学报(自然科学版)2014, 44(1)：82-86 (EI: 20**4).
29. 刘宇, 李青祥, 张义民. 基于数值积分的车削加工时域仿真研究[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2014, 35(8):1179-1182. (EI: 9)
30. 刘宇, 李天翔, 张义民. 立铣加工系统建模及参数辨识方法研究[J]. 振动测试与诊断, 2014,33(10):868-872 (EI:1)
31. 刘宇, 张义民. 加工中心主轴系统两点结合RCSA逆算法[J]. 东南大学学报(自然科学版). 2014(1)
32. 刘宇, 张伟龙, 张义民, 吕春梅. 基于导纳综合法的立铣加工刀尖点动态特性预测研究[J]. 东北大学学报, 2013, 34(8)：1157-1160. (EI: 20**2)
33. Yu Liu, Qingxiang Guo, Yimin Zhang, Chunshi Liu. Frequency Response of Tool Point Using Receptance Coupling Method[J]. Procceding of the 15th Asia Pacific Vibration Conference, 2013,6.


（二）运动控制域



1. 刘宇, 刘春时, 张义民. 基于NURBS的挖掘机自主控制铲斗轨迹规划方法[J], 中国工程机械学报, 2012,(10),2:145-149.
2. Yu Liu, Jie liu, Zilong Deng. A study of dynamics of federate system-based interpolator for NURBS curve[J], International Journal of Computer Applications Technology. 2011, 41(1/2): 117-124. (EI201**)
3. 刘宇, 戴丽, 刘杰, 王健. 泰勒展开 NURBS曲线插补算法研究[J]. 东北大学学报, 2009, 30(1): 117-120. (EI 491
4. Liu Yu, Liu Jie. Chord error closed-loop controlled NURBS interpolator and trajectory planning[J]. Applied Mechanics and Materials, 2009, 16-19: 925-929. (EI 523)
5. 刘宇, 赵波, 戴丽, 刘杰. 基于传动系统动力学的NURBS曲线插补算法[J]. 机械工程学报, 2009, (12):181-192 .(EI 492)
6. 刘宇, 刘杰, 戴丽, 喻春明. 基于滑模估计器和卡尔曼滤波的PMSM 速度估计[J]. 系统仿真学报, 2008, 20 (1): 162-164. (EI954)
7. Liu Yu, Liujie, Daili etc.. Sensorless speed estimation of PMSM using a hybrid method [C]. Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation, 2008: 3451-3454. (EI 921)
8. 刘宇, 刘杰, 喻春明, 戴丽, 高磊. 数控机床进给系统摩擦动力学分析[J]. 机械与电子, 2006, 20(05): 48-50.
9. 刘宇, 刘杰, 戴丽, 张占一. 基于神经网络和PID 算法的数控机床并行混合控制模型[J]. 信息与控制, 2006, 35(01): 30-34.
10. 刘杰, 刘宇, 喻春明, 李小号. 五轴三联动专用数控机床的研究与开发[J]. 中国机械工程, 2006,(S2): 335-338. (EI 413)
11. 刘宇, 刘杰, 李允公, 戴丽. 基于摩擦动力学的交流伺服运动控制系统仿真[J]. 系统仿真学报, 2007, 19 (16): 3793-3795. (EI 190)
12. 刘宇, 何凤霞, 基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究[J]. 东北大学学报(自然科学版)



二、科研获奖





1. 2010 年汕头市科技进步一等奖 （排名第5）
三、教学等奖励
1. 2011年获“2009-2011年度东北大学优秀教职工共产党员”光荣称号；
2. 2009年获“机械工程与自动化学院2007-2009年度优秀共产党员”光荣称号；
3. 2010年7月获广东省教育部科技部产学研结合领导小组颁发“优秀企业科技特派员”光荣称号；
4. 2010年 机械工程与自动化学院第二届青年教师教学基本功比赛，优秀奖；
5. 2009、2010、2011，2012连续四年获机械工程与自动化学院贡献奖；
6. 2012年获东北大学优秀网络课程 三等奖。

四、专利
1. 刘宇，胡国权，一种钢带剪断夹取装置，发明专利，专利号：CNA, 申请日期: 2019.06.19, 公开/公告日: 2019.09.24
2. 刘宇，胡国权，陈绍山，一种废弃钢带收卷回收装置，发明专利，专利号：CNA, 申请日期: 2019.07.17, 公开/公告日: 2019.09.20
3. 刘宇，何凤霞，一种六自由度串联机器人铣削加工三维稳定性预测方法，发明专利，专利号：CNA, 申请日期: 2018.07.25, 公开/公告日: 2018.10.12
4. 刘宇，张义民，一种基于可靠性叶瓣图的车削加工颤振预测方法，发明专利，专利号：CNB, 申请日期: 2014.11.15, 公开/公告日:2015.04.01
5. 刘宇，张义民，李常有，朱丽莎，一种加工中心的刀具刀尖点位移导纳的软测量方法及系统，发明专利，专利号：CNA, 申请日期: 2013.04.15, 公开/公告日:2013.07.24

五、专著
1. 刘杰，李允公，刘宇， 《智能控制与Matlab实用技术》 科学出版社ISBN：978-7-03-052092-02017-03
2. 张耀满，赵春雨，刘宇， 《机床数控技术》 机械工业出版社ISBN：978-7-111-39689-12013-01
3. 刘杰，李允公，刘宇，戴丽 《机械设计手册（第25篇）》 机械工业出版社ISBN：978-7-111-29229-62010-04

六、软件著作权
1. 软件名称：振动信号采集分析软件，流水号：2015SR003717
2. 软件名称：车削颤振分析软件，流水号：2014R11L292110
3. 软件名称：车削颤振仿真软件，登记号：2015SR019677