姓名： 王永富
工作单位： 机械工程与自动化学院
职称： 教授
学历： 博士/博士后
出生年月： 1969.05
电话： +86-
电子邮箱： yfwang@mail.neu.edu.cn
个人信息：2009 年入选辽宁省百千人才计划和教育部新世纪（跨世纪）人才计划，辽宁省振动学会理事， 自1999年起微软授权系统工程师(MCSE)，现担任《IEEE Trans. On Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. On Industrial Electronics》、《Information Science》、《Fuzzy Set and Systems》、 《自动化学报》、《控制理论与应用》和《应用科学》等期刊审稿人。
主要研究方向：1）复杂机电系统的智能建模与控制；2）医疗设备的研发；3）信号分析与处理；4）电动车与智能交通。
【1】2002年3月——2005年7月，东北大学，控制理论与控制工程，工学博士，导师：柴天佑院士。
【2】1995年8月——1998年3月，东北大学，机械电子，工学硕士。
【3】1990年9月——1994年7月，沈阳理工大学，机械设计与制造，工学学士。
【4】1994年7月——1995年7月，北方兵工集团科研所，从事工作：火箭弹设计与控制，工程师。
【5】2005年9月——2008年1月，东北大学与东软集团联合培养（企业博士后），从事工作：国产PET的实时控制与成像系统的研究，合作导师：刘积仁与赵宏教授。
【6】2010年2月——2011年2月，美国（Case Western Reserve University），访问学者。
【7】1998年3月——至今，东北大学教师。
自1998留校以来先后指导本科生毕业设计和研究生80余名，为本科生和研究生讲授过下列课程：
【1】《机械工程的智能控制》（研究生课程）；
【2】《计算机网络》（本科生课程）；
【3】《汽车电子技术》（本科生课程）；
【4】《汽车信息技术》（本科生课程）；
【5】《机械工程控制基础》（本科生课程）;
【6】《汽车试验技术》（本科生课程）。
2011年发表论文情况：
【1】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Extraction and Adaptation of Fuzzy Rules for Friction Modeling and Control Compensation, << IEEE Trans. On Fuzzy Systems>> , 2011, 180(2) : 5029-5040.（SCI）
【2】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Active Control of Friction-induced Self- excited Vibration Using Adaptive Fuzzy Systems, << Journal of Sound and Vibration >> , 2011, 330(17): 4201-4210.（SCI）
【3】王永富,王殿辉,柴天佑. 摩擦诱发极限环的分析与自适应主动控制研究,<<机械工程学报>>, 2011, 47(11): 44-51.(EI)
【4】王永富, 王殿辉, 柴天佑. 基于状态估计的摩擦模糊建模与鲁棒自适应控制,<<自动化学报>>, 2011, 37(2): 245-252. (EI)
2010年发表论文情况：
【1】Yongfu Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. State Observer-Based Adaptive Fuzzy Output-Feedback Control for A Class of Uncertain Nonlinear Systems, << Information Science>>, 2010, 180(2) : 5029-5040.（SCI）
【2】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai, Yimin Zhang. Robust Adaptive Fuzzy Tracking Control with Two Errors of Uncertain Nonlinear Systems, << International Journal of Innovative Computing, Information and Control >>, 2010, 6(12): 5587-5597.（SCI）
【3】王永富,王殿辉,柴天佑.基于数据挖掘与系统理论建立摩擦模糊模型与控制,<<自动化学报>>, 2010, 36(3): 412-420. (EI)
【4】王永富,王殿辉,柴天佑. 一个具有完备性和鲁棒性的模糊规则提取算法,<<自动化学报>>, 2010, 36(9): 1337-1342. (EI)
2009年发表论文情况：
【1】Yongfu Wang, Dianhui Wang, Tianyou Chai. Modeling and Control Compensation of Nonlinear Friction Using Aadaptive Fuzzy Systems, << Mechanical System and Signal Processing>>, 2009, 23(8) : 2445-2457. （SCI）
【2】Yongfu Wang, Yimin Zhang, Bangchun Wen. A New Modeling Method for Mechanical Friction Based on Data Mining, << Applied Mechanics and Materials >>, 2009, 16-19: 826-830.（EI）
2008年发表论文情况：
【1】Yongfu Wang，Hong Zhao，Jiren Liu，Tianyou Chai。Fuzzy Modeling Method Based on Data Mining and Its PET Application，<< WCICA >>，2008，4382-4386。(EI)
【2】王永富，赵宏，刘积仁，柴天佑。基于模糊辨识的混合鲁棒自适应控制，<<系统仿真学报>>， 2008, 20(1): 158-162. (EI)
【3】王永富，赵宏，刘积仁，柴天佑.基于Linux的多任务设计方法在PET实时控制中的应用，<< WCICA >>，2008，4382-4386. (EI)
【4】王永富，李甲递，赵宏，刘积仁. 基于实时Linux的PET 控制软件设计与实现，<<东北大学学报>>，2008,29(4):497-500. (EI)
【5】王永富，赵宏，刘积仁，柴天佑.一类非线性系统的自适应模糊观测器设计，<<应用科学学报>>，2008, 28(1): 89-94.
2006年发表论文情况：
【1】王永富，柴天佑. 机器人关节摩擦的自适应模糊补偿建模与控制，<<仪器仪表学报>>，2006, 27(2): 242-247. (EI)
【2】王永富，柴天佑，岳恒. 自适应模糊控制现状与展望，<<控制工程 >>,2006,17(2):1-5.
2005年发表论文情况：
【1】Yongfu Wang, Tianyou Chai. Compensating Modeling and Control Using RBF Adaptive Neural Networks, <
【2】王永富，柴天佑。基于观测器的一类非线性不确定系统的自适应模糊控制，<<控制理论与应用>>，2005, 22(3):395-401. (EI)
【3】王永富，柴天佑.一种补偿动态摩擦的自适应模糊控制方法，<<中国电机工程学报>>，2005, 25(2): 139-143. (EI)
【4】王永富，柴天佑.从数据中挖掘模糊规则及其系统实现，<<系统工程学报>>，2005, 20(5):497-503.
【5】王永富，柴天佑.一类非线性MIMO系统的自适应模糊输出反馈控制，<<系统仿真学报>>，2005,17(10): 2442-2446. (EI)
【6】Yongfu Wang, Tianyou Chai. Output-feedback Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Fuzzy Observer, << American Control Conference >>, 2005, 2613-2618.（EI）
2004年发表论文情况：
【1】王永富，柴天佑.一类非线性不确定系统的鲁棒自适应模糊跟踪控制，<<模糊系统与数学>>,2004, 18(4): 92-98.
【2】 王永富，柴天佑，岳恒.机器人角速度两种软测量方法的PD控制对比, <<东北大学学报>>,2004, 25(6):515-518. (EI)
【3】Yongfu Wang, Tianyou Chai. Modeling and Control for Friction Using Adaptive Fuzzy System, << Proceedings of the IEEE CDC>> , 2004, 5117-5121.（EI）
【4】Yongfu Wang, Xiaoling Huang, Tianyou Chai. Observer-based robust adaptive fuzzy tracking control in robot arms, << Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision >>, 2004, 2035-2040. (EI)
【5】Yongfu Wang, Xiaoling Huang, Tianyou Chai. Modeling and control for motor based on adaptive fuzzy system, << Proceedings of the Eighth International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision >>, 2004, 2041-2045. (EI)
2000--2003年发表论文情况：
【1】Yongfu Wang, Tianyou Chai, Shaocheng Tong. Adaptive observer for a class of nonlinear system based on fuzzy basis functions, << Proceedings of the Second International Conference on Machine and Cybernetics >>, 2003,1015-1020. (EI)
【2】王永富，李小平，柴天佑，谢书明. 转炉炼钢动态过程预设定模型的混合建模与预报。<<东北大学学报>>,2003, 24(8):715-718。(EI)
【3】 王永富, 白质明, 马千里. 基于COM+的产品数据管理系统的体系结构, << 计算机辅助设计与制造 >>, 2001,38-40.
【4】 王永富, 白质明. 利用ARX编程从模型空间提取块属性, << 计算机辅助设计与制造 >>, 2000,54-56.
【5】 王永富, 庞士宗; 任立义; 王百辉. 一汽机动处PDM 系统的实施与应用, << 计算机辅助设计与制造 >>, 2000,64-66.
招收学生专业：机械工程, 控制理论与控制工程。
学生素质要求：扎实的基础, 科学的思维, 坚韧不拔的毅力。
【1】国家面上自然基金, “非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿研究”, 2009-2011年, 负责人。
【2】中国博士后基金项目, “PET的实时控制与图像数据的采集及集成的研究”, 2006-2009年, 负责人。
【3】辽宁省博士后基金项目, “PET/CT系统的分析与研究”, 2006-2009年, 负责人。
【4】沈阳市科技攻关项目, “国产PET/CT实时控制与重建的研究”,2006-2007年, 负责人。
【5】教育部新世纪人才项目, 2009-2012年, 负责人。
【6】沈阳市科技基金项目, “基于图像质量的摩擦诱发振动的特征提取与主动控制研究”, 2010-2012年, 负责人。
【7】国家重点基础发展计划(973), “复杂生产制造过程实时、智能控制与优化理论和方法研究”, 2002-2006年, 参加。
【8】国家高技术发展计划(863), “选矿工业过程综合自动化系统研究与开发”， 2001-2004年, 参加。
【9】教育部2008创新团队, “重大机械装备的动力学与可靠性及综合设计理论与技术”, 2009- 2011年, 参加。
【10】国家基金重点项目, “机械关键零件的动态与渐变可靠性稳健设计理论研究”,2012-2016年, 参加。
Yongfu Wang received the Ph.D. degree in controltheory and engineering from Northeastern University,Shenyang, China, in 2005.From 2005 to 2007, he worked as a PostdoctoralFellow with Neusoft Group, China. He is currently anProfessor with the School of MechanicalEngineering and Automation, Northeastern University. He has been a Visiting Scholarwith Case Western Reserve University, Cleveland,OH, from 2010 to 2011. His current research interests include intelligent controlof mechanical systems, data mining, and signal processing.
姓名： 王永富
工作单位： 机械工程与自动化学院
职称： 教授
学历： 博士/博士后
出生年月： 1969.05
电话： +86-
电子邮箱： yfwang@mail.neu.edu.cn
个人信息：2009 年入选辽宁省百千人才计划和教育部新世纪（跨世纪）人才计划，辽宁省振动学会理事， 自1999年起微软授权系统工程师(MCSE)，现担任《IEEE Trans. On Fuzzy Systems》、《IEEE Trans. On Industrial Electronics》、《Information Science》、《Fuzzy Set and Systems》、 《自动化学报》、《控制理论与应用》和《应用科学》等期刊审稿人。
主要研究方向：1）复杂机电系统的智能建模与控制；2）医疗设备的研发；3）信号分析与处理；4）电动车与智能交通。
