基本信息Personal Information

教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程 通信与信息系统 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，创客基地405
联系方式：**
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个人简介Personal Profile

吴振宇，男，博士，教授，现任大连理工大学创新创业学院副院长，中国电子教育学会理事，中国机器人大赛及ROBOCUP竞赛组委会委员，全国电子设计竞赛辽宁赛区组委会副主任委员，大连市人工智能学会理事长，2011重大装备协同创新中心核心成员，毕业于大连理工大学电信学院通信与电子系统专业。1998年获硕士学位后留校任教，2014年获得计算机应用技术博士学位，长期从事智能控制、机器人、嵌入式应用、无线传感信息处理等方向的研究工作。主持国家JKW专项基金1项，辽宁省基金1项，作为主要项目成员参加5项国家自然科学，在机器人控制方法及数据处理等方面做了大量的研究工作。主持省级以上教学改革项目9项，校级9项，参加教育部新世纪教改工程重点项目、科技部国家软科学研究计划项目、全国教育科学规划项目、辽宁省教育科学规划项目24项，获得辽宁省教学成果一等奖3项，校教学成果奖7项。负责企事业委托横向项目28项，先后完成电缆沟巡检机器人、异形轮式机器人、六足异形足式机器人、车载疲劳驾驶系统等项目，负责科研经费400多万元，具有丰富的项目管理经历和实践经验。先后在国内外期刊及国际会议发表论文50余篇，其中4篇SCI检索，15篇EI检索，出版教材5部，编审学术专著1部，具有较强的理论研究基础。本人负责的ROBOCUP小型组团队连续获得2009、2010年中国机器人竞赛冠军，负责的智能车团队在全国全国智能车竞赛、电子设计竞赛中多次获得一等奖，2015年指导学生获得全国电子设计竞赛最高奖—瑞萨杯，全国嵌入式系统竞赛最高奖—博创杯。本人曾获全国电子设计竞赛“十周年优秀教师奖”，多次获得挑战杯、电子设计竞赛、创新创业大赛等竞赛的优秀组织先进个人、优秀指导教师奖，2017年获得国创10周年最佳导师奖，并入选教育部首批万名优秀创新创业导师，2016年获得宝钢教育基金优秀教师奖。
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2008.92014.5
大连理工大学
计算机应用技术
博士
1988.91991.7
甘肃省定西中学
无
1995.91998.7
大连理工大学
通信与电子系统
硕士
1991.91995.7
大连理工大学
无线电技术
学士
2013.5至今
大连理工大学创新实验学院
副院长
2009.32013.5
大连理工大学创新实验学院
实验中心常务副主任
2008.32009.3
大连理工大学创新实验学院
创新实验中心副主任
1998.7至今
大连理工大学
教师

研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
智能控制 机器人 嵌入式系统
机器学习
路径规划
优化控制
传感器数据融合
嵌入式系统设计及应用

团队成员Research Group

国家级创新教育系列教学团队
团队成员以提升本科生创新创业能力为目标，开展创新创业系列国家级、省级精品课程建设、师资建设、教学改革、创新基地建设等，提升我校创新创业教育效果，形成系列创新创业成果。

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基本信息Personal Information

教授
硕士生导师
主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：创新创业学院
学科：控制理论与控制工程 通信与信息系统 检测技术与自动化装置
办公地点：创新创业学院，创客基地405
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研究领域

智能控制，嵌入式系统，机器人

论文成果 More>>

程春雨,吴振宇,周晓丹,商云晶,秦晓梅,吴雅楠.基于简易光栅尺的位移测量实验教学系统研究[J],实验技术与管理,2019,36(4):79-82,108
李胜铭,颜科宇,吴振宇.基于Proteus与CCS仿真的音乐点阵频谱设计[J],实验室研究与探索,2019,38(8):71-75
吴振宇,李云雷,吴凡.基于Tucker分解的半监督支持张量机[J],计算机科学,2019,46(9):195-200
吴振宇,高元龙,李云雷.基于轮球自平衡结构的控制算法实验平台研究[J],实验室科学,2019,04:200-203+207
吴振宇,吴冀平,蔡天驰,吴凡.手势识别实验平台设计[J],实验室研究与探索,2019,38(4):165-168
付冬娟,王瑞佳,陈奡册,吴振宇,徐萱.创新创业类课程慕课建设实践与思考 ——基于大连理工大学"创业基础与实务"课慕课的探究[J],创新与创业教育,2018,9(5):110-112

专利 More>>

气体驱动电路板腐蚀机
基于Modbus的多通道数据采集与通信系统V1.0
异构六足仿生机器人控制算法V1.0
定向音频解码播放管理系统V1.0
呼吸机在线服务系统V1.0
基于TPEG协议和Android平台的交通信息发布系统

著作成果 More>>

电子系统设计面向嵌入式硬件电路
电子系统设计：面型嵌入式硬件电路
大学生创新基础
智能车设计与实践
电子系统设计与实践
电子系统设计基础

科研项目 More>>

XXXX近场无线能量传输及互联技术论证, 国家科技攻关项目 , 2017/09/01, 进行
球形机器人移动控制台开发, 企事业单位委托科技项目, 2017/06/29-2017/12/30, 进行
瑞萨电子产学研合作育人实践条件建设项目, 企事业单位委托科技项目, 2017/06/01-2018/05/31, 进行
智能终端组件研发, 企事业单位委托科技项目, 2017/06/01-2017/12/31, 进行
基于MSP430的多传感器实验平台研制, 企事业单位委托科技项目, 2016/08/30-2017/08/30, 进行
电缆沟巡查机器人系统研究, 企事业单位委托科技项目, 2015/12/01-2016/12/30, 进行

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论文成果

当前位置: 吴振宇 >> 科学研究 >> 论文成果
[1]程春雨,吴振宇,周晓丹,商云晶,秦晓梅,吴雅楠.基于简易光栅尺的位移测量实验教学系统研究[J],实验技术与管理,2019,36(4):79-82,108
[2]李胜铭,颜科宇,吴振宇.基于Proteus与CCS仿真的音乐点阵频谱设计[J],实验室研究与探索,2019,38(8):71-75
[3]吴振宇,李云雷,吴凡.基于Tucker分解的半监督支持张量机[J],计算机科学,2019,46(9):195-200
[4]吴振宇,高元龙,李云雷.基于轮球自平衡结构的控制算法实验平台研究[J],实验室科学,2019,04:200-203+207
[5]吴振宇,吴冀平,蔡天驰,吴凡.手势识别实验平台设计[J],实验室研究与探索,2019,38(4):165-168
[6]付冬娟,王瑞佳,陈奡册,吴振宇,徐萱.创新创业类课程慕课建设实践与思考 ——基于大连理工大学"创业基础与实务"课慕课的探究[J],创新与创业教育,2018,9(5):110-112
[7]孙晶,崔岩,崔岩,王德伦,曹旭阳,吴振宇,刘新.新工科背景下拔尖创新人才培养的工程融合式课程体系建设[J],高教学刊,2018,19:33-35,38
[8]Wang, Jie,Tong, Jingyu,Gao, Qinghua,Wu, Zhenyu,Bi, Sheng,Wang, Hongyu.Device-Free Vehicle Speed Estimation With WiFi[J],IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,2018,67(9):8205-8214
[9]吴振宇,侯冰洋,王辉兵,刘胜蓝,冯林.半监督稀疏近邻保持投影[J],系统工程与电子技术,2018,40(4):934-940
[10]吴振宇,刘禹彤.高校创业孵化基地建设与管理研究——基于辽宁省57所高校创业孵化基地的走访调查[A],中国高校创新创业教育2018年会论文集,2018
[11]李胜铭,吴振宇.便携式RFID实验教学平台设计与应用[J],实验科学与技术,2018
[12]付冬娟,陈奡册,吴振宇,徐萱.基于慕课的翻转课堂教学模式在创新创业类课程中的实践与效果研究---以大连理工大学“创业基础与实务”课程为例[A],2018全国高等学校创新创业教育论文,2018
[13]付冬娟,吴振宇,徐萱,申人升,陈奡册.大学生创新创业实践教育课程体系的构建与实施—以大连理工大学为例[A],首届全国大学生创新创业实践联盟年会研究论文,2018
[14]Wu, Zhenyu,Li, Jinhuan,Zuo, Jiaming,Li, Shengming.Path Planning of UAVs Based on Collision Probability and Kalman Filter[J],IEEE ACCESS,2018,6:34237-34245
[15]吴振宇,刘禹彤,冯林.机器人实践教学体系改革探索[J],实验室研究与探索,2017,36(6):192-195
[16]吴振宇,谭智广,李胜铭,辛全彬.浅析大创年会对大学生创新的启迪[J],教育教学论坛,2017,24:29-30
[17]吴振宇,李胜铭,高元龙,李超,殷殷.风力摆控制实践平台设计[J],电子产品世界,2017,24(4):63-65,77
[18]吴振宇,吴冀平,杨启涯,辛全彬.基于UCC28019的功率因数校正实验平台设计[J],电子产品世界,2017,24(2):48-50
[19]吴振宇,朱碧珂,李胜铭,辛全彬.在展示和交流中进一步提升创新能力--以全国大学创新年会为例[J],教育现代化,2017,6(06):43-45
[20]吴振宇.基于UCC28019d的功率因数校正实验平台设计[J],电子产品世界,2017,3:48-50
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主要任职：创新创业学院副院长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
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办公地点：创新创业学院，创客基地405
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专利

当前位置: 吴振宇 >> 科学研究 >> 专利
气体驱动电路板腐蚀机
基于Modbus的多通道数据采集与通信系统V1.0
异构六足仿生机器人控制算法V1.0
定向音频解码播放管理系统V1.0
呼吸机在线服务系统V1.0
基于TPEG协议和Android平台的交通信息发布系统
基于人工势场方法和障碍物包络模型的自动避障系统
平衡车控制软件
基于时间加权的SVM动态模板生成系统V1.0
物联网智能数据网关系统的实现方法
自动化生产排队网络模型仿真系统
Intelligate 2012型物联网智能网关嵌入式软件(软件著作产权）
intelligate 2012型物联网智能网关嵌入式软件
一种八通道高速模拟信号并行采集装置
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性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
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著作成果

当前位置: 吴振宇 >> 科学研究 >> 著作成果
电子系统设计面向嵌入式硬件电路
电子系统设计：面型嵌入式硬件电路
大学生创新基础
智能车设计与实践
电子系统设计与实践
电子系统设计基础
智能车设计与制作
RoboCup小型足球机器人设计与制作
无线通信技术研究
电子系统设计
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科研项目

当前位置: 吴振宇 >> 科学研究 >> 科研项目
XXXX近场无线能量传输及互联技术论证, JW创新特区, 2017/09/01, 进行
球形机器人移动控制台开发, 2017/06/29-2017/12/30, 进行
瑞萨电子产学研合作育人实践条件建设项目, 2017/06/01-2018/05/31, 进行
智能终端组件研发, 2017/06/01-2017/12/31, 进行
基于MSP430的多传感器实验平台研制, 2016/08/30-2017/08/30, 进行
电缆沟巡查机器人系统研究, 2015/12/01-2016/12/30, 进行
呼吸机远程读卡系统, 2015/11/15-2016/09/01, 进行
Cubit5VZ的PCB设计, 2014/07/01-2014/07/31, 完成
Cubit5ES3的PCB设计, 2014/10/08-2014/11/07, 完成
cubit5vz的PCB设计, 2014/06/25-2014/07/31, 进行
模拟器数据采集与通信系统, 2014/05/22-2014/12/30, 完成
运输安全主动防控仪升级项目, 2012/07/15-2012/09/30, 完成
基于MSP430FRAM的实验平台开发与研制, 2018/11/27-2019/12/30, 进行
高校创业孵化平台及其创业指导服务研究——基于“三创融合”的众创空间发展模式, 文科一般纵向, 2018/11/14, 进行
“大连理工大学/瑞萨电子产学合作协同育人项目合作”协议书, 2018/12/01-2019/11/30, 进行
MSP430 原理与实践课程开发, 2018/08/31-2019/12/30, 进行
多层次多模式的高校创新方法人才培育体系建设与示范, 一般纵向, 2017/11/01, 进行
教育部产学合作协同育人项目平台开发, 2017/11/27-2018/12/31, 进行
基于切换理论的倾转旋翼机过渡过程中优化控制问题研究, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
基于 LaunchPad 的智能车开发与研制, 2017/05/15-2018/06/30, 进行
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