基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
个人简介Personal Profile
2008年获吉林大学载运工具运用工程专业博士学位，副教授，硕士生导师，现为大连理工大学汽车工程学院教师；该同志具有无人驾驶车环境感知及自主导航技术专长，发表相关论文30余篇，指导硕士研究生10余人，于2007年获得发明专利《复式步行轮机构》（**8.6）1项，并已申请国家发明专利10余项，2011年获得实用新型专利《一种仿叶轮式半步行轮》（**4.9） 1项，曾于2010年1月至7月在纽约州立大学从事博士后研究，并于2010年主持了上海宇航系统工程研究所“探月工程二期”国防重大专项子项目《巡视器移动分系统动力学仿真控制方法研究》和高等学校博士学科点专项科研基金（新教师类）《基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究》。2012年起先后主持、参与国家自然科学基金项目《无人车越野环境感知关键技术研究》《月球探测车行走系统结构设计与动力学分析》、中国空间技术研究院项目《巡视探测器移动性能分析及环境感知图像处理方案》、《CE-1月球表面环境感知技术研究》、《月面巡视探测器路径规划和移动控制仿真技术研究》、《月面环境地形构造方法及路谱分析》和《巡视器运动系统机械子系统设计及研制》等多项课题的研究工作，有很强的科研实践能力和组织能力。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2005.92008.6
吉林大学
载运工具运用工程
博士
2002.92005.6
吉林农业大学
硕士
1998.92002.6
吉林农业大学
学士
1995.91998.6
吉林省舒兰市第一中学
2008.6至今
大连理工大学汽车工程学院
教师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
无人驾驶车野外障碍探测跟踪与防撞控制
智能车辆环境感知及自主导航
基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
当前位置: 赵一兵 >> 科学研究
研究领域
论文成果 More>>
李琳辉,刘智杰,Umit Ozguner,连静,周雅夫,赵一兵.Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision[A],2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,965-970
赵一兵,项秀梅,张荣辉,郭烈,王正.Longitudinal Control Strategy of Collision Avoidance Warning System for Intelligent Vehicle Considering Drivers and Environmental Factors[A],2018 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2018,2018(1):31-36
Yao, Baozhen,Cao, Qingda,Jin, Lu,Zhang, Mingheng,Zhao, Yibing.CIRCLE LINE OPTIMIZATION OF SHUTTLE BUS IN CENTRAL BUSINESS DISTRICT WITHOUT TRANSIT HUB[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2017,29(1):45-55
Zhao, Yibing,Ding, Feng,Yu, Xuecai,Zhang, Ronghui,Xiang, Xiumei.A New Waters Hole Detection and Tracking Method for UGV in Cross-Country Environment[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2016,30(8)
Guo, Lie,Li, Linhui,Zhao, Yibing,Zhao, Zongyan.Pedestrian Tracking based on Camshift with Kalman Prediction for Autonomous Vehicles[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2016,13(3)
Guo, Lie,Zhang, Mingheng,Li, Linhui,Zhao, Yibing.BODY PARTS FEATURES-BASED PEDESTRIAN DETECTION FOR ACTIVE PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2016,28(2):133-142
专利 More>>
一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统
基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置
油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统
DUT车路协同仿真系统软件V1.0.
著作成果
汽车安全辅助驾驶技术
汽车服务工程
科研项目
无人车负障碍感知及防撞控制方法研究, 国务院其他部门, 2015/11/21, 进行
基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究, 主管部门科技项目, 2011/12/08-2015/05/31, 完成
无人车越野环境感知关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25, 完成
危险气体探测巡检机器人项目合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/04/18-2019/10/31, 进行
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 省、市、自治区科技项目, 2017/09/04, 进行
新型水下耐静压、低频宽带、超薄吸声结构的设计原理和方法, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17, 进行
基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
研究领域
当前位置: 赵一兵 >> 科学研究 >> 研究领域基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
论文成果
当前位置: 赵一兵 >> 科学研究 >> 论文成果[1]李琳辉,刘智杰,Umit Ozguner,连静,周雅夫,赵一兵.Dense 3D Semantic SLAM of traffic environment based on stereo vision[A],2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,2018,965-970
[2]赵一兵,项秀梅,张荣辉,郭烈,王正.Longitudinal Control Strategy of Collision Avoidance Warning System for Intelligent Vehicle Considering Drivers and Environmental Factors[A],2018 IEEE Intelligent Vehicle Symposium,2018,2018(1):31-36
[3]Yao, Baozhen,Cao, Qingda,Jin, Lu,Zhang, Mingheng,Zhao, Yibing.CIRCLE LINE OPTIMIZATION OF SHUTTLE BUS IN CENTRAL BUSINESS DISTRICT WITHOUT TRANSIT HUB[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2017,29(1):45-55
[4]Zhao, Yibing,Ding, Feng,Yu, Xuecai,Zhang, Ronghui,Xiang, Xiumei.A New Waters Hole Detection and Tracking Method for UGV in Cross-Country Environment[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE,2016,30(8)
[5]Guo, Lie,Li, Linhui,Zhao, Yibing,Zhao, Zongyan.Pedestrian Tracking based on Camshift with Kalman Prediction for Autonomous Vehicles[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS,2016,13(3)
[6]Guo, Lie,Zhang, Mingheng,Li, Linhui,Zhao, Yibing.BODY PARTS FEATURES-BASED PEDESTRIAN DETECTION FOR ACTIVE PEDESTRIAN PROTECTION SYSTEM[J],PROMET-TRAFFIC & TRANSPORTATION,2016,28(2):133-142
[7]Zhao, Yibing,Ding, Feng,Guo, Lie,Yuan, Yang.NAVIGATION CONTROLLER DESIGN USING FUZZY LOGIC THEORY FOR VEHICLE PARALLEL AUTOMATIC PARKING[J],JOURNAL OF THE BALKAN TRIBOLOGICAL ASSOCIATION,2016,22(2):1289-1298
[8]Ding, Feng,Zhao, Yibing,Guo, Lie,Zhang, Mingheng,Li, Linhui.Obstacle Detection in Hybrid Cross-Country Environment Based on Markov Random Field for Unmanned Ground Vehicle[J],DISCRETE DYNAMICS IN NATURE AND SOCIETY,2015,2015
[9]常颖,李晓东,魏志勇,赵一兵,赵坤民,韩小强,胡平.汽车材料类课程整合及教学模式改革研究[J],实验室科学,2014,17(6):190-192
[10]郭烈,葛平淑,赵一兵,赵宗艳.基于人体典型部位特征组合的行人检测方法[J],汽车工程,2014,36(4):496-502
[11]Zhao Y.,Li J.,Guo L.,Deng Y.,Raymond C..Water hazard detection for intelligent vehicle based on vision information[J],Recent Patents on Computer Science,2014,7(2):128-136
[12]郭烈,岳明,赵一兵.Lane Changing Trajectory Planning and Tracking Controller Design for Intelligent Vehicle Running on Curved Road[J],Mathematical Problems in Engineering,2014,2014:1-9
[13]赵一兵,李琳辉,郭烈,张明恒.Walking Wheel Design for Lunar Rove-Rand and Its ApplicationSimulation Based on Virtual Lunar Environment[J],Advances in Mechanical Engineering,2014,0(0):1-20
[14]Guo Lie,Zhao Yi-bing,Li Lin-hui,Ge Ping-shu,Huang Xiao-hui.Antisideslip and Antirollover Safety Speed Controller Design for Vehicle on Curved Road[J],MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2014,2014
[15]Zhao Yibing,Xu Hongbin,Guo Lie,Li Linhui,Zhang Mingheng.Research of Obstacle Recognition Technology in Cross-Country Environment for Unmanned Ground Vehicle[J],MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING,2014,2014
[16]张明恒,郑雨,赵一兵,郭烈.基于SVM的驾驶员面部朝向检测[J],大连理工大学学报,2013,53(6):879-884
[17]赵一兵,邓云翔,郭烈,潘驰.无人驾驶车野外环境水体障碍物检测[J],中国科技论文,2013,8(11):1192-1196
[18]郭烈,黄晓慧,葛平淑,赵一兵,李琳辉.汽车弯道防侧滑／侧翻控制器设计[J],大连理工大学学报,2013,53(4):579-585
[19]张明恒,韩小强,赵一兵,郭烈.汽车理论课堂教学与卓越工程师培养模式探索与实践[J],教育教学论坛,2013,17:225-225,226
[20]郭烈,赵宗艳,赵一兵,杨成,张广西.基于腿部梯度方向直方图特征优化的行人检测[J],高技术通讯,2013,23(2):203-207
共56条1/3首页上页下页尾页页
基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
专利
当前位置: 赵一兵 >> 科学研究 >> 专利一种四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法及系统
市区环境下基于视觉的车载行人检测与跟踪方法及系统
基于Q-学习的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制方法
一种基于路口车辆避碰的车路协同预警装置
油门和刹车控制机构及车辆自适应车距控制系统
DUT车路协同仿真系统软件V1.0.
一种无人驾驶车的自动环境感知系统的工作方法
一种仿叶轮式半步行轮
一种沙质环境中基于视觉的月球车定位方法
一种AGV小车平面定位导航系统及方法
一种弯道防侧滑侧翻自动控制系统及方法
一种弯路换道轨迹的跟踪控制方法
多功能高楼逃生器
基于驾驶员制动与加速意图辨识的行人防碰撞预警方法
一种汽车主动防碰撞自动制动控制系统及工作方法
基于视频识别的遮光板
共16条1/1首页上页下页尾页
基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
著作成果
当前位置: 赵一兵 >> 科学研究 >> 著作成果汽车安全辅助驾驶技术
汽车服务工程
共2条1/1首页上页下页尾页
基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：吉林大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：汽车工程学院
学科：车辆工程
办公地点：大连理工大学综合实验2号楼320
联系方式：**
电子邮箱：
扫描关注
同专业硕导个人学术主页
科研项目
当前位置: 赵一兵 >> 科学研究 >> 科研项目无人车负障碍感知及防撞控制方法研究, 中国博士后科学基金, 2015/11/21, 进行
基于多传感器信息的越野自主车障碍目标识别方法研究, 高等学校博士学科点专项科研基金项目, 2011/12/08-2015/05/31, 完成
无人车越野环境感知关键技术研究, 国家自然科学基金, 2012/09/25, 完成
危险气体探测巡检机器人项目合同, 2018/04/18-2019/10/31, 进行
基于车联网的营运车辆行车安全辅助驾驶协同系统研究, 辽宁省博士科研启动基金, 2017/09/04, 进行
新型水下耐静压、低频宽带、超薄吸声结构的设计原理和方法, 国家自然科学基金, 2017/08/17, 进行
共6条1/1首页上页下页尾页
