基本信息Personal Information
教授博士生导师
硕士生导师
主要任职：无
性别：女
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：工程力学系
学科：动力学与控制 计算力学 一般力学与力学基础 工程力学
办公地点：力学系楼
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个人简介Personal Profile
主要研究方向为 机器人动力学与控制、航天器轨道动力学与控制、最优控制、精细积分理论以及哈密顿体系等。围绕空间机器人及航天器的动力学与控制的保辛/保结构数值方法及其应用开展了科研工作。目前团队包括7名博士和硕士研究生。在国内外期刊和会议上发表论文数十篇，包括应用力学学报、计算力学学报、系统仿真学报、Journal of Guidance, Control, and Dynamics、Acta Astronautica、Aerospace Science & Technology等学术期刊。担任多个国内外期刊以及国家自然科学基金项目评审专家。主要在研项目：
1. 非线性系统的保结构方法及在航天动力学与控制中的应用，国家自然科学基金重点项目
2. 空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金重大计划重点项目
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1976.91978.7
吉林省白城市第一中学
无
1978.91982.7
吉林大学
力学
学士
1992.51993.6
吉林大学
计算力学
硕士
1993.91999.4
大连理工大学
计算力学
博士
2005.2至今
大连理工大学工程力学系
教授
2002.22005.2
大连理工大学研究生院培养处
副处长
2001.92002.2
大连理工大学工程力学系
副教授
1999.52001.9
大连理工大学
博士后
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
航天器飞行动力学与控制
机器人动力学与控制
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研究领域
论文成果 More>>
蔡志勤.Dynamic modelling and simulations of a space tethered solar power station[J],Journal of Aerospace Engineering,2018,31(4):1-12
蔡志勤.Linear Tracking Control of Snake-like Robot Based on Neural Network Identification [A],2018
蔡志勤.蛇形机器人障碍辅助运动方法研究[A],2018
蔡志勤.基于神经网络卡尔曼滤波器的蛇形机器人运动控制[A],2018
李学府,蔡志勤.空间绳系太阳能电站初始姿态误差影响分析[J],应用力学学报,2017,34(5):821-827
董永飞,蔡志勤,邱小璐.水下机械臂动力学分析与滑模控制[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
专利
暂无内容
著作成果
有限元方法与应用
科研项目
薄膜结构的振动抑制模拟器样机研制, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/15-2020/12/30, 进行
地球同步轨道分布式绳系太阳能电站系统动力学与控制, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25-2016/12/31, 完成
日地系统平动点附近混合编队飞行动力学与控制, 国家自然科学基金项目, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金项目, 2017/12/15, 进行
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]蔡志勤.Dynamic modelling and simulations of a space tethered solar power station[J],Journal of Aerospace Engineering,2018,31(4):1-12
[2]蔡志勤.Linear Tracking Control of Snake-like Robot Based on Neural Network Identification [A],2018
[3]蔡志勤.蛇形机器人障碍辅助运动方法研究[A],2018
[4]蔡志勤.基于神经网络卡尔曼滤波器的蛇形机器人运动控制[A],2018
[5]李学府,蔡志勤.空间绳系太阳能电站初始姿态误差影响分析[J],应用力学学报,2017,34(5):821-827
[6]董永飞,蔡志勤,邱小璐.水下机械臂动力学分析与滑模控制[A],第十届全国多体动力学与控制暨第五届全国航天动力学与控制学术会议,2017,1
[7]李志男,杨少伟,蔡志勤.基于祖冲之类算法的剪式可展桁架展开过程动力学分析[A],第二届可展开空间结构学术会议,2016,2
[8]Cai, Zhiqin,Zhang, Yibei,Li, Xuefu,Jin, Bingbing.Research on the Vibration Control Algorithms for Large Space Truss Structure Based on Precise Integration Method[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS,2016,13(4,SI)
[9]王彦辉,蔡志勤,赵岩,岳前进.基于卷管铺设的管道椭圆度损伤参数研究?[J],石油机械,2016,44(3):73-77
[10]薛志钢,赵岩,蔡志勤,岳前进.深水铺设托管架-管道的动力学分析[J],船海工程,2016,45(1):158-161
[11]蔡志勤.Fuzzy Adaptive PID Vibration Control of Space Tethered Plate[A],2016
[12]蔡志勤.Dynamic Modeling and Simulations of Tethered Space Solar Power Station[A],2016
[13]蔡志勤.Thermal Induced Vibration Analysis of Tethered Solar Power Satellites on the Geo-synchronous Orbit[A],7th. International Conference on Computational Methods,2016
[14]杨少伟,阎军,隋云杰,汤明刚,蔡志勤,岳前进,张雷.深水柔性管道骨架层辊弯成型力学行为分析[A],2015中国力学大会,2015,145-145
[15]王彦辉,谢鹏,蔡志勤,赵岩,刘小燕,岳前进.卷管铺设过程的时域动力分析[J],船舶工程,2015,07:90-93+101
[16]Cai, Zhiqin.Nonlinear dynamics of a rotating triangular tethered satellite formation near libration points[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2015,42:384-391
[17]蔡志勤.大型空间桁架结构振动的分散控制研究[J],计算力学学报,2015,32(z1):20-25
[18]蔡志勤,武金瑛.DecentralizedVibration Control Algorithms for Large Truss Structure[A],2015
[19]Cai, Zhiqin,Peng, Haijun,Qi, Zhaohui.NONLINEAR CONTROL OF ROTATING MULTI-TETHERED FORMATIONS IN HALO ORBITS[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTATIONAL METHODS,2014,11
[20]张祎贝,蔡志勤.大型空间桁架结构振动的分散控制研究[A],2014年中国计算力学大会,2014,1-1
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利共0条0/0
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著作成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果有限元方法与应用
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目薄膜结构的振动抑制模拟器样机研制, 2017/12/15-2020/12/30, 进行
地球同步轨道分布式绳系太阳能电站系统动力学与控制, 国家自然科学基金, 2012/09/25-2016/12/31, 完成
日地系统平动点附近混合编队飞行动力学与控制, 国家自然科学基金, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
空间连续型机器人缠绕捕获目标过程动力学与控制及其辛算法, 国家自然科学基金, 2017/12/15, 进行
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