基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：吉林工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械制造及其自动化 机械电子工程 测试计量技术及仪器
办公地点：机械东楼219-4
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个人简介Personal Profile
主要研究方向：无线传感器网络（物联网）、无人机导航控制及控制、传感器、机器人与数控主要成果：参编著作2部；发表学术论文70余篇，其中被“SCI”、“EI”收录30余篇；作为第一发明人申请国家发明专利20余项，已授权7项；取得软件著作权1项。
学术兼职：中国机械工程学会生产工程分会会员；中国微米纳米技术学会高级会员；《传感器与微系统》、《控制工程》编委；《微细加工技术》理事；国家自然科学基金、航空科学基金、高校博士点基金、教育部学位中心通讯评审专家。
Sensors、IEEE Communications Letters、Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence、Wireless Network、Int. J. of Sensor Networks、Computer Communications Review、International Journal of Computational Intelligence Systems、International Journal of Communication Systems、International Journal of Distributed Sensor Networks等9个SCI国际期刊审稿人。
《Journal of Electronics》(China)、《自动化学报》、《电子与信息学报》、《雷达学报》、《传感技术学报》、《交通运输工程学报》、《西安交通大学学报》、《浙江大学学报》、《中国矿业大学学报》、《中国机械工程》、《控制工程学刊》、《现代电子技术》、《机械工程与技术》、《纳米技术与精密工程》、《计算机工程与科学》等15个国内期刊审稿人。
教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1995.41998.11
吉林工业大学
机械学院
博士
1992.81995.3
吉林工业大学
机械学院
硕士
1988.81992.7
吉林工业大学
机械学院
学士
2002.5至今
大连理工大学 机械工程学院
教师
1998.122001.9
华中科技大学
博士后
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
无线传感器网络（物联网）
无人机导航及控制
传感器
机器人与数控
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
无线传感器网络（物联网）
无人机导航及控制
传感器
机器人与数控
论文成果 More>>
金仁成,谢林达,魏巍,蔚彦昭.一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法[J],导航定位与授时,2019,05:74-81
金仁成,周峰,李宇.一种用于NS-3仿真的电池模型及其数值解法[J],河北科技大学学报,2019,40(3):233-241
褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎.大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术[J],遥感学报,2018,22(6):969-979
金仁成,孙加亮,谢林达,蔚彦昭,褚金奎.基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究[J],单片机与嵌入式系统应用,2018,18(6):47-50
金仁成,马远,李应琛.High accuracy localisation scheme based on time-of-flight (TOF) and directional antenna in wireless sensor networks [J],IET WIRELESS SENSOR SYSTEMS,2018,8(3):136-141
金仁成,李应琛,马远,赵继鹏.WSNS中基于箱线图的误差自校正定位算法[J],单片机与嵌入式系统应用,2017,17(7):28-33
专利 More>>
偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
ZigBee无线网络节点的能耗计算方法
多传感器融合的综合汽车防盗系统
基于太阳能-风能互补的WSN节点自供电系统
著作成果
暂无内容
科研项目 More>>
无线传感器网络动态能量管理技术的研究, 省、市、自治区科技项目, 2007/01/01-2010/09/17, 完成
无线网络微传感器芯片系统高密度集成方法研究, 国家“973”项目 , 2008/08/21-2013/08/31, 完成
仿复眼偏振导航传感器关键技术研究, 其他课题, 2018/11/28, 进行
复合仿生智能导航技术, 国家“863”项目 , 2017/06/30, 进行
仿生光导航微纳器件的设计与制造, 国家“973”项目 , 2010/10/18-2016/10/26, 完成
微纳结构的功能特性与数学模型, 国家“973”项目 , 2010/10/18-2016/10/26, 完成
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域无线传感器网络（物联网）
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]金仁成,谢林达,魏巍,蔚彦昭.一种用于仿生导航无人机航姿求解的混合滤波方法[J],导航定位与授时,2019,05:74-81
[2]金仁成,周峰,李宇.一种用于NS-3仿真的电池模型及其数值解法[J],河北科技大学学报,2019,40(3):233-241
[3]褚金奎,关乐,李世奇,张然,金仁成,崔岩,王立鼎.大气偏振模式图分布及仿生偏振导航技术[J],遥感学报,2018,22(6):969-979
[4]金仁成,孙加亮,谢林达,蔚彦昭,褚金奎.基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究[J],单片机与嵌入式系统应用,2018,18(6):47-50
[5]金仁成,马远,李应琛.High accuracy localisation scheme based on time-of-flight (TOF) and directional antenna in wireless sensor networks [J],IET WIRELESS SENSOR SYSTEMS,2018,8(3):136-141
[6]金仁成,李应琛,马远,赵继鹏.WSNS中基于箱线图的误差自校正定位算法[J],单片机与嵌入式系统应用,2017,17(7):28-33
[7]Jin, Rencheng,Sun, Huisheng,Sun, Jialiang,Chen, Wen,Chu, Jinkui.Integrated navigation system for UAVs based on the sensor of polarization[A],IEEE International Conference on Mechatronics and Automation,2016,2466-2471
[8]金仁成,陈文,孙会生,孙加亮.MIMU/偏振光互补滤波组合导航算法研究[J],燕山大学学报,2016,40(3):276-282
[9]金仁成,朱明,车志平,李应琛.WS N中正三角形剖分的异构节点静态部署算法?[J],单片机与嵌入式系统应用,2016,16(2):7-9,20
[10]Jin, Rencheng,Wang, Liding.A localisation algorithm based on region partition of cellular network in wireless sensor networks[J],INTERNATIONAL JOURNAL OF SENSOR NETWORKS,2016,20(2):63-69
[11]Jin R.,Che Z.,Wang Z.,Zhu M.,Wang L..Battery optimal scheduling based on energy balance in wireless sensor networks[J],IET Wireless Sensor Systems,2015,5(6):277-282
[12]Jin, Rencheng,Wang, Liding.An RSSI-based localization algorithm for outliers suppression in wireless sensor networks[J],WIRELESS NETWORKS,2015,21(8):2561-2569
[13]Jin R.,Xu H.,Che Z.,He Q.,Wang L..Experimental evaluation of reducing ranging-error based on receive signal strength indication in wireless sensor networks[J],IET Wireless Sensor Systems,2015,5(5):228-234
[14]朱明,金仁成,车志平,李应琛.基于平滑预测LQI的WSN动态功率控制研究[J],单片机与嵌入式系统应用,2015,8:26-29
[15]金仁成,王震,车志平,朱明,李应琛.ZigBee 无线传感器网络节点能耗模型研究[J],单片机与嵌入式系统应用,2015,15(7):18-21
[16]Jin R.C.,Rui Y.,Chu J.K.,Zhang Y.J..The theoretical study of TM transmittance and contrast ratio for sub-wavelength metallic gratings[A],3rd International Conference on Materials Engineering and Automatic Control, ICMEAC 2014,2014,575:138-141
[17]金仁成,韦宁,徐浩,王立鼎.基于虚拟力的无线传感器网络分簇部署策略[J],东北大学学报（自然科学版）,2014,35(5):640-644
[18]Jin, Ren-Cheng,Gao, Teng,Song, Jin-Yan,Zou, Ji-Yan,Wang, Li-Ding.Passive cluster-based multipath routing protocol for wireless sensor networks[J],WIRELESS NETWORKS,2013,19(8):1851-1866
[19]韩庆普,金仁成,杨景明,王震,王天娆.基于IPv6的WSN边界路由器设计[J],现代电子技术,2013,19:24-28
[20]Gao, Teng,Ji, Tian,Jin, Ren Cheng,Ding, Jin Hua,Zou, Ji Yan.A survey of routing protocol in underwater sensor networks[A],2013 International Conference on Future Computer and Information Technology, ICFCIT 2013,2013,86:437-445
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利偏振光及红外传感器辅助惯导系统定姿方法
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
ZigBee无线网络节点的能耗计算方法
多传感器融合的综合汽车防盗系统
基于太阳能-风能互补的WSN节点自供电系统
一种小型无人机地面站三维导航地图实现方法
一种即插即用的多接口数据压缩设备
一种基于偏振光传感器的航姿测定方法
一种基于偏振光的判定式组合导航方法
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目无线传感器网络动态能量管理技术的研究, 辽宁省高等学校科研计划项目, 2007/01/01-2010/09/17, 完成
无线网络微传感器芯片系统高密度集成方法研究, 973 计划项目, 2008/08/21-2013/08/31, 完成
仿复眼偏振导航传感器关键技术研究, JW创新特区, 2018/11/28, 进行
复合仿生智能导航技术, JW创新特区, 2017/06/30, 进行
仿生光导航微纳器件的设计与制造, 973 计划项目, 2010/10/18-2016/10/26, 完成
微纳结构的功能特性与数学模型, 973 计划项目, 2010/10/18-2016/10/26, 完成
微传感执行网基础研究, GF基础科研, 2019/03/25-2019/03/25
分布式钢轨应力监测技术及其无线传感网系统研发, 国家科技支撑计划, 2019/03/25-2019/03/25
仿生微纳敏感器件与智能系统, 2019/03/25-2019/03/25
微纳光机电系统的仿生设计与制造方法, 973计划, 2019/03/25-2019/03/25
微纳结构的功能特性与数学模型, 973计划, 2019/03/25-2019/03/25
仿生天空偏振光自主定位导航传感器关键技术研究, 国家自然科学基金, 2019/03/25-2019/03/25
无传感器智能自适应高效高精数控加工技术的研究, 中国博士后科学基金, 2019/03/25-2019/03/25
无传感器智能自适应高效高精数控加工技术的研究, 863计划, 2019/03/25-2019/03/25
开放式体系结构智能化数控系统, 863计划, 2019/03/25-2019/03/25
IC引线键合高速高精运动规划与控制问题研究, 国家自然科学基金, 2019/03/25-2019/03/25
基于放射性同位素的MEMS微能源关键技术研究, 国家自然科学基金, 2019/03/25-2019/03/25
硅微传声器和微气压传感器及其阵列集成芯片系统研究, 国家自然科学基金, 2019/03/25-2019/03/25
适用于SOC的声热力微传感器系统的基础研究, 国家自然科学基金, 2019/03/25-2019/03/25
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