基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：东京工业大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
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教育经历Education Background
工作经历Work Experience
1983.91986.7
辽宁省朝阳市高级中学
无
2001.102006.4
东京工业大学
机械控制系统
博士
1993.91996.4
大连理工大学
工程机械
硕士
1986.91990.7
大连理工大学
工程机械
学士
2009.1至今
大连理工大学机械工程学院
副教授
1998.82008.12
大连理工大学机械工程学院
讲师
1996.41998.8
大连理工大学机械工程学院
助教
1990.81993.7
大连重型机器厂
技术员
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
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研究领域
论文成果 More>>
吴海帆,张宪,周桢,王营,郑伟昌.气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发[J],机械制造与自动化,2017,46(1):153-155
刘振国,滕儒民,吴海帆,荀志国.一种八支腿起重机支腿反力研究[J],机械设计与制造,2015,5:12-15,20
吴海帆.可穿戴气动助力衣服的开发与实验研究[A],第四届上海国际康复医学与工程大会,2015,214-217
吴海帆.可穿戴气动搬运助力机器人的研究[A],第四届上海国际康复医学与工程大会,2015
Wu, Haifan,Zhou, Zhen,Zhang, Xian.Development of a Novel Portable Pneumatic Power Source for a Pneumatic Wearable Walking Assist Robot[A],11th World Congress on Intelligent Control and Automation,2014,3273-3276
吴海帆.日本留学時の思い出と中国での教育/研究者としての活動[J],フルードパワー,2014,28(3):52-55
专利
一种液态冷媒气压源
一种训练腕关节旋转的康复仪
可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法
著作成果
機械精度設計及び計測技術(Ver.1)
科研项目
特种用途高出力电磁机构有限元设计和工程化研究, 企事业单位委托科技项目, 2018/01/13-2018/12/31, 进行
便携式空压源和气动步行助力肢的开发, 主管部门科技项目, 2008/01/01-2010/09/01, 完成
可穿戴式气动减重步行助力并联机器人及其行走平衡控制的研究, 国家自然科学基金项目, 2008/09/25-2011/12/31, 完成
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]吴海帆,张宪,周桢,王营,郑伟昌.气动自平衡式可穿戴搬运助力机器人的开发[J],机械制造与自动化,2017,46(1):153-155
[2]刘振国,滕儒民,吴海帆,荀志国.一种八支腿起重机支腿反力研究[J],机械设计与制造,2015,5:12-15,20
[3]吴海帆.可穿戴气动助力衣服的开发与实验研究[A],第四届上海国际康复医学与工程大会,2015,214-217
[4]吴海帆.可穿戴气动搬运助力机器人的研究[A],第四届上海国际康复医学与工程大会,2015
[5]Wu, Haifan,Zhou, Zhen,Zhang, Xian.Development of a Novel Portable Pneumatic Power Source for a Pneumatic Wearable Walking Assist Robot[A],11th World Congress on Intelligent Control and Automation,2014,3273-3276
[6]吴海帆.日本留学時の思い出と中国での教育/研究者としての活動[J],フルードパワー,2014,28(3):52-55
[7]吴海帆.气动可穿戴机器人用便携式空压源的开发[A],第二届康复医学工程国际会议,2013
[8]吴海帆.可穿戴气动减重步行助力机器人的开发及仿真[A],第二届康复医学工程国际会议,2013
[9]吴海帆.可穿戴式气动并联减重步行助力机器人的研究[J],世界康复工程与器械,2013,3(1):47-50
[10]吴海帆.可穿戴式气动并联减重步行助力机器人的研究[A],2012中国国际康复医学工程大会,2012,150-154
[11]吴海帆,李腾,周桢.Development and testing of a novel parallel pneumatic partial weight bearing walking assist robot[A],The 4th joint sysposium on mechanical and materials engineering between northeastern university,Dalian university of technology and tottori university,2012,173-176
[12]吴海帆.Development of a novel parallel pneumatic weight bearing walking assist robot[A],8th JFPS international symposium on fluid power,2011,38-42
[13]朱林剑,吴海帆,包海涛.基于实时评测的自适应步行康复训练模式研究[J],世界康复工程与器械,2011,1(1):70-73
[14]吴海帆,朱林剑,胡聪英,刘文俊.并联气动减重步行支援机器人的研究[A],第七届全国康复医学工程与康复工程学术研讨会,2010,106-110
[15]吴海帆.Design and control of a novel parallel pneumatic weight bearing walking assist robot[A],Proceedings of the 9th international conference on frontiers of design and manufacturing,2010
[16]Wu, H.,Kitagawa, A.,Tsukagoshi, H.,Park, S-H.Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point[J],PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE,2009,223(6):1425-1432
[17]吴海帆.Development of a Novel Portable Pneumatic Power Source Using Solid Gas Phase Transition[A],8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing,2008
[18]吴海帆,冯刚,孙铁兵,屈福政.On the Design of the Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking[A],Proceedings of the 7th JFPS International Symposium on Fluid Power,2008,771-774
[19]吴海帆,北川能,塚越秀行,留沧海.携帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発[J],日本フルードパワーシステム学会論文集,2006,37(4):1-7
[20]北川能,吴海帆,塚越秀行,朴聖焕.三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発[J],日本フルードパワーシステム学会論文集,2005,36(6):16-22
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种液态冷媒气压源
一种训练腕关节旋转的康复仪
可穿戴式U型肢体助力气囊及其制作方法
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著作成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果機械精度設計及び計測技術(Ver.1)
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目特种用途高出力电磁机构有限元设计和工程化研究, 2018/01/13-2018/12/31, 进行
便携式空压源和气动步行助力肢的开发, 教育部留学归国人员科研启动基金项目, 2008/01/01-2010/09/01, 完成
可穿戴式气动减重步行助力并联机器人及其行走平衡控制的研究, 国家自然科学基金, 2008/09/25-2011/12/31, 完成
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