基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
主要任职：无
性别：男
毕业院校：北京航空航天大学
学位：博士
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
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个人简介Personal Profile
桑勇：博士，男，现为大连理工大学机械工程学院副教授、硕士生导师。科研上：主持和参与完成多项国家级课题，积累了许多实际的工程实践经验。主要研究方向：流体传动与控制、机电液一体化、高端精密土工测试仪器研发。以第一作者身份发表论文20多篇，授权国家发明专利6项。指导硕士研究生12名（毕业5名），协助指导博士研究生3名。目前担任国家自然科学基金同行评审专家，《Instrumentation Science & Technology》、《Chinese Journal of Aeronautics》等SCI期刊审稿人。教育经历Education Background
工作经历Work Experience
2004.92007.7
北京航空航天大学
请二级单位“人事专干”进行维护
博士
2001.92004.7
山东大学
机械电子
硕士
1997.92001.7
山东大学
机械电子
学士
2010.12至今
大连理工大学机械工程学院
副教授
2007.72010.12
大连理工大学机械工程学院
讲师
研究方向Research Focus
社会兼职Social Affiliations
工程应用方向：
（一）精密仪器开发；
（二）机电传动控制（步进、直流、交流伺服电机）；
（三）单片机的开发应用（STM32系列ARM处理器等）
欢迎对下列研究领域感兴趣的同学共同研究, 可通过Email:sang110@163.com直接联系。
理论研究方向：
（一）电液伺服控制（力、位移伺服）；
（二）同步控制理论与应用；
（三）摩擦补偿控制理论与应用；
（四）解耦控制理论与应用。
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副教授硕士生导师
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当前位置: 中文主页 >> 科学研究
研究领域
论文成果 More>>
Wang, Pengpeng,Sang, Yong,Guo, Xiaoxia,Shao, Longtan,Zhao, Jianlong,Ji, Xiaomeng.A novel optical method for measuring 3D full-field strain deformation in geotechnical tri-axial testing[J],MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,2020,31(1)
Sang, Yong,Sun, Weiqi,Duan, Fuhai,Zhao, Jianlong.Bidirectional synchronization control for an electrohydraulic servo loading system[J],MECHATRONICS,2019,62
桑勇,胡登极.基于STM32双向水压力同步加载系统的研究[J],液压气动与密封,2019,39(4):51-55
刘强,段富海,桑勇,赵健龙.复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述[J],机器人,2018,41(01):112-123+136
Sang, Yong,Wang, Xudong,Sun, Weiqi.Research on the development of an interactive three coordinate measuring machine simulation platform[J],COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION,2018,26(5,SI):1173-1185
桑勇,邵利来,王旭东.基于ANSYS大流量管路流固耦合振动分析[J],液压气动与密封,2018,38(7):1-5
专利 More>>
一种基于动平衡工作原理的排水量连续检测装置
一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置
一种无摩擦伺服作动器
一种基于动平衡工作原理的大行程位移高精度测量装置
静液传动式大量程位移双向检测装置
一种交流流量比例调节控制装置
著作成果
测试技术实验教程
科研项目
大围压重载荷高端电液动三轴试验系统的关键技术研究, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25-2016/12/31, 完成
土力学抗震分析用双向电液激振控制的基础研究, 国家自然科学基金项目, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
电动舵机入厂检测设备合同, 企事业单位委托科技项目, 2018/11/20-2019/08/30, 进行
无感无刷风机控制器, 企事业单位委托科技项目, 2017/12/20-2018/12/22, 进行
600MW示范快堆工程海工工程取水口构筑物抗震数学模型试验, 企事业单位委托科技项目, 2018/12/31-2021/12/30, 进行
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副教授硕士生导师
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研究领域
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 研究领域基本信息Personal Information
副教授硕士生导师
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在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
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论文成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果[1]Wang, Pengpeng,Sang, Yong,Guo, Xiaoxia,Shao, Longtan,Zhao, Jianlong,Ji, Xiaomeng.A novel optical method for measuring 3D full-field strain deformation in geotechnical tri-axial testing[J],MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY,2020,31(1)
[2]Sang, Yong,Sun, Weiqi,Duan, Fuhai,Zhao, Jianlong.Bidirectional synchronization control for an electrohydraulic servo loading system[J],MECHATRONICS,2019,62
[3]桑勇,胡登极.基于STM32双向水压力同步加载系统的研究[J],液压气动与密封,2019,39(4):51-55
[4]刘强,段富海,桑勇,赵健龙.复杂环境下视觉SLAM闭环检测方法综述[J],机器人,2018,41(01):112-123+136
[5]Sang, Yong,Wang, Xudong,Sun, Weiqi.Research on the development of an interactive three coordinate measuring machine simulation platform[J],COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION,2018,26(5,SI):1173-1185
[6]桑勇,邵利来,王旭东.基于ANSYS大流量管路流固耦合振动分析[J],液压气动与密封,2018,38(7):1-5
[7]桑勇,王旭东,邵利来.水下机器人液压缸O形密封圈的有限元分析[J],液压气动与密封,2018,38(5):18-22
[8]桑勇,邵利来,段富海.基于AMESim液压系统管路动态特性的研究[J],液压气动与密封,2018,38(2):16-21
[9]桑勇,王亚杰,邵利来.基于迭代学习控制电液伺服力加载系统惯性力的补偿研究[J],液压气动与密封,2018,38(2):35-39
[10]桑勇,邵利来,赵健龙,王旭东.基于AMESim蓄能器组的动态特性研究[J],液压气动与密封,2018,38(1):20-24
[11]田恒,段富海,樊亮,桑勇,史萌.基于测试性D矩阵的多故障诊断与维修策略[J],北京航空航天大学学报,2018,44(4):802-809
[12]Sang, Yong,Zhao, Jianlong,Xu, Haonan,Wang, Pengpeng,Shao, Lilai.A Novel Method to Measure Sub-micro Repeatability of the High-Precision Positioning Control System Based on Digital Image Correlation Method[J],Pattern Recognition and Image Analysis,2018,28(1):97-105
[13]Sang, Yong,Li, Xiaoxiong.Novel characterization of the large water discharge[J],INSTRUMENTATION SCIENCE & TECHNOLOGY,2017,45(4):349-365
[14]桑勇,邵利来,赵健龙.基于AMESim多泵合流液压能源系统的研究[J],液压气动与密封,2017,37(3):26-30
[15]桑勇.A Pure Mechanical Decoupling Control Device in Dynamic Triaxial System[J],International Journal of Control and Automation,2017,10(4):85-96
[16]Sang Y.,Dai Y.,Li X.,Li F..Development of a novel pure mechanical decoupling control device for the electro-hydraulic dynamic triaxial instrument[J],International Journal of Control and Automation,2017,10(4):85-96
[17]兰雪,段富海,桑勇.GO-FLOW法在飞机EHA可靠性分析中的应用[J],北京航空航天大学学报,2016,43(6):1264-1270
[18]Sang, Y.,Wang, X.,Li, X.X..Design of a novel electro-hydraulic rotary valve with continuous adjustable rated flow[J],Journal of Mechanical Engineering Research and Developments,2016,39(3):640-652
[19]桑勇,王亚杰,赵健龙,邵利来,胡登极.机械装备中的惯性力补偿控制方案研究[J],液压气动与密封,2016,36(6):17-20
[20]田恒,段富海,江秀红,桑勇.基于准信息熵的测试性D矩阵故障诊断新算法[J],兵工学报,2016,37(5):923-928
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副教授硕士生导师
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学位：博士
在职信息：在职
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专利
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 专利一种基于动平衡工作原理的排水量连续检测装置
一种机械式交流液压复杂激振波形发生及控制装置
一种无摩擦伺服作动器
一种基于动平衡工作原理的大行程位移高精度测量装置
静液传动式大量程位移双向检测装置
一种交流流量比例调节控制装置
一种无外泄式气体压力/体积控制装置
一种改善非正弦周期信号电液激振控制波形的方法
双内套筒同向伸缩式小载荷传感器的保护装置
一种串联结构小载荷传感器的保护装置
一种流量连续无级可调式旋转伺服阀
一种变面积梯度数字转阀
一种行走式高精度大量程位移检测装置
基于交流液压的流量—压力比例转换装置
超大三轴试验中试样排水/吸水量连续测量装置
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副教授硕士生导师
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学位：博士
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所在单位：机械工程学院
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著作成果
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 著作成果测试技术实验教程
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副教授硕士生导师
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科研项目
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 科研项目大围压重载荷高端电液动三轴试验系统的关键技术研究, 国家自然科学基金, 2012/09/25-2016/12/31, 完成
土力学抗震分析用双向电液激振控制的基础研究, 国家自然科学基金, 2009/09/25-2012/12/31, 完成
电动舵机入厂检测设备合同, 2018/11/20-2019/08/30, 进行
无感无刷风机控制器, 2017/12/20-2018/12/22, 进行
600MW示范快堆工程海工工程取水口构筑物抗震数学模型试验, 2018/12/31-2021/12/30, 进行
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