关天民

姓　　名 关天民
职　　称 教 授
学术职衔 博士生导师
荣誉称号 辽宁省“百千万人才工程”百层次人选
铁道部“中青年突出贡献专家”
国务院政府特殊津贴
所学专业 机械设计与理论、机械制造及其自动化
研究方向 新型传动,先进运动与康复器械,人机工程
联系电话 **
Email gtm@djtu.edu.cn



学习工作经历

1987 年 6月至 今 大连交通大学机械工程学院 任助教、讲师、副教授、教授

1994 年 10月至 2006年3月 德国TU CLAUSTAHL 大学 访问学者

1998 年 7月至 2004年6月 大连铁道学院机械工程系 任副主任

2002 年 11月至 2003年5月 德国 TU FERIBERG 大学 高级访问学者

2004 年 6月至 2005年7月 大连交通大学机械工程学院 任院长

2005 年 7月至 今 大连交通大学 任校长助理、副校长、博士、博士生导师

承担项目情况

1、基于最佳齿廓设计理论的FA传动系列研究，国家自然科学基金， 2009.1~2011.12,33万元,课题负责人

2、自行车模拟训练器械的研制，国家体育总局计划项目，2003.1~2004.12，30万元，课题负责人

3、Q-2型自行车起跑器与检测装置，国家体育总局计划项目，2004.1~2004.12，20万元，课题负责人

4、钛板颅骨修复体数字化设计与快速制造，辽宁省科学技术计划项目，2009.1~2010. 12，30万元，课题负责人

5、舒适型轮椅的结构优化设计与样车的研制，大连市计划项目，2005.1 ~2006. 12，30万元，课题负责人

6、三片摆线轮新型针摆传动设计理论及最佳齿形的研究，辽宁省优秀人才项目，2008.1 ~2010. 12，10万元，课题负责人

7、RV传动动态响应优化设计理论与技术研究，教育部高校博士点基金，2007.1~2009.12，6万元，课题负责人

8、三片摆线轮新型针摆传动理论的研究，辽宁省基金，1998.9~2000. 12，2万元，课题负责人

9、基于不同人群的新型轮椅的设计与研究，辽宁省教育厅重点实验室项目，2007.1 ~2008. 12，8万元，课题负责人

10、新型高容量针摆传动装置的研究与样机的研制，辽宁省教育厅计划项目，2001.1 ~2002. 12，4万元，课题负责人

11、钛板颅骨修复体数字化设计与快速制造系统的研究，大连市科学技术基金，2009.1 ~2010. 12，8万元，课题负责人

12、超声波自动反冲洗过滤器机理研究与样机的研制，大连市经委，2006.10 ~2008. 9，15万元，课题负责人

13、新型轮椅的研究与开发，世界轮椅基金会(美国)，2004.8 ~2009. 8，37.5万元，课题负责人

14、机车产品设计程序建立，大连机车厂，2008.7 ~2008. 12，10万元，课题负责人

15、自行车起跑训练器及检测系统，南京体育学院，2005.4 ~2005. 9，9万元，课题负责人

16、小车起跑器的研制，辽宁航海运动学校，2005.4 ~2005. 9，9万元，课题负责人

17、一杆多头带电作业工具的研究，大连市电业局，2001.1 ~2002. 12，8万元，课题负责人

18、声波自动反冲洗过滤器机理研究与样机研制，大连鹏晖信达科技有限公司，2006.1 0~2008. 9，105万元，课题负责人

19、专项力量训练器械的研制，辽宁田径训练基地，2006.9 ~2008. 8，7万元，课题负责人

20、脑瘫患者专用轮椅的研究，国际福祉研究中心，2008.5 ~2009. 5，3万元，课题负责人

21、双功能上肢专项力量训练器械的研制，大连自行车俱乐部，2000.1 ~2000. 12，2万元，课题负责人

发表论文著作情况

1. 摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究及其优化设计.机械工程学报,2005(1) (EI收录) .

2. 摆线针轮行星传动减速器可靠性评价体系的研究.机械工程学报,2001,12. (EI收录).

3. 二齿差摆线针轮行星传动的受力分析.机械工程学报.2002(3), 59-63 (EI收录).

4. Force analysis considering manufacture error of pin-hole-output mechanism in cycloid drive. Chinese Journal of mechanical Engineering,Volume 15 Number2,2002, 142-144 (EI收录).

5. FA新型摆线针轮行星传动装置的反求设计. 中国机械工程. 2003(1), 68-71.

6. 摆线针轮行星传动中摆线轮最佳修形量的确定方式.中国机械工程，2001(9).

7. The accurate force analysis of the pin-hole-output mechanism in the cycloid drive. ICMT’2001,Chongqing,2001,04 (EI ISTP收录).

8. FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析.机械设计,2005(3).

9. 超小型摆线针轮行星传动减速器参数确定及其绘图软件的开发.机械传动.2002(4),46-49.

10. FA针摆传动回转精度分析.机械设计与制造，2004(3).

11. 超小型摆线针轮行星传动及其受力分析.机械设计与制造.2001(5).

12. 摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法.机械传动.2000(3)4-5-11.

13. 摆线针轮行星传动中修形所产生的回转误差计算与分析.组合机床与自动化加工技术.2001(10),15~18.

14. 针摆传动理论啮合效率公式的推导.机械设计与制造.2001(3).

15. 针摆传动中“反弓”齿廓的进一步研究.大连铁道学院学报,2005(4),17-21.

16. 摆线针轮行星传动中反弓齿廓研究与分析. 大连铁道学院学报. 2004 (2),22-26.

17. 摆线轮检测中公法线长度的计算和确定. 大连铁道学院学报. 2002,23(1)

18. 高尔夫A4型轿车行李箱盖的三维有限元计算与分析. 大连铁道学院学报. 2001,22(3)

19. 高尔夫A3型轿车行李箱盖有限元计算与方案优化设计. 大连铁道学院学报. 2001,22(2)

20. 修磨摆线轮时出现的三种现象的分析. 组合机床与自动化技术.2000(6)

21. 摆线针轮行星传动销孔式输出机构受力的准确计算方法.机械传动. 2000(3)

22. 三片摆线轮新型针摆传动及其受力分析. 大连铁道学院学报. 1999,20(3)

23. 摆线轮检测的公法线法.大连铁道学院学报. 1992,13(1)

24. 针摆传动中输出机构的受力分析. 大连铁道学院学报. 1992,13(1)

25. 摆线轮行星传动减速器转臂轴承的可靠性计算. 大连铁道学院学报. 1992,13(1)

26. Optimal design for the cycloid drive of FA series based on genetic algorithm. ICMT’2006 (ISTP收录)

27. Structure Design and FE Analysis of a Newly Basketball Wheelchair. Advanced materials Research. 2008 ,Vols.44-46.

28. METHOD OF DYNAMIC MESH FORCES ANALYSIS FOR STANDARD CYCLOID PROFILE IN CYCLO DRIVE. ICMT’2006 (ISTP收录)

29. Analysis of Nonlinear Chanrateristics of Double-Crank Ring-Plate -Typed Pin-Cycloid Gear Planetary Drive. Advanced materials Research. 2008 ,Vols.44-46.

30. 摆线针轮传动动态受力分析理论.机械设计. 2006,23(10).

31. 摆线针轮行星传动中最先接触点分布区间的判定. 机械设计. 2006,23(12)

32. 针摆传动齿形优化与动态回程误差分析.机械传动. 2007,31(2)

33. FA传动摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析. 大连铁道学院学报. 2006，27（4）

34. 一种脑性瘫痪患者专用轮椅的设计. 中国临床康复. 2006，10（41）

35. 一种新型篮球轮椅的结构设计与有限元分析. 机械设计与制造. 2008（1）

36. 基于虚拟样机技术的轮椅耐久性仿真分析. 现代制造工程. 2007（1）

37. 基于人机工程学的网球轮椅设计.机械. 2006,33（11）

38. FA针摆传动摆线轮参数化设计. 机械传动. 2006,30(3)

39. 二齿差摆线减速器虚拟装配与运动仿真分析. 机械.2006增刊

40. FA三片摆线轮新型针摆传动系列软件系统的开发. 机械研究与应用. 2006,19（1）

41. 基于最先接触区间判定的针摆传动受力分析. 机械设计与研究. 2006,22(6)

42. Design of a novel nutating gear reduction mechanism with rolling elements. ICMT’2006 (ISTP收录)

43 Design and kinematic analysis of a novel nutating gear reducer with rolling elements. Proceedings of first International Conference on Modeling and Simulation 2008

44. 二齿差摆线针轮行星传动的受力的理论分析. 鞍山钢院学报. 2001(5)

45. 多齿差摆线针齿行星传动受力分析. 大连铁道学院学报. 2001,22(2)

46. 等效代换齿廓二齿差摆线轮的受力分析. 机械设计与制造. 2002(1)

47. 二齿差摆线针齿实际受力分析. 机械设计与制造. 2002(5)

48. 摆线针轮行星传动动态理论回转误差的计算与分析. 机械传动2002(2)

49. 机构受力分析中总反力相切方向判定法则. 大连铁道学院学报. 2002,23(2)

50. 具有最佳传动角曲柄摇杆机构的综合方法. 机械设计与制造. 2003(5)

51. 环板式针摆行星传动非线性动态啮合特性分析.机械设计.2008年第25卷第3期

52. 基于Pro/E的摆线钢球行星传动数字化样机构建.2004年中国机械学会年会论文集.

53. 基于Pro/E的摆线钢球行星传动建模仿真研究. 机械传动 . 2005,29(3)

54. 摆线轮检测的参数化设计及绘图系统研究. 机械设计与制造. 2006(12)

55. 环板式针摆行星减速器箱体的模态分析. 机械研究与应用. 2007(1)

56. 基于ObjectARX的FA传动参数化绘图系统的研究. 机械传动. 2007(2)

57. 变自由度机构的分析及应用. 大连交通大学学报. 2007(4)

58. 三片摆线轮针摆传动减速机摆线轮强度计算. 机械设计.2007年第24卷第10期

59. 环板式行星针摆传动啮合刚度的计算. 大连交通大学学报. 2008(03)

60. 等效代换齿廓两齿差摆线齿轮的强度分析.机械设计. 2007年第24卷第3期

61. 医用液位越限报警装置. 大连铁道学院学报.2004 (1)

获奖情况

1991年获机电部科技进步三等奖

1991年获大连市科技进步一等奖

1992年获辽宁省科技进步二等奖

2004年获国家体育总局科研攻关与科技服务二等奖

2005年获大连市科技进步二等奖

2006年获辽宁省科技进步二等奖

2007年获大连市科技进步三等奖

社会兼职

铁道部铁路特色专业教学指导委员会 委员

中国机械工业教育协会高等学校机电类教学委员会 委员

辽宁省教育评价协会 副会长

中国自行车协会科研指导委员会 委员

大连生命科学研究会 副会长

大连归国留学人员联谊会 副会长