张连东


姓　　名 张连东
职　　称 副教授
所学专业 机械制造及其自动化
研究方向 机器人轨迹规划和控制
联系电话 **
Email zhangld@djtu.edu.cn





学习工作经历
1996 年 4 月至 今 大连铁道学院机械工程学院 任讲师、副教授

承担项目情况
1、基于测地线的机器人最优轨迹规划的研究，国家自然科学基金， 2006.1~2008.12,22万元,课题负责人
2、机器人最优轨迹规划及其控制技术的研究，辽宁省基金，2006.1~2007.12，4万元，课题负责人
3、通用机器人轨迹规划及控制关键技术的研究，辽宁省教育厅项目，2006.1~2007.12，1万元，课题负责人

发表论文著作情况
1. Robot Optimal Trajectory Planning Based on Geodesics. Proceedings of IEEE International Conference on Control and Automation (Guangzhou, China), 2007
2. Manipulator Trajectory Planning Using Geodesic Method. Robotic Welding, Intelligence and Automation, Springer-Verlag, 2007, P517~528
3. 机器人运动学和动力学的几何表示及其应用. 中国机械工程，2004,15(2): 95-98