姓名：葛斌职称：教授
性别：男出生日期：1958-4-1
Email：gebin58@163.com联系电话：**
所在专业：控制科学与工程博士毕业：否
硕士导师：是个人主页：

研究方向：控制理论与控制工程、计算机检测与控制系统
简介：葛斌：教授（2000年）、1958年4月生于大连市、自1982年来大连大学任教。
1982年毕业于大连工学院电子系自动化专业、获工学学士；
1988年毕业于大连理工大学研究生院自动化专业、获工学硕士；
1992年至1993年受大连大学派遣到日本川崎ASTRO公司工作；
2000年至2001年在日本国长崎综合科学大学做访问学者。
原任信息工程学院副院长，现任大连大学工程训练中心副主任。
任辽宁省自动化学会理事
论文及著作：已出版专著、译著、教材
1、《最优控制系统设计》（专著）大连理工大学出版社2000年3月
已发表论文
1、应用彩色图像分割方法确定小型移动机器人的位置及其移动趋势（EI、ISTP检索）、WCICA2002、2002.7。
2、Position Control of Mobile Robots using Global Vision with Fast Color Image Segmentation、 PROCEEDINGSOFTHE3rd CHINA-JAPANSYMPOSIUMON MECHATRONICS 、2002.9。
3、以太网与Web网相结合用于工业控制、微计算机信息、2003.1。
4、PLC在运输生产线的应用、自动化与仪表、2003.3。
5、工厂自动化网络底层以太网应用研究、计算机工程与设计、2004.5。
6、Object Recognition and Self-Localization for Interactive Soccer Robot、IEEEROBIO2004、2004.8。
7、Color Based Object Recognition, Localization,and Movement Control for Multiple Wheeled Mobile Robots、 IECON04、2004.11。
8、基于AI调节器的过程计算机控制系统、《微计算机信息》、2006年第22卷、P292-293
9、信息技术与人及其组织之创造力的关系探究、《科技管理研究》、2006.6、P209-211（CSSCI检索）
10、互动式足球机器人的物体识别和自定位、WCICA06、（EI检索）2006.6。
11、基于单片机技术的自动门智能控制系统、《计算机系统应用》2008.4、P15-18
12、混合股遗传算法及其在智能组卷中的应用、《计算机系统应用》2008.7、P90-92
13、基于本体的软件产品线建模产品、《微电子学与计算机》2008.7 、P198-200
14、产品线工程理论应用与研究、《计算机技术与发展》2008.8、 P206-210
15、欠驱动系统Pendubot控制器的优化方法研究现状、WCICA08、2008,P1237-1240、（EI检索）
16、Application of ant colony algorithm in optimal control for the under-actuated system pendubot、Prpceedings of the 27th Chinese Control Conference、2008:526-529、（EI检索）
17、Distributed Cooperative Formation Control of a Team of Mobile Robots、18、The International Symposium on Robotics 2008
Seoul, Korea / October 15~17, 2008
19、Environment Recognition for Autonomous Mobile Robots using Multiple Infrared Sensors、39th International Symposium on Robotics 2008
Seoul, Korea / October 15~17, 2008??
20、The scheduling of the multi-objective elevator based on TSP 、WCICA11、2011、6、台北（EI检索）
21、A Distributed Control Architecture for Sensor Based Motion Control of Autonomous Wheeled Mobile Robots、、WCICA11、2011、6、台北（EI检索）
22、Switching Adaptive Control of Water Supply System Based PLC、2011IEEE、2011、10上海
23、课程质量评价的选择策略之一：课程效能评价 、教育科学、2012、1（CSSCI检索）
24、Implementation of a Distributed Control Architecture for Autonomous Wheeled Mobile Robots Using PSD Sensors、WCICA12（EI
科研项目：1、TP105型金属探测仪的研制、辽宁省教育厅科研项目、1万元、02.9-04.9、主持人。
2、供水过程的计算机智能检测与控制技术研究、辽宁省自然科学基金项目、8万元、
03.1-04.12、排序3。
3、高性能金属探测仪的研制、大连市科技局计划项目、10万元、03.1-05.12、主持人。
4、利用距离传感器实现全方位移动机器人的控制、大连大学科技发展基金、1万元、
04.12-05.12、主持人。
5、基于倒立摆系统的混合智能控制策略的研究、大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题、1.5万元、排序2。
6、高校工程实训课程效能评价研究与实践、教育部规划基金项目、9万元、10、6-13、6、主持人