姓 名 李昕 性 别 男
出生年月 1978年5月 籍贯 江苏徐州市
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 Email linuxcumt@126.com
工作单位 计算机学院 邮政编码 221008
通讯地址 大学路1号
单位电话
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个人简介
李昕，男，汉族，江苏徐州人，1978年出生，博士，副教授。
2004年7月到中国矿业大学工作至今，一直从事机器人定位导航、室内外无缝定位、矿山无缝定位、计算机软件工程等研究和教学工作。2004年7月获中国矿业大学计算机技术专业硕士学位；2005年7-8月在英国Birmingham大学进修。2012年7月从中国科学院软件所获博士学位。2017-2018于澳大利亚墨尔本大学访问学习。
参与了国家863项目“特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建”、国家自然科学基金青年基金“GPS/PLs/INS高精度组合导航及自主完备性监测模型研究”、中国矿业大学第七批优秀团队项目“矿山应急救援平台自主定位测图关键技术与系统”及江苏省测绘科研基金（多星座卫星导航系统的动态RAIM技术研究）等课题的研究工作。主持了国家自然科学基金面上项目、博士后基金面上项目、江苏省资源环境信息工程重点实验室资助项目“基于激光测距和机器视觉的室内导航技术”、国土资源部公益性行业专项“北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术”等。发表学术论文二十余篇，其中SCI/EI共计15篇。出版专著一部《基于GROEBNER基的信息加密安全分析》，软件著作权四项：《室内三维定位监控系统》、《室内外位置服务系统监控端软件》等；发明专利两项：《进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法》等。
目前的在研课题包括“室内外无缝定位系统”，“基于位置服务的图片共享系统”，“基于三维可视化的室内定位系统”及“GPS/INS组合导航算法软件”等项目。同时担任北京海达星宇科技公司CEO,从事无人驾驶与无人机导航方面的产业化工作。

获奖、荣誉称号

江苏省挑战杯创业大赛银奖 2014 江苏省挑战杯组委会
教工考核为院优 2013 计算机学院
全国信息安全大赛三等奖，2012 优秀指导教师
校级优秀毕业设计指导教师 2013

社会、学会及学术兼职
徐州瑞途自动化科技有限公司 技术总监
苏州寻路通科技有限公司 技术总监
北京海达星宇科技有限公司 CEO


研究领域
室内定位领域：具体包括WIFI定位、蓝牙定位、IMU定位、UWB定位、视觉定位等，用于室内行人，自主行走机器人、无人机系统的导航。
室外高精度定位领域：基于GPS/北斗/RTK/IMU融合的高精度定位系统，实时厘米级精度。主要用于车载和无人机定位。
目前室内外定位系统均已形成科研产品。



科研项目



序号
项目编号
项目名称
负责及参与情况
经费来源
经费（万）
起始时间

1
**
基于低成本惯性传感器的井下人员定位关键算法研究
李昕
（负责人）
国家自然科学基金
81
2017.1-2020.12

2
60批
基于MEMS传感器的人员定位系统研究

李昕
（负责人）
中国博士后基金
5
2017.1-2018.12

3
2016YFC**
灾害环境下快速应急组网
李昕
（骨干）
国家重点研发计划
334
2017.1-2020.12

4
2016YFB**
室内混合智能定位
李昕
（骨干）
国家重点研发计划
783
2017.1-2020.12


5
7D150148
无人机吊舱制平关键技术
李昕
（负责人）
横向项目
6.0
2016.1-2017.1

6

激光/惯导三维实时室内自主测图关键技术
李昕
（负责人）
卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室资助
2.0
2016.3-2017.3

7
2014QN004
矿山应急救援平台自主定位测图关键技术与系统
李昕
（骨干）
中国矿业大学第七批优秀团队项目
40.0
2014.11-2017.10

8
-1
北方村庄压煤山丘区土地产权产籍GNSS/惯导调查技术
李昕
(子课题负责人)
国土资源部公益性行业专项
47.0
2014.01-2016.12

9
2013AA12A201
特大城市室内外无缝定位信号体制与系统构建
李昕
（骨干）
863计划项目
230.0
2013.01-2015.12

10
JS201307
基于激光测距和机器视觉的室内导航技术
李昕
（负责人）
江苏省资源环境信息工程重点实验室资助
2.0
2013.12-2015.12

11
2017XKQY020
基于运动模型的室内行人定位技术
李昕
（负责人）
国家学科前沿研究计划
20.0
2017.1-2020.12



发表论文

近年与课题相关主要论著
[1]Xin Li, Jian Wang, Yunjia Wang.Faster Reduction of GF(2)[x]. Journal of Computational Information Systems [J],2014,10(13): 5565–5574.(EI源刊)
[2] Jian Wang, Chunyan Liu,Andong Hu ,Xin Li.A Floor-Map-Aided WiFi/Pseudo-Odometry Integration Algorithm for an Indoor Positioning System. Sensors[J], 2015,15(4):7096-7124.(SCI源刊)
[3]Xin Li, Jian Wang, Chunyan Liu.A Bluetooth/PDR Integration Algorithm for an Indoor Positioning System. Sensors[J], 2015, 15(10), 24862-24885.(SCI源刊)
[4] Jian Wang, Andong Hu,Xin Li, Wang yan.An Improved PDR/Magnetometer/Floor Map Integration Algorithm for Ubiquitous Positioning Using the Adaptive Unscented Kalman Filter. International Journal of Geo-Information [J],2015, 4(4), 2638-2659.(SCI源刊)
[5]Xin Li, Jian Wang, Chunyan Liu, Liwen Zhang, Zhengkui Li. Integrated WiFi/PDR/Smartphone Using an Adaptive System Noise Extended Kalman Filter Algorithm for Indoor Localization. International Journal of Geo-Information [J],2016, 5(2).(SCI源刊)
[6]Xin Li, Jian Wang, Chunyan Liu. Heading Estimation with Real-time Compensation Based on Kalman Filter. International Journal of Geo-Information [J],2016, 8(3).(SCI源刊)
[7] Zenke Li, Chunyan Liu, Jingxiang Gao,Xin Li.An Improved WiFi/PDR Integrated Model Using Adaptive and Robust Filter for Indoor Localization. International Journal of Geo-Information [J],2016, 11(2).(SCI源刊)
[8]Xin Li ,Jian Wang.Amapping method in uneven terrain based on hand-held laser scanning and PDR. Journal of Residuals Science & Technology, Vol. 13, No. 5, 2016.
[ 9 ] Xin Li,Yan Wang. Research on Extended Kalman Filter and Particle Filter Combinational Algorithm in UWB and Foot-Mounted Positioning.Mobile Information Systems. July 2018.(SCI 源刊）
[10] Yan Wang, Xin Li. A Foot-Mounted Inertial Measurement unit Positioning Algorithm Based Magnetic Constraint. March 2018,Sensors.(SCI 源刊）
[11] Yan Wang, Xin Li. Graph-optimization based ZUPT/UWB fusion algorithm. International Journal of Geo-Information.2018.1.(SCI 源刊）
[12]Yan Wang ,Xin Li. The IMU/UWB Fusion Positioning Algorithm based Particle Filter. International Journal of Geo-Information.2017.8 (SCI 期刊)
[13]LI X,WANG Y, KHOSHELHAM K.A Robust and Adaptive Complementary Kalman Filter Based on Mahalanobis Distance for Ultra Wideband/Inertial Measurement Unit Fusion Positioning[J]. Sensors, 2018,18(10):3435.(SCI 期刊)
[14] LI X,WANG Y, KHOSHELHAM K.UWB/PDR Tightly Coupled Navigation with Robust Extended Kalman Filter for NLOS Environments[J]. Mobile Information Systems, 2018,2018.(SCI 期刊).
[15]LI X,WANG Y. Evaluation of AHRS algorithms for Foot-Mounted Inertial-based Indoor NavigationSystems[J].Open Geosciences,2019.(SCI 期刊).
[16] LI X,WANG Y, KHOSHELHAM K. Comparative Analysis of Robust Extended Kalman Filter and Incremental Smoothing for UWB/PDR Fusion Positioning in NLOS Environments[J].Acta Geodaetica et Geophysica,2019.(SCI 期刊).
[17]WANG Y, LI X, KHOSHELHAM K.A Robust Iterated EKF algorithm for foot-mounted IMU/UWB fusion positioning.Journal of Applied Remote Sensing.
[18]WANG Y, LI X, KHOSHELHAM K.Improved robust EKF algorithm based on sigma points for UWB and Foot-mounted IMU fusion Positioning.Journal of Spatial Science.

出版专著和教材

《基于GROEBNER基的信息加密安全分析》 2013 中国矿业大学出版社

科研创新

专利
进行三维激光扫描的摆动装置及其坐标转换方法 8.X（已受理）
一种利用二维激光扫描仪的三维点云数据获取装置及方法 5.7（已受理）
卫星信号遮蔽区域GNSS差分与惯性测量组合测图方法 8.2 （已受理）
差分气压测高辅助 WLAN 指纹定位中的楼层判别方法 1.5 （已受理）

软件著作权
室内三维定位监控系统 2014SR082992
室内外位置服务系统监控端软件 2014SR050748
室内外无缝定位系统 2014SR050658
基于手机惯导的室内定位监控系统 2014SR167498

教学活动

从2004年我一直在教学一线工作，爱岗敬业，用心教书，承担了“UNIX操作系统”、“软件安全”、“密码学”等专业课程的课堂教学工作，同时还承担了“密码学课程设计”、“信息安全专业综合实践课程设计”、“安全程序设计”等实践类课程的教学工作。
积极完成学院安排的工作，每年都超额完成规定的工作量。为了提高教学质量，积极向以前讲授过相关课程的老师学习教学方法和教学技巧；在备课的过程中，对每个学时的教学设计都作认真仔细地准备，有时针对一个知识点，多角度地准备多个教学方案；对上课内容做到熟练精透，通过认真修改课件，使课件与思路密切结合，整个讲课过程连贯顺畅；重点内容反复讲解，做到重点突出，有轻有重；上课的过程中，积极主动引导学生互动，以便了解学生的最新情况；在课间，主动与学生交流，解答学生的问题；结合讲课内容，布置作业，每周安排一次答疑。

指导学生情况

在2012年曾指导学生参加全国信息安全大赛，获3等奖；2014年指导学生参加江苏省挑战杯创业大赛，获得银奖。
******另团队为新加入的学生配置电脑一台*********。

我的团队

团队首席科学家李冰皓博士毕业于新南威尔士大学，国际室内导航定位大会（IPIN）筹划指导委员成员，IPIN2012执行主席。自1998年开始从事导航定位方面的研发工作，初期专注于卫星导航定位，近10年来对室内导航定位进行了深入研究，广泛参与国际交流合作，对室内导航定位前沿技术有深刻的理解。同时拥有工业界和学术界带领团队进行研发工作的经验。
其他成员由矿大教师、师大教师及外聘的程序员、博士生、硕士生共同组成，团队成员作为负责人先后完成了多项国家自然科学基金、行业性公益基金的研究，具有扎实的理论研究基础与丰富产品研发经验。
团队拟立足卫星定位与导航、GNSS/INS组合测量、SLAM测图与自主导航以及室内外无缝定位技术等研究基础，充分发挥人才与技术优势，针对复杂与应急环境精确导航定位需求，研究集GNSS、惯导、视觉、激光测量系统的多源融合协同技术，同时研发面向室内外无缝定位需求的定位与位置服务系统，为商业、航空、移动位置服务、智能停车、应急救援等提高位置服务。