姓 名 孟德远 性 别 男
出生年月 1982年8月 籍贯 灌南
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕导
行政职务 无 Email tinydreams@126.com
工作单位 中国矿业大学机电工程学院 邮政编码 221116
通讯地址 江苏省徐州市大学路1号
单位电话 **
个人主页


个人简介
孟德远，男，1982年8月生，江苏连云港人，副教授，硕士生导师，中共党员。2013年6月毕业于浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，获得机械电子工程专业博士学位，主要研究方向包括流体传动及控制、气动电子技术、非线性控制理论与应用等，2014 年被评为江苏省“双创博士”资助对象。现主持国家自然科学基金项目1项，江苏省自然科学基金项目1项，第九批中国博士后特别资助项目1项，第55批中国博士后科学基金面上资助项目1项，江苏省博士后科学基金资助项目1项，中国矿业大学中央高校基本科研业务费专项资金学科前沿项目1项，参与省部级以上项目3项，企业横向课题多项。近年来，在《Asian Journal of Control》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《International Journal of Control》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》、《机械工程学报》、《浙江大学学报》等期刊发表SCI、EI检索论文20余篇，获得国家发明专利5项。电话：**，邮箱：tinydreams@126.com。

研究领域
流体传动及控制、气动电子技术、非线性控制理论及应用

科研项目
1 项目名称：磁共振兼容气动穿刺手术机器人的复合运动控制策略研究，来源：国家自然科学基金，经费：23万元，主要承担工作：主持
2 项目名称：基于气动肌肉的柔性外骨骼助力系统及其人机协同控制策略研究，来源：江苏省自然科学基金，经费：20万元，主要承担工作：主持
3 项目名称：磁共振兼容气动穿刺手术机器人的双向控制方法研究，来源：中国博士后科学基金特别资助，经费：15万元，主要承担工作：主持
4 项目名称：基于过氧化氢催化分解气源的气动伺服系统关键技术研究，来源：中国博士后科学基金，经费：5万元，主要承担工作：主持
5 项目名称：基于磁共振图像实时导航的气动穿刺手术机器人控制方法研究，来源：中央高校基本科研业务费专项资金，经费：20万元，主要承担工作：主持
6 项目名称：基于气动肌肉的柔性外骨骼助力系统关键问题研究，来源：江苏省博士后科学基金，经费：2.5万元，主要承担工作：主持

发表论文
1 论文名称：Integrated direct/indirect adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders，刊物名：International Journal of Control，级别：
2 论文名称：Adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders with LuGre model-based friction compensation，刊物名：Chinese Journal of Mechanical Engineering，级别：
3 论文名称：Adaptive robust motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders，刊物名：Journal of Central South University，级别：
4 论文名称：Adaptive robust output force tracking control of a pneumatic cylinder while maximizing/minimizing its stiffness，刊物名：Journal of Central South University，级别：
5 论文名称：Motion synchronization of dual-cylinder pneumatic servo systems with integration of adaptive robust control and cross-coupling approach，刊物名：Journal of Zhejiang University Science C (Computers & Electronics)，级别：
6 论文名称：High performance motion trajectory tracking control of pneumatic cylinders: a comparison of some nonlinear control algorithms，刊物名：Advances in Mechanical Engineering，级别：
7 论文名称：基于LuGre模型的气缸摩擦力特性研究，刊物名：浙江大学学报(工学版)，级别：
8 论文名称：气动位置伺服系统的运动轨迹跟踪控制，刊物名：农业机械学报，级别：
9 论文名称：气动力伺服系统的自适应鲁棒控制，刊物名：浙江大学学报(工学版)，级别：
10 论文名称：高速开关阀控气动位置伺服系统的自适应鲁棒控制，刊物名：机械工程学报，级别：
11 论文名称： Modeling of a pneumatic system for high- accuracy position control，刊物名：Proceedings of 2011 International Conference on Fluid Power and Mechatronics，级别：
12 论文名称：Adaptive dead zone compensation for pneumatic servo-systems with proportional directional control valve，刊物名： The 8th International Conference on Fluid Power Transmission and Control，级别：
13 论文名称：Precision synchronized motion trajectory tracking control of multiple pneumatic cylinders，刊物名：Asian Journal of Control，级别：