孙太任，副教授，硕导
教育与工作经历
2012年4月-至今， 江苏大学
2008年9月-2011年12月，华南理工大学，控制理论与控制工程，博士
2006年9月-2008年7月，中山大学，运筹学与控制论，硕士
2002年9月-2006年7月，山东建筑大学，信息与计算科学，学士
代表性研究成果：
[1] Tairen Sun, Liang Peng, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Composite learning enhanced robot impedance control, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2020.
[2] Tairen Sun, Long Cheng, Weiqun Wang, Yongping Pan, Semiglobal exponential control of Euler-Lagrange systems using a sliding-mode disturbance observer, Automatica, 2020
[3] Tairen Sun, Liang Peng, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Stability-guaranteed variable impedance control of robots based on approximate dynamic inversion, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, DOI: 10.1109/TSMC.2019.**.
[4] Tairen Sun, Liang Peng, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances, Science China Information Sciences, 2020
[5] Tairen Sun, Long Cheng, Zeng-Guang Hou, Min Tan, Novel sliding-mode disturbance observer-based tracking control with applications to robot manipulators, Science China Information Sciences, in press.
[6] Tairen Sun, Yongping Pan, Robust adaptive control for prescribed performance tracking of constrained uncertain nonlinear systems, Journal of the Franklin Institute, 2019.
[7] Tairen Sun, Yongping Pan, Jun Zhang, Haoyong Yu, Robust model predictive control for constrained continuous-time nonlinear systems, International Journal of Control, 2018.
[8] Tairen Sun, Yongping Pan, Chenguang Yang, Composite adaptive locally weighted learning control for multi-constraint nonlinear systems, Applied Soft Computing, 2017.
主持项目：
面向多康复模式下人机协作的上肢康复机器人变阻抗控制研究，国家自然科学基金面上项目，2021-2024，编号：**，直接经费58万元，主持
研究兴趣：
机器人控制、自适应控制、人机交互控制等

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