【控制工程（085210）】全日制工程硕士研究生培养方案
一、专业领域简介
控制工程领域依托江南大学控制科学与工程一级学科博士点，以控制论、信息论、系统论为基础，以工程应用为主要目的，对控制系统进行设计、构造、运行、分析、检验等，涉及到信息采集、处理、传输和控制等处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。本学科针对国家经济建设各个行业面临的复杂控制问题，应用控制理论、计算机技术和现代信息技术，研究开发先进的控制技术和自动化系统，培养能满足和实现现代工业、农业以及其他社会经济等领域对日益增长的自动化、智能化需求的人才。
主要研究内容为计算机控制系统、嵌入式系统及机器人、控制工程及应用、检测与传感技术、系统工程等。
二、培养目标
该专业所培养的专业硕士研究生应掌握现代控制工程领域的基础理论、方法和技术。在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策等能力。能够胜任实际控制系统、设备或装置的分析计算、开发设计和使用维护等工作。同时，应掌握一门外语，能够顺利阅读本领域的国内外科技资料和文献，进行必要的国际学术交流，掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。
三、研究方向
1．计算机控制系统
2．嵌入式系统及机器人
3．控制工程及应用
4．检测与传感技术
5．系统工程
四、学习年限
学制2.5年。研究生在校学习时间最少为2年，最长不超过3.5年。
五、学分要求和课程设置
本专业研究生至少必须修满36学分，包括课程学分和必修环节学分。其中学位课不低于10学分；学术报告2学分，专业实践6学分，实践时间不少于半年。
| 课程类别 | 课程编号 | 课程名称 | 学 时 | 学 分 | 学期 | 考核方式 | 是否必修 | 是否双语 | 备注 | ||
| 一学期 | 二学期 | ||||||||||
| 公共课 | 240101 | 中国特色社会主义理论与实践研究 | 36 | 2.0 | √ |
| √ |
|
| ||
| 240102 | 自然辩证法概论 | 18 | 1.0 | √ |
| √ |
| ||||
| 130001 | 硕士英语 | 64 | 3.0 | √ |
| √ |
| ||||
| 200007 | 专业英语 | 1.0 | √ |
| √ |
| 导师考核 | ||||
| 学位课 | 040205 | 系统辨识 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| 至少修满4学分 | 学位课不低于10学分 | |
| 040208 | 应用泛函分析 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 190110 | 矩阵论 (Ⅱ) | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 190112 | 线性系统理论(Ⅱ) | 32 | 2.0 | √ |
|
|
|
| |||
| 040210 | 最优控制 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
|
|
| ||
| 190107 | 最优化理论基础 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
|
| |||
| 040302 | 微弱信号检测与处理 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
|
| |||
| 040214 | 工业过程建模与软测量 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 必修课 | 090105 | 技术经济学 | 32 | 2.0 | √ |
| √ |
| 不低于3 学分 | ||
| 180004 | 信息检索与利用 | 16 | 1.0 | √ |
| √ |
| ||||
| 选修课 | 040202 | 自适应控制理论与方法 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
|
| ||
| 040206 | 智能故障诊断与容错控制 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040211 | 神经网络及其应用 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040212 | 嵌入式实时系统 | 44 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040220 | 现代运动控制系统 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| 所有选修课：不低于8学分 | |||
| 040221 | 鲁棒控制 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040222 | 预测控制 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040224 | 机器人原理及控制 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040225 | 智能控制 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040245 | 数据处理与信息融合 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040246 | 图像分析与模式识别 | 32 | 2.0 | √ |
|
| √ | ||||
| 040251 | 系统分析理论与应用 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040253 | 系统工程导论 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040254 | 模式识别 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040308 | 现代信号处理 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040309 | 小波分析及其应用 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040313 | 误差理论 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 040503 | 现场总线及远程控制技术 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 190101 | 传感器网络原理与应用 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 190104 | 智能控制的应用实践 | 32 | 2.0 | √ |
|
| √ | ||||
| 190105 | 系统工程的应用实践 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 190116 | 信息检测处理应用实践 | 32 | 2.0 | √ |
|
|
| ||||
| 190117 | 生产过程优化控制及应用实践 | 32 | 2.0 | √ |
|
| √ | ||||
| 必修环节 | 学术报告 | 6.0 |
|
|
|
| |||||
| 专业实践 | 2.0 |
|
|
|
| ||||||
| 补修课程 | 《电力拖动控制系统》、《电力电子技术》、《自动控制原理》、《计算机控制技术》(补修3门) | 不计学分 | |||||||||
六、培养方式、考核方式及要求和学位论文要求
参见《江南大学全日制工程硕士研究生培养方案》
该方案从2013级研究生开始执行，解释权属物联网工程学院。
