章军
作者：机械工程学院　　来源：机械工程学院　　发布日期：2011-10-1821:35:25　　最后更新：2011-11-210:34:50　　浏览次数：2917

章军，博士，副教授，江南大学机械工程学院副院长，1986年7月毕业于无锡轻工业学院机械制造与自动化专业，2006年3月博士毕业于江南大学轻工技术与工程专业。中国机械工程学会高级会员，主要研究方向是复合驱动与关节机器人、轻工技术与工程。作为第一作者，在ActaMechanica、InternationalJournalofModellingandSimulation、中国机械工程、农业工程学报、系统仿真学报、机械科学与技术等刊物及国际会议上，发表论文30多篇；作为第一发明人，在轴向膨胀加载型人工肌肉驱动器、柔性关节和机器人方面，获授权发明专利10项、实用新型专利3项，正在申请中的发明专利3项。
主持2006年浙江大学流体传动与控制国家重点实验室开放基金项目‘膨胀人工肌肉驱动柔性关节的研究’，项目编号：GZKF-2006003；主持2010年苏州市技术专项计划项目‘柔性自适应机械手的多功能物流机器人关键技术’，项目编号ZXG201005；主持2010年中央高校基本科研业务费专项资金项目‘复合驱动人工肌肉柔性关节的特性研究’，项目编号JUSRP21008。作为主要人员，在国家自然科学基金项目中，负责实验装置设计与反应动力学的模拟。主持项目通过省部级鉴定，结论为国际先进。