蔡黎明研究员
研究方向：
电子邮件：cailm@sibet.ac.cn
电话：
通讯地址：江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号







简历： 蔡黎明，毕业于南京航空航天大学，机械设计及理论专业，工学硕士，毕业至今一直在中国科学院苏州生物医学工程技术研究所工作。
目前关注于外骨骼康复、智慧养老领域，着重研究神经肌肉训练理论、老年人护理（护理床、两便护理机器人）与助力助残外骨骼机器人设计。专业方向有机电集成一体化设计与仿真技术、机电控制、生物力学仿真等方向。
2010年-至今，先后以课题负责人或、主要技术骨干参与了1项国家重点研发计划“智能机器人专项-面向卧床老人的智能肢体康复系统研制”、1项所内二期重大“300X300光栅刻划机”，长光所开放基金项目“300X300光栅刻划机技术及系统研制”，1项目国家重大科研装备“超精密三维纳米工作台”，1项目中科院STS计划中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点“失能老人智能辅助护理与监护系统一体化解决方案及应用示范”，截止2020年5月底发表论文12篇，EI检索4篇，申请专利20项，授权专利8项。

获奖及荣誉：
社会任职：
研究方向： （1） 养老护理与监护：长期以来一直从事护理床、两便护理机器人研究，多功能护理床具有翻身、洗浴、轮椅、两便等功能，将现代控制技术应用于机械系统，以实现真正的智慧养老。
（2） 助老助残外骨骼机器人：研制用于老年的膝关节助力外骨骼，在上下楼梯、日常步行中改善老年人步态，提高步态稳定性。
（3） 神经肌肉协调性评估与增强：基于阻抗训练理论，从等速、等长、等张等阻抗训练方法出发，研发用于特定人群的协调性评估与增强设备，从平衡、感知、运动协调、肌肉协调等多个方面提高人体协调性能力。

承担项目情况： 1．中科院STS计划中国科学院科技服务网络计划（STS计划）区域重点“失能老人智能辅助护理与监护系统一体化解决方案及应用示范”，2017/11/03至今，在研，技术负责人；
2.国家重点研发计划智能机器人专项“面向敬老院的老人辅助机器人研制与系统集成示范应用” 子课题“面向卧床老人的智能肢体康复系统研制（N0.2017YFB**）”,448W,在研，结构系统负责人；
3.企业横向合作研发“放疗系统IVS-ARM”，2018-3-1至今，在研，项目负责人
4．江苏省社会发展面上项目“盆底功能障碍性疾病康复治疗与信息管理平台的构建与研究”，2017/7-2020/6，在研，结构系统负责人；
5．企业横向委托研发“人体生命体征监测系统”， 2018/6-2018/7，完结，结构系统负责人；
6．所自立项目“穿戴式人体生命体征监测系统”， 2018/12-2020/12，在研，结构系统负责人；
7．中科院苏州医工所内自筹项目（NO. 106301P100）“光栅刻划机”， 2010/05/01 至2015/06/30 ，结题，分系统负责人；
8．中科院-威高高技术研究计划（NO.ZKYWG2014-02）“血液净化系统”， 2015-09-01 至今，结题，分系统负责人；
9．苏州市医疗器械与新医药专项（NO.ZXY**）“体外循环生命支持系统关键技术与产品研发”，2013/07/01 至2016/06/30，结题，分系统负责人；
10．企业横向合作研发（NO. Y）“无线镇痛系统”， 2016-07-01 至今，在研, 分系统负责人；
11．康复工程技术联合研究中心（NO.Y），2016-07-01 至今，在研；
12．苏州市康复工程技术重点实验室(NO.SZS201619 )， 2016-07-01 至今，在研；
13. 国家重大科研装备研制项目（NO.Y）“超精密三维纳米工作台(超分辨显微光学核心部件及系统研制项目子课题) ”，2014.01-2017.12，结题，技术骨干；

代表论著： 专利
于涌，蔡黎明. 一种管连接装置，国家发明专利，申请号：8.0，状态：授权。
蔡黎明，刘斌 “一种可调整的超精密主轴动压浮离抛光弹性夹持装置”（发明专利）专利号：ZL8.3，状态：授权
蔡黎明，查卿“一种真空采血管的全自动输送装置” （发明专利）专利号：9.7 状态：授权
蔡黎明，钟君 “一种真空采血管的全自动条码装置” （发明专利）专利号：6.2，状态：授权
蔡黎明，钟君，成贤锴，刘斌，于涌. 双闭式气体静压导轨超精密工作台振动特性分析[J]. 实验室研究与探索,2015,34(5):42-44
论文
陈琦，陈斌，蔡黎明.均压槽对空气静压轴承微振动的影响[j].光学精密工程，2014，22（12）：3354-3359 (EI检索)
钟君，蔡黎明，于涌. 基于HART协议的超低功耗高精度流量变送器的研制[J]. 工业仪表与自动化装置,2015(11)：98-102.
钟君，蔡黎明，于涌. 基于MLX90614的无线温度采集系统设计[J]. 传感器与微系统,2015,34(3)：87-89，93.