马旭东
　　个人介绍(MA,Xudong)

2004-02-2022:48

马旭东教授
个人资料(PersonalInformation)
　　1962年生，1980年-1988年清华大学自动化系工业自动化/自动控制理论及应用专业学习，获工学学士/工学硕士学位。1988年起在东南大学自动化研究所工作至今，其中1997年9月-1998年6月在德国埃斯林根技术大学(FHTE)从事合作研究工作,2003年4月晋升教授。
曾任研究室副主任、研究所副所长，现任自动化学院教授、硕士生导师、智能机器人与运动控制研究所副所长，兼任东南大学计算机硬件应用实验中心主任。
MA,XudongProfessor,SchoolofAutomation,SoutheastUniversity,DirectorofComputerHardwareApplicationLab,SoutheastUniversity,NanjingChina.210096

Education1980--1988,BScandMScinDept.ofAutomation,TsinghuaUniversity,Beijing,China..ProfessionalCareerJune1988-,withSchoolofAutomation,SoutheastUniversityasLecturer(1988-1996),AssociateProfessor(1996-2002)andProfessor(2003-).Sep.1997—June1998,Visitingscholar,TechnicalUniversityofEsslingen(FHTE),Germany.BScCourseTeaching:“MicrocomputerSystemandInterface”“RealtimeSystemsandControl”GraduateTeaching:No.ofGraduatedPhDstudents:8(Co-advised)No.ofGraduatedMScStudents:46(Advised)ResearchInterests:EmbeddedControlsystemdevelopmentandapplicationsNetworkdedMobileRobotics(Servicerobotics)IndustrialRoboticsandIndustrialAutomation科研与成果(Research)
研究方向：嵌入式控制系统开发与应用网络化移动机器人（服务机器人）工业机器人与工业自动化
兴趣与特长：实时软件、汇编语言、RTOS、硬件接口；
科研成果：先后承担或参加国家、省部级科研项目15项，横向合作课题20项，在网络化移动机器人与室内服务机器人视觉识别、定位导航理论与技术等研究领域取得了显著的学术研究成果，并在全自动医用生化类分析仪、工业机器人控制与驱动器、楼宇信息集成与能源管理系统开发中取得了大量应用成果，在国内外学术刊物和会议上发表学术论文80余篇，主编论著1本。
成果获奖:
国家技术发明二等奖（2009，第4人）
教育部技术发明一等奖（2006，第3人）
机械工业联合会科技进步一等奖（2006，第3人）
江苏省科技进步二等奖（2005，第3人）
北京市科技进步三等奖（1989，第3人）清华大学首届优秀硕士学位论文（1988）

教学与成果(teaching)
　　承担《微机系统与接口》、《实时系统与控制（研讨课）》本科课程及《过程控制机系统设计》研究生课程教学，已协助培养博士生8人，培养硕士生46人毕业，在读硕士生16人，主编及参编论著教材4本.
教学成果获奖:
国家级教学成果二等奖(2009，第3人）,江苏省高等教育成果一等奖（2007，第3人）;
国家级教学成果二等奖（2001，第二人),江苏省高等教育成果特等奖（第2人，2000）;
江苏省高等教育成果一等奖（2005，第2人）。

联系(Contact)Email:xdma1980atgmail.com(at=@)Tel:(025)83795360

科研应用实例(Projects)　[1]金陵石化化工二厂分布式聚合釜计算机控制系统；
　[2]北京市有机化工厂两级微机精馏塔节能控制系统；
　[3]江苏赣榆化肥厂变换工段两级微机控制系统；
　[4]稀土分馏萃取过程集散控制系统的设计与建模；
　[5]上海梅山集团粗苯工段回收装置两级计算机控制系统；
　[6]上海梅山集团萘工段分布式计算机控制系统；
　[7]保定金风帆蓄电池厂极板化成分布式控系统监控软件；
　[8]石家庄华北蓄电池集团化成车间分布式控制系统；
　[9]江苏省科学宫《信息技术与家庭展品》主控系统和在线查询软件；
　[10]泰州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件；[11]扬州供电局楼宇智能化信息管理与系统集成软件；
[12]模拟盾构掘进控制实验系统(863项目)
[13]基于工控机的结晶振动测试软件
[14]智能化建设管理系统（IBMS）专项研究
[15]开放式网络机器人通用平台及相关技术研究(863项目)
[16]移动机器人定位导航与网络化监控关键技术研究(863项目)
[17]全自动三分类血球仪(血细胞分析仪)[18]助老助残机器人关键技术(参加,863重点项目)
[19]助老助残机器人模块化设计过程仿真演示系统设计(863项目)[20]全自动五分类血液分析仪（细胞分析仪）（在研课题）
[21]FI系列型全自动免疫分析仪开发（在研课题）
[22]基于分布式感知的服务机器人和谐导航理论与方法研究(在研，参加,青年基金项目)
[23]柔性超高压水切割系统研发及产业化(在研课题，参加,江苏省科技厅项目)
[24]城市大型公共建筑长期节能监测技术(在研课题，科技部十一五科技支撑计划课题)
[25]15Kg喷涂机器人成套设备控制系统(在研课题，参加,工信部科技重大专项)[26]服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究(在研课题，自然科学基金面上项目)
主要论著(Publications)图书（Books）[1]《微机硬件应用实践-原理与接口》，东南大学出版社，1999;副主编[2]《过程控制工程》,机械工业出版社，2000,参编教材[3]《微机硬件应用实践-系统与综合》，东南大学出版社，2001;副主编[4]《计算机控制技术》（中国电气工程大典第5卷第3篇）中国水电出版社，2009，主编

文章(Papers)[1]马旭东,采用双重BITBUS网的过程控制实时通信软件,计算机应用，1993.13(5)，20-22[2]马旭东,实时多任务过程控制机软件设计,数据采集与处理,1993.8(4)，262-267[3]马旭东等,基于μＸＬ集散系统的稀土分馏萃取自动控制应用技术,化工自动化及仪表,1994，21(1)，37-40[4]马旭东等,DCS控制参数实时显示和在线修改的软件实现,计算机应用,1994，14(4)，22-24[5]马旭东等,单片机测控系统的掉电保护设计,测控技术,1994，13(6)，32-34[6]马旭东,DCS系统异常事件管理实时软件设计,计算机应用研究,1995,(2),50-52[7]马旭东,实用化精馏塔计算机节能控制系统,自动化与仪器仪表,1995,(3),20-23[8]马旭东，计算机实时控制系统软件故障的监测，工业控制计算机，1996，(5)，37-38[9]马旭东等，稀土分馏萃取过程控制系统的仿真建模，东南大学学报，1996,26(5A)，122-127[10]马旭东等，高性能分布式蓄电池化成微机控制系统，东南大学学报，1999,29(5A)，87-89[11]姜敏,马旭东，基于PLC的串口通信技术对电梯模型的远程监控，微机算机信息（工业自动化），Vol17(11)，2001：12-13，15[12]刘钧，马旭东，基于MC33033无刷直流电动机控制器的研制，微机算机信息（工业自动化），Vol17(4),2001：66-67[13]刘钧，马旭东，施健，Vb访问SQLServer的几种编程接口及其应用，微型电脑应用，Vol27(6),2001：51-53[14]刘钧，马旭东，施健，基于能美火灾自动报警通信协议的穿行通信的实现，工业控制计算机，2001（6）17-20[15]马旭东、陈永清、陈琛，基于PLC/SCADA结构的计算机综合控制系统，工业仪表与自动化装置，2002（5）,35-37[16]尚文,马旭东，戴先中,王栋耀，一种基于视觉传感的移动机器人避障算法，信息与控制，Vol31(7),2002：699-703[17]王栋耀,马旭东,戴先中、尚文，基于移动机器人动态特性的一种避障算法，信息与控制，Vol31(7)，2002：694-698[18]马旭东、施健、陆淼、戴先中，基于电话的家庭远程监控与控制系统应用，工业控制计算机，2002(2),1-3,21[19]陈琛、马旭东、戴先中，基于行为控制的半自主移动机器人系统，计算机工程与应用，Vol39(2),2003：108-110[20]马旭东、姜敏、向建玲，基于DSP的UPS智能控制技术，电气自动化，Vol25(1),2003：26-27,12[21]尚文,马旭东,戴先中,王栋耀,基于视觉的移动机器人地面轨线跟踪导航研究,机器人，Vol.25No.5,2003:432-437[22]许斌，马旭东，客户应用程序与DCS实时数据库数据交换技术，工业控制计算机，2004(2),29-30,2004.2[23]孙晓东，马旭东，戴先中，基于JAVA-互联网环境的移动机器人远程操作接口，计算机应用与软件，Vol21(4),8-9,90，2004.4[24]王栋耀，马旭东，戴先中,基于非时间参考的移动机器人路径跟踪控制。机器人，第26卷第3期，198～203,2004.5[25]程宁婷,马旭东，基于软件的数字化远程监视系统的关键技术与实现，工业控制计算机，2004(6),34-35，2004.6[26]DongyaoWang,XudongMa,XianzhongDai.Web-basedRoboticControlSystemwithFlexibleFramework.RoboticsandAutomation,2004.Proceedingsof2004IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA'04).,Vol.4,April26-May1,2004,:3351-3356.(EI04288255188)[27]王栋耀，马旭东，戴先中,基于声纳的移动机器人沿墙导航控制。机器人，第26卷第4期，346～350,2004.7[28]DongyaoWang,XudongMa,XianzhongDai.MultimediaTransmissionStrategyinWeb-BasedRoboticSystem.2004IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS2004),September28-October2,2004SendaiInternationalCenter,Sendai,Japan.(EI05108869631)[29]房芳，马旭东，戴先中，基于霍夫空间模型匹配的移动机器人定位方法，制造业自动化，Vol26(9),24-28,47,2004.9[30]尚文，马旭东，戴先中。基于视觉特征的移动机器人MonteCarlo定位方法。制造业自动化，Vol.26，No.11，2004：35-39[31]尚文，马旭东，戴先中。融合多传感器信息的移动机器人自定位方法。东南大学学报，Vol.34，No.6，2004.12:784-788,EI05078844641[32]WenShang,XudongMa,XianzhongDai.3DobjectsdetectionwithBayesianNetworksforvision-guidedmobilerobotnavigation.Inthe8^thInternationalConferenceonControl,Automation,RoboticsandVision(ICARCV’04),Kunming,China,6-9thDecember2004:1134-1139,EI05159037805[33]张金平，马旭东，王晓明，吴润华，智能楼宇系统中的软件化网络视频监控服务器微计算机信息，Vol20.N11,2004:144-145[34]吴润华，马旭东，网络化移动机器人中的实时音频信息传输，机械与电子，2004年12期.54-57[35]王晓明，马旭东，基于B/S模式的智能楼宇信息集成管理系统，微机发展，2005.N1,78-80[36]房芳，马旭东，戴先中,基于霍夫空间模型匹配的移动机器人全局定位方法，机器人，Vol27(1),pp35-40,2005.1[37]于爱华，马旭东，戴先中，非时间参考的移动机器人变滑模控制，制造业自动化，Vol27(4),45-49,2005.4[38]于爱华，马旭东，王栋耀，基于GPRS的网络化移动机器人系统的设计与开发，电气传动，2004Vol.34No.z1，227-230[39]龚力，马旭东，盾构掘进实验平台计算机监控系统，工业控制计算机，2005.5pp3-4,6[40]FangFang,XudongMa,XianzhongDai,Amulti-sensorfusionSLAMapproachformobilerobots，ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonMechatronics&Automation(ICMA’05),NiagaraFalls,Canada,July2005,1837-1841,EI05469480381[41]XudongMA,XianzhongDai,DongyaoWang,UtilizingExternalPerceptionandIntelligenceinaNetworkedRoboticSystem,ProceedingsoftheIEEEInternationConferenceonRoboticsandSystems(IROS'05),Edmonton,Canada,Aug2005,EI[42]XudongMa,XianzhongDai,WenShang,Vision-basedextendedMonteCarlolocalizationformobilerobot,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonMechatronics&Automation(ICMA’05),NiagaraFalls,Canada,July2005,1831-1836,EI05469480380[43]金波，顾群,马旭东，基于μC/OS-II的电力线载波抄表系统集中器.工业控制计算机，2005.9:31-32[44]戴先中、马旭东,微机系统与接口"课程教学改革思路与实践，电气电子教学学报，Vol.27[45]问治国，马旭东，鲁艳，张云帆，基于ARM-DSP架构的新型智能仪器开发，工业控制计算机,V21(1),2008,67-69[46]鲁艳,马旭东，问治国，黄艳，基于Linux-MiniGUI嵌入式系统间孔管理软件开发，计算机技术与发展，V18(6),2008,17-181,184[47]严佳君，马旭东，杨利红，实时多任务小型分布式系统监控级通信软件的开发实现，工业控制计算机，V21(2),2008[48]金欣，马旭东，戴先中，移动机器人网络化环境资源应用中的关键技术.机器人，v0L30（1），70-8，2008[49]梁志伟，马旭东，戴先中，分布式感知协作的扩展MonteCarlo定位算法，机器人，Vol30(3),210-216,2008[50]梁志伟，马旭东，戴先中，融合人运动模式分析的服务机器人和谐导航，东南大学学报，Vol38(3),401-406,2008[51]梁志伟，马旭东，戴先中，一种新97小波改进的JPEG2000算法.中国图象图形学报,Vol13（5）2008[52]ZhiweiLiang;XudongMa,XianzhongDai,CompliantNavigationMechanismsUtilizingProbabilisticMotionPatternsofHumansinaCameraNetwork,AdvancedRobotics,Volume22,Number9,2008,929-948(20)(SCI)[53]ZhiweiLiang,XudongMa,XianzhongDai.Information-theoreticApproachesBasedonSequentialMonteCarlotoCollaborativeDistributedSensorsforMobileRobotLocalization,JournalofIntelligentRobotSystem(2008)52:157–174(SCI)[54]XudongMa,ChunhuaHu,XianzhongDai,KunQian,SensorIntegrationforPersonTrackingandFollowingwithMobileRobot,Proc.of2008IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Nice,France,Sept,22-26,2008,3254-3259[55]KunQian,XudongMa,XianzhongDai,SimultaneousRobotLocalizationandPersonTrackingUsingRao-BlackwellisedParticleFiltersWithMulti-modalSensors,Proc.of2008IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems.Nice,France,Sept,22-26,2008,3452-3557[56]XinJin,XudongMa,andXianzhongDai,NotificationMechanism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