谈英姿
　　个人介绍

2009-03-1802:11

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　　谈英姿：女，1969年6月生，汉族，上海市人。1991年7月毕业于东南大学自控系工业电气自动化专业获学士学位，1991年8月至1996年7月在南京机床厂数控研究所任电气设计师。1999年3月毕业于东南大学动力系获硕士学位，2002年9月毕业于东南大学动力系获博士学位，现为东南大学自动化学院副教授。

　　承担《软件技术基础》、《通信与接口》、《机器人足球与人工智能》和《嵌入式微控制器与智能车制作》课程的教学工作。

　　研究方向为：人工免疫网络优化，智能系统建模仿真与控制，智能机器人，工业控制网络等。
　　
　　2003开始作为东南大学机器人训练基地的教练，采用多Agent模型开发的RoboCup协作仿真系统，指导东南大学机器人足球队多次在国内外比赛上获奖：RoboCup仿真组（3D）在2008和2009两次获得RoboCup国际冠军，2007-2010四次获全国冠军；RoboCup救援虚拟机器人组（VR）获2008和2010RoboCup国际冠军；RoboCup救援仿真组获得2011年国际比赛冠军；并负责组织每年一届的东南大学RoboCup机器人竞赛。

　　2006年开始承担东南大学智能车竞赛的指导工作，多次获得智能车竞赛国家奖,并在东南大学校内组织每年一届的东南大学智能车校内竞赛。　　
近期相关主要研究成果有：
　　◇谈英姿，沈炯，吕震中.基于免疫进化算法的过热汽温自整定PID控制研究[J].热能动力工程.2003,18(1):58-62
　　◇谈英姿，沈炯，吕震中.免疫PID控制器在汽温控制系统中的应用研究[J].中国电机工程学报.2002,22(10):148-152
　　◇谈英姿，沈炯，吕震中.免疫优化算法及其前景展望.信息与控制[J].2002，31（5）：385-390
　　◇谈英姿，沈炯，吕震中.人工免疫工程综述[J].东南大学学报.2002,32(4):676-682
　　◇谈英姿，沈炯，张芳生.基于免疫的鲁棒自适应控制研究[J].控制与决策2003，18（S1）：47-50
　　◇夏威，谈英姿.RoboCup中使用函数拟合的方法预测截球周期[J].控制理论与应用.2004,21(S1):97-100
　　◇谈正达，王文平，谈英姿.产业集群的知识共享机制的演化博弈分析[J].运筹与管理.2006,15(2):56-59
　　◇马然,包金明,谈英姿.基于RockwellPLC的电梯位移控制的实现[J].电气传动.2006,36(12):54-57
　　◇Yuan　Xu,YingziTan.RationalPassingDecisionbasedonRegionfortheRoboticSoccer.[C]RoboCup2007CompetitionsandSymposium
　　◇Yuan　Xu,YingziTan.LayeredOmni-directionalWalkingControllerfortheHumanoidSoccerRobot[C].2007IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics
◇黄小雨,谈英姿,许映秋,孟庆法,陈科,管大琦.RoboCupRescueAgent仿真中的多智能体协作方法[J].系统仿真学报,2009,21(11):3288-3294.
◇陈宁,谈英姿,许映秋.多种评价指标下RoboCupRescue救援智能体算法[J].东南大学学报:自然科学版,2009,39(I):105-110.
◇王建,谈英姿,许映秋.基于姿态的多关节履带机器人越障控制[J].东南大学学报:自然科学版.2011,41(S1):160-167.
◇顾小波，朱佩，谈英姿，许映秋.基于wxWidgets的救援机器人远程操控软件设计与实现.中南大学学报：自然科学版.2013,44(S2):16-20.


　　谈英姿参加的项目有：
　　◇基于免疫信息处理机理的过程控制系统研究，国家教育部博士点专项基金，项目编号:20020286001,2002.1—2004.12.（已完成）
　　◇知识型企业自适应变革的神经-免疫-学习网络模型、优化及应用研究，国家自然科学基金项目，项目编号：70571013（已完成）
　　◇不同集群化模式下国内知识型企业的社会网络结构、演化及动态优化研究，　　国家社会科学基金项目，项目编号：05CJY004（已完成）◇服务构件化的网络机器人系统理论与应用研究，国家自然科学基金项目，项目编号：61075090，2011.1-2013.12（在研）◇基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究，江苏省省支撑计划，项目编号：BE2011175，2011.3-2013.8（在研）；联系方式：tanyz@seu.edu.cn