姓名韩良序号研究方向
1振动传输与非标自动化
2运动工程学（SportsEngineering)
3服务机器人与机电一体化技术
4康复科学与设备

性别男
政治面貌中共党员
职称副教授
文化程度博士
所属院系机械工程学院

个人简介
姓名韩良
性别男
政治面貌党员
学位博士（1997-2002，香港城市大学制造工程与工程管理学系）
职称副教授,博导
职务机械工程学院院长助理；机械电子工程系支部书记；机电一体化与服务机器人研究中心副主任
办公电话025-52090502-8436
Emailmelhan@seu.edu.cn
通信地址南京市江宁区东南大学机械工程学院，邮编：211189
研究方向振动传输及非标自动化，运动工程学（SportsEngineering），服务机器人与机电一体化技术，康复科学与设备
科研成果主持或已完成项目：
国家自然科学基金项目：基于机器视觉的柔性振动传输系统关键技术研究，80万，第一负责人。2013.1-2016.12省科技支撑计划：动力锂电池涂布设备关键技术研究，200万，第一负责人，2011.5-2013.12国家自然科学基金项目：解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究，30万，第一负责人，2010.1-2012.12省科技支撑计划：动力锂电池化成设备关键技术研究，180万，第二负责人，2010.5-2012.12横向项目：振动料斗教学仪关键技术研究，第一负责人；横向项目：卷烟空头与剔除装置关键技术的研究，第一负责人；横向项目：南京同乐机械厂F67全自动灌装机程序控制系统开发，第二负责人；横向项目：烟叶单片分离与定向放置传输关键技术研究，第一负责人；横向项目：VH715L立式加工中心电梯电机轴专用工装关键技术研究，第二负责人2006-05至2006-06，CJ3002与CJ3102开关电源研制开发（项目编号8502002101;南京长江无线电厂，第一负责人）2005-04至2005-06，乳胶自动喷涂系统关键技术研究（项目编号8502002092；大树智能科技（南京）有限公司，第一负责人）2005-02至2007-02-23，工件数字化柔性振动传输机理与关键技术研究（项目编号7602004041，南京市人事局，第一负责人）2005-01至2005-03，CJ2690智能耐压测试议研制开发（项目编号8502002089，南京长江无线电厂，第一负责人）2004-11至2006-11，工件数字化柔性传输机理与关键技术研究（项目编号6802001006，教育部留学回国人员基金，第一负责人）2002-12至2004-12，基于解耦结构的柔性振动送料机理研究（项目编号9202002127，东南大学科技处博士启动经费，第一负责人）2002-12至2004-12，基于解耦结构的柔性振动送料机理研究（项目编号4002001021，东南大学人事处博士启动经费/人才引进科研启动费，第一负责人）2003-09至2005-09，青路面现场微波热再生技术与产业化研究（项目编号JH03-003，江苏省教育厅，第三负责人）2003-01至2005-12，沥青路面微波加热机理及关键技术（项目编号03081，教育部，第三负责人）2001-2002，基于自动吊篮技术用于外墙检测与清洁的机器人系统(香港城市大学科研编号9440019，香港政府创新科技基金，主要设计人)1997-2001，适于敏捷制造基于传感器的柔性振动送料系统（香港城市大学CIDAM研究中心资助，第一负责人）1997，APD-9700放电管全自动打印机（项目编号8502003001，广东协力电子元件有限公司，第二负责人）1995-2001，压电式微进给切削系统的优化设计（项目编号BJ95033，江苏省科委，已通过省级鉴定，参与）1990-1993年，精密车削在线补偿理论与实验研究（项目编号J91226，江苏省科委资助的应用基础研究项目，已通过省级鉴定。课题组主要成员之一）另外作为主要设计人员，于1995-1997年间为东南大学放电管厂成功设计了放电管打印机，振动筛，阴极粉全自动点浆机，以及阴极粉浆料振动台；于1988年成功设计了一台用于节能灯生产线的玻璃割管机。已获国家专利：一、发明专利：
1.智能网球车，(ZL201010193232.5),2011
2.振动传输机理演示装置（ZL200610096863.9），2009二、实用新型与外观专利：
1）振动传输机理演示装置，国家实用新型专利（ZL200620126178.1）,2006
2）卷烟逐支检测分选装置，国家实用新型专利（ZL200620126179.6）,2006
3）卷烟包装机模盒剔除口接烟装置定位机构，国家实用新型专利(ZL200920232147.8),2010
4）快慢速均可使用的卷烟包装机模盒剔除口烟支在线回收用接烟装置，国家实用新型专利(200920232146.3),2010
5）卷烟包装机模盒剔除口接烟装置用下压模块，国家实用新型专利(ZL200920232149.7),2010
6）卷烟包装机模盒剔除口接烟装置电控系统，国家实用新型专利(ZL200920232145.9),2010
7）GD包装机烟支输送模盒剔除烟支分送回收装置，国家外观专利(ZL200930282538.6),2010
8）家用搓背与按摩机械手，国家实用新型专利(ZL201020216349.6),2010
9）人力驱动式网球发球机，国家实用新型专利(ZL201020216296.8),2010
10）网球挥拍动作示教与学习平台，国家实用新型专利(201020216333.5),2010
11）智能网球车，国家实用新型专利(ZL201020216316.1),2010
13）韩良韩兵，家用多功能音乐盒，国家实用新型专利（ZL92237600.X）199314）韩良贾方韩兵,直线拖拉式柱状工件用打印机，国家实用新型专利（9724704.2）199915）韩良贾方韩兵,长度与直径尺寸相近的柱状工件用电磁振动料斗国家实用新型专利（99227247.5）200016）韩良贾方韩兵,滑动摩擦式油墨盘,国家实用新型专利（00220246.8）,2001
发表论文
1)L.Han,M.Q.Tian,J.Z.Chen,DevelopmentofaMulti-fingeredMassagingRobotHand[J],AdvancedMaterialsResearch(EI)2)L.Han,M.Q.Tian,J.L.Gui,DynamicAnalysisofElbowintheStrokeofTennis[J],AdvancedMaterialsResearch(EI)3)L.Han,C.B.Li,G.P.Hu,AStudyontheVision-BasedFlexibleVibratoryFeedingSystem[J],AdvancedMaterialsResearch(EI)4)L.Han,J.X.Gao,AStudyontheModellingandSimulationofPartMotioninVibratoryFeeding[J],AppliedMechanicsandMaterialsJournal,Vol.34-35,2010,pp.2006-2010(EI)5)L.Han,FuzzyControlofaDecoupledVibratoryFeedingSystem,Proceedingsof2010SeventhInternationalConferenceonKnowledgeDiscovery,2010,pp.681-685(EI)6)L.Han,AStudyontheDesignandCommercializationofDecoupledVibratoryFeedingSystem,Proceedingsof2010InternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering,2010(EI检索)7)L.HanandS.K.Tso,MechatronicDesignofaFlexibleVibratoryFeedingSystem,JournalofEngineeringManufacture,IMechE,Vol.217,2003,pp.837-842（SCI；EI）8)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,UltrasonicallyAssistedandPiezoelectricActuatorsIntegratedCuttingTool,JapaneseJournalofAppliedPhysics,vol.37(1998)pp.4616-46199)L.Han.AStudyonDecoupledVibratoryFeeder.Proceedingsofthe2ndAsiaInternationalSymposiumonMechatronics(CDversion).HongKong,China.Dec.11-14,200610)L.HanandS.K.Tso,PredictionofConveyingVelocityofaFlexibleVibratoryFeedingSystemUsingArtificialNeuralNetworks,ProceedingsoftheInternationalConferenceonArtificialIntelligence,LasVegas,Nevada,USA,June24-27,2002,pp174-18011)L.Han,S.K.Tso,MechatronicDesignandControlofaFlexibleVibratoryFeedingSystem,Proceedings-IEEEM2VIP,2001,pp.206-21312)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,AStudyonVibratoryFeeding,the3rdInternationalConferenceonEngineeringDesignandAutomation,HyattRegency,Vancouver,B.C.,Canada,Aug.1-4,1999,pp.870-87613)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,ModellingofaDecoupledVibratoryBowlFeeder,Proceedingsofthe9thInternationalConferenceonFlexibleAutomationandIntelligentManufacturing(CDversion),TilburgUniversity,June23-25,199914)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,StudyofDrivingSignalforDecoupledVibratoryBowlFeeder,Proceedingsofthe9thInternationalConferenceonFlexibleAutomationandIntelligentManufacturing,TilburgUniversity,June23-25,1999pp.337-34615)L.Han,W.L.Xu,ANovelVibratoryBowlFeederforAutomatedElectronicProduction,Proceedingsofthe1998Japan-USASymposiumonFlexibleAutomation,Otsu,Japan,July12-15,1998,pp.841-84316)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,AnUltrasonicallyAssistedCuttingToolforErrorCompensation,Proceedingsofthe1998Japan-USASymposiumonFlexibleAutomation,Otsu,Japan,July12-15,1998,pp.247-25417)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,MechatronicDesignofaNovelAutomatedPrintingMachineforSurgeArresterProduction,Proceedingsofthe2ndInternationalConferenceonEngineeringDesignandAutomation(CDversion),Maui,Hawaii,USA,Aug.9-12,199818)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,PhysicalModellingofaPiezoelectricActuatorforActiveErrorCompensationControl,5thInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice,Nanjing,China,Sept.10-12,1998,pp.299-30419)L.Han,W.L.Xu,S.K.Tso,DecoupledVibratoryBowlFeeder5thInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice,Nanjing,China,Sept.10-12,1998,pp.481-48620)侯鹏，韩良．家用搓背与按摩机器人的研制[J]．机械设计与研究，2009，25(45):101-10521)张荔，韩良．加速度传感器ADXL105的原理及实验研究[J].山西电子技术，2007(5)：9-1222)高晖，韩良．振动传输教学仪机构优化设计与实验研究[J].东南大学2007年校庆研究生学术报告会，200723)苏瑞鑫，韩良．SC-01型机电系统控制板的设计与实验研究[J].山西电子技术，2007(6)：28-3524)李鹏飞，韩良.SK8050S特性及其实验研究[J].山西电子技江苏省南京市东南大学术，2006(4)：18-1925)韩良徐卫良，振动料斗的研究状况与前景展望，电子工业专用设备，1999第1期p6-1326)韩良芮小建钟秉林颜景平，误差补偿执行件设计中存在问题的研究与探讨，中国机械工程，1995第6期p108-10927)韩良贾方王寄蓉,微位移机构及其在误差补偿控制中的应用,电子工业专用设备,1995第3期p28-3128)韩良芮小建钟秉林，主轴回转误差信号的周期性试验研究，制造技术与机床，1994第2期，p26-2829)韩良颜景平钟秉林，主轴回转误差补偿控制器，电子技术应用，1993第12期，p11-1430)韩良钟秉林颜景平，精密可控误差补偿微位移器试验研究，压电与声光，1993第15卷第6期，p40-44（EI）31)韩良芮小建钟秉林,两种压电陶瓷微位移器静态特性比较研究，工具技术，1993第11期，p33-3432)韩良颜景平钟秉林，SL-1型数显转速测量仪设计，电子工业专用设备，1993第3期，p33-3433)芮小建韩良，压电陶瓷微位移器工程应用研究，压电与声光，1992第14卷第6期，p28-3134)李鲁韩良，用生物统计学系统开门（译文），科技英语学习，1991第11期，p16-19（原文:BiometricSystemsOpentheDoor,MechanicalEngineering,March1991）

教材及专著电子精密机械设计，徐祥和韩良王兴松，国防工业出版社（12.9万/49.2万字），1995电子精密机械设计，韩良贾方张志胜，东南大学出版社，2011
教授课程
学科研究动态182007-今研究生
机电系统建模与动态仿真362004-今研究生
电液控制工程362006-今研究生
机电系统创新设计与实用技术322006-今本科生
电子专用设备原理与实现技术322006-今本科生
机电综合实践162006-今本科生
机械工程概论（负责一讲）322004-今本科生
科技英语影片欣赏32（两学期）2004.3-06.6本科生(2届)
电工技术（双语）422004-06本科生(2届)
电子技术（双语）562005-06本科生(2届)
生产实习2周2004-今本科生
控制工程基础322003-05本科生(2届)
专业英语302003-05专科(2届)
电工电子技术1022003-05专科(2届)
电子精密机械设计961994-96本科生(3届)
机械制造工程专业英语321993本科生(1届)
MotionControlDesign(ME3150)391997-98A香港城大本科生(实验课主讲)
DesignforManufactureII(ME2342)391997-98B香港城大本科生(实验课主讲)
ControlPrinciplesandApplications391998-99A香港城大本科生(实验课主讲2届)
(ME3018)
AutomationTechniquesandStrategies391998-99B香港城大本科生(实验课主讲)
(MEEM3002)
CAPP(ME2650)151998-99B香港城大本科生(习题课主讲)
EngineeringMechanics(ME2026)541999-2000B香港城大本科生(习题课及实验课主讲)
学术兼职2005-中国机械工程学会生产工程分会，会员，青年工作委员会委员
备注

近期部分科研成果
项目名称等级
基于机器视觉的柔性振动传输系统关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
动力锂离子电池涂布设备关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
锂动力电池化成设备关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
工件数字化柔性传输机理与关键技术研究国家国家级其他项目
全自动膀胱冲洗装置关键技术部省部省级各类项目
锂动力电池生产设备研发部省部省级各类项目
烟叶单片分离与定向放置关键技术研究部省部省级各类项目
南京同乐机械厂F67全自动灌装机程序控制系统研发部省部省级各类项目
VH715L立式加工中心电梯电机轴专用工装关键技术研究部省部省级各类项目
卷烟空头与剔除装置关键技术的研究部省部省级各类项目
混合通风技术及其在住宅中的应用研究部省部省级各类项目
青路面现场微波热再生技术与产业化研究部省部省级各类项目
沥青路面维护现场微波热再生养护装备关键技术研究部省部省级各类项目
工件数字化柔性振动传输机理与关键技术研究企业其他项目（纵向）
振动料斗教学仪关键技术研究企业其他项目（横向）
CJ3002与CJ3102开关电源研制开发企业其他项目（横向）
乳胶自动喷涂系统关键技术研究企业其他项目（横向）
CJ2690智能耐压测试议研制开发企业其他项目（横向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2013-01Easytennis-servingmachineforteachingpurposeAdvancedMaterialsResearch,Volume:630,2013EI
2013-01AstudyonthetestingsystemandmethodforLi-ionpowerbatteryAdvancedMaterialsResearch,Volume:650,2013EI
2013-01AstudyondoublepluschainmechanismforLi-ionpowerbatteryformationequipmentAdvancedMaterialsResearchEI
2013-01Astudyonelevatorofli-ionpowerbatteryformationequipmentAppliedMechanicsandMaterials,Volume:273,2013EI
2013-01AstudyonLi-ionpowerbatteryformationenergyrecyclingtechnologyAdvancedMaterialsResearch,Volume:630,2013EI
2013-01Astudyonprocessofmodularli-ionpowerbatteriesAppliedMechanicsandMaterials,Volume:273,2013EI
2013-01ThestudyofcurrentandvoltageneedleforLi-ionbatteryformationAdvancedMaterialsResearch,Volume:650,2013EI
2013-01AnexperimentalstudyonthedrivingsystemofvibratoryfeedingTelkomnika，Volume11（no.10）
2013-01AstudyontheprocessoflithiumbatteryformationmanipulatorAdvancedMaterialsResearch,Volume:630,2013EI
2012-09DesignandStudyontheAutomaticExtrusionDeviceforCurvedChassisofVibratoryFeederAppliedMechanics,MechatronicsAutomation&nSystemSimulationEI
2012-09AConceptualDesignofaMeasuringSystemofTennisBattingMotionAttitudeBasedonMEMSSensorsAppliedMechanics,MechatronicsAutomation&nSystemSimulationEI
2012-09AStudyonaNewMethodforMeasuringPositioningAccuracyofMulti-stationTurntableAppliedMechanics,MechatronicsAutomation&nSystemSimulationEI
2012-09DevelopmentoftheIntelligentTennisVehicleAppliedMechanics,MechatronicsAutomation&nSystemSimulationEI
2012-07AStudyontheAutomaticFeedingDeviceforOpticalFibreAdapterBaseAppliedMechanicsandMaterialsEI
2012-07AConceptualDesignoftheKneeRehabilitationDeviceAppliedMechanicsandMaterialsEI
2012-07AStudyontheMachineVisionAssistedVibratoryFeedingSystemAppliedMechanicsandMaterialsEI
2011-11AstudyoftheautomaticformationlineofLi-ionpowerbatteriesAdvancedMaterialsResearchEI
2011-09Astudyonthevision-basedflexiblevibratoryfeedingsystemAdvancedMaterialsResearchEI
2011-09Developmentofamulti-fingeredmassagingrobothandAdvancedMaterialsResearchEI
2011-09DynamicanalysisofelbowjointinthestrokeoftennisAdvancedMaterialsResearchEI
2010-11AStudyontheModellingandSimulationofPartMotioninVibratoryFeedingAppliedMechanicsandMaterialsEI
2010-08FuzzyControlofaDecoupledVibratoryFeedingSystemProceedingsof2010SeventhInternationalConferenceonKnowledgeDiscovery,2010EI
2010-06AStudyontheDesignandCommercializationofDecoupledVibratoryFeedingSystemProceedingsof2010InternationalConferenceonMechanicAutomationandControlEngineering,2010EI
2010-01解耦式振动料斗的驱动电路研究机械制造与自动化
2009-08家用搓背与按摩机器人的研制机械设计与研究
2009-06家用搓背与按摩机器人机构设计与仿真东南大学2009年校庆研究生学术报告会
2009-01简易网球发球机设计与研究中国科技论文在线
2008-06便携式智能网球发球机结构设计与实验研究东南大学2008年校庆研究生学术报告会
2007-09高速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究电子专用设备
2007-06振动传输教学仪机构优化设计与实验研究东南大学2007年校庆研究生学术报告会
2006-12AStudyonDecoupledVibratoryFeederProceedingsofthe2ndAsiaInternationalSymposiumonMechatronics(CDversion).HongKong,China.
2006-08SK8050S特性及其实验研究山西电子技术
2005-06解耦式振动给料器及其驱动电源的实验研究2005东南大学校庆研究生学术报告会
2003-06MechatronicDesignofaFlexibleVibratoryFeedingSystemJournalofEngineeringManufacture,IMechESCI