姓名殷国栋序号研究方向
1新能源汽车控制
2车辆动力学及其控制
3智能容错控制系统及应用
4机械结构动态优化设计

性别男
政治面貌中共党员
职称副教授
文化程度博士
所属院系机械工程学院

个人简介
殷国栋，博士，东南大学机械工程学院副教授，博士生导师2011.08-2012.08国家公派美国俄亥俄州立大学机械与航空系、汽车研究中心合作访问研究。主要研究方向为新能源汽车整车设计与系统估计及控制、车辆动力学建模及控制、机械结构动态优化设计、智能容错控制等。现主持参加多项国家自然科学基金、江苏省科技支撑计划及国家重大专项、机械传动国家重点实验室开放基金等科研项目，在IEEETransactionsonVehicularTechnology、ASMETransactionsJournalofDynamicSystems,Measurement,andControl、机械工程学报等国际国内核心期刊发表论文33篇（SCI收录7篇，EI收录27篇）。Email:ygd@seu.edu.cn;ygdseu@hotmail.comØ教学课程：本科生课程：l程序设计与C++语言l汽车理论l液压与气动技术lSeminar-现代电动汽车研究生课程：l计算机实时控制系统lVehicleSystemDynamicsandControl（全英文课程）Ø学术奖励：l2012年东南大学中浩地产人才发展奖教金l2011年江苏省科学技术奖二等奖东南大学和谐科技奖教金l2008年东南大学青年教师授课竞赛奖l2005年东南大学“创维集团”企业奖学金l2004年东南大学“罗克韦尔自动化”企业奖学金东南大学优秀博士学位论文基金l2002年东南大学“飞利浦亚明”企业奖学金l2001年江苏省第三届电脑网络大赛一等奖Ø部分论文：2013年[1].GuodongYin,XianjianJin.CooperativeControlofRegenerativeBrakingandAntilockBrakingforaHybridElectricVehicle[J].MathematicalProblemsinEngineering,vol.2013,ArticleID890427,9pages,2013.(SCI+EI检索)[2].GuodongYin.,XiangMa,andJinxiangWang.ModelingandParametersSensitivityAnalysisofLightweightVehiclesConsideringPayloadVariations[C].2013ConferenceonControlandFault-TolerantSystems(SysTol)October9-11,2013.Nice,France:607-612.(EI检索)[3].GuodongYin,ShanbaoWang,andXianjianJin.OptimalSlipRatioBasedFuzzyControlofAccelerationSlipRegulationforFour-WheelIndependentDrivingElectricVehicles[J].MathematicalProblemsinEngineering,vol.2013,ArticleID410864,7pages,2013.(SCI+EI检索)[4].Yin,G.,EstimatingLateralStabilityRegionforFourWheelIndependently-ActuatedElectricVehicleConsideringSteering[J].SAETechnicalPaper2013-01-2373,2013(EI检索)[5].GuodongYin,JinxiangWang,DaweiPi.TorqueDistributionControlforIndependentWheelDriveElectricVehicleswithVaryingVerticalLoad[J].LectureNotesinElectricalEngineering,2013,255:111-118.(EI检索)[6].殷国栋，卿志勇，王金湘，皮大伟.考虑转向的轻量化电动汽车李雅普诺夫侧向稳定域估计[J].Proceedingsofthe32ndChineseControlConference.July26-28,2013,Xi’an,China.pp:7710-7714.(EI检索)2012年[7].GuodongYin,RongrongWang,JunminWang.RobustControlforAll-Wheel-DriveElectricVehiclesbyDirectYaw-MomentGeneration[C].Proceedingsofthe2012InternationalConferenceonAdvancedVehicleTechnologiesandIntegration,pp.306-310,2012.(EI检索)[8].RongrongWang,GuodongYin,JunminWang.VehicleLateralVelocityandTire-RoadFrictionCoefficientEstimation[C].Proceedingsofthe2012ASMEDynamicSystemsandControlConference,pp.2302-2309,2012(SCI+EI检索)[9].王金湘，陈南，殷国栋.基于多主体的车辆底盘集成控制扩展框架仿真研究[J].汽车工程,2012,34(8):701-707.(EI检索)[10].WangJinxiang,ChenNan,YinGuodong.StudyonActiveSuspensionControltoImproveVehicleHandlingStability[C].Proceedingsof2012InternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMaterialScience,pp.299-302,2012.(EI检索)2011年[11].Guo-DongYin,NanChen,Jin-XiangWang,Ling-YaoWu.AStudyonμ-synthesisControlforFour-wheelSteeringSystemtoEnhanceVehicleLateralStability[J].ASMETransactionsJournalofDynamicSystems,Measurement,andControl,2011,133(1):011002-(1-6).(SCI+EI检索)[12].李文威,陈南,殷国栋,解鹏程.基于虚拟样机的胶印机虚拟试验及串墨初始相位优化[J].东南大学学报，2011,41(1):101-106(EI检索)[13].李文威,陈南,殷国栋.基于参数化建模的复杂机械产品虚拟样机复用[J].中国机械工程,2011,22(5):530-5352010年[14].GuodongYin,NanChen,JinxiangWang,JiansongChen.RobustControlfor4WSVehiclesConsideringaVaryingTire-roadFrictionCoefficient[J].InternationalJournalofAutomotiveTechnology,2010,11(1):33-40.(SCI+EI检索)[15].王金湘,陈南,殷国栋,皮大伟.基于多主体机制的车辆主动后轮转向与ESP集成控制[J].东南大学学报，2010,40(3):506-511(EI检索)[16].陈建松，陈南，殷国栋，任祖平.基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究[J].系统仿真学报,2010,22(7):1622-1626[17].陈建松，陈南，殷国栋.考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制[J].东南大学学报.2010,40(5):969-972(EI检索)2009年[18].殷国栋,陈南.四轮转向车辆鲁棒控制系统快速开发仿真与试验[J].农业机械学报,2009,40(11):13-17.(EI检索)[19].殷国栋,陈南.四轮转向车辆控制系统操纵稳定性道路试验[J].中国公路学报,2009,22(6):116-120.(EI检索)[20].车华军,陈南,殷国栋.基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法[J].汽车工程,2009,31(4):371-375[21].WangJinxiang,ChenNan,PiDawei,YinGuodong.Agent-basedcoordinationframeworkforintegratedvehiclechassiscontrol[J].ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartD:JournalofAutomobileEngineering,2009,223(D5):601-621.（SCI+EI检索）2008年[22].殷国栋,陈南.四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究[J].系统仿真学报,2008,20(16):4264-4268.(EI检索)[23].GuodongYin,NanChen.μSynthesisRobustControlforFour-WheelSteeringVehiclewithHardware-in-the-Loop-SimulationSystem[C].IEEEVehiclePowerandPropulsionConference,VPPC'2008.(3-5Sept.2008):1-4.(EI检索)[24].殷国栋,陈南.四轮转向控制技术的理论及应用研究[J].山东交通学院学报,2008,16(2):10-13（约稿）[25].WangJinxing,ChenNan,YinGuodong.Multi-agentbasedvehicleintegratedcontrolframeworkforcoordinationofactivesteering,drivelineandbrakingsystems[C].IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandSoftwareEngineering,12-14Dec.2008,Vol.1:561–564.（EI检索）2007年[26].GuodongYin,NanChen,PuLi.ImprovingHandlingStabilityPerformanceofFour-WheelSteeringVehicleviaμ-synthesisRobustControl[J].IEEETransactionsonVehicularTechnology,2007,56(5):2432-2439.(SCI+EI检索)2004-2006年[27].殷国栋,陈南.4WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制[J].东南大学学报,2006,36(3):384-388.(EI检索)[28].车华军,陈南,殷国栋.基于遗传算法的一类越野车前轮摆振控制优化设计[J].中国机械工程,2006,17(24):2635-2638.(EI检索)[29].殷国栋,陈南,李普.4WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制[J].机械工程学报,2005,41(10):221-225.(EI检索)[30].陈南,殷国栋,李普,吕红明.四轮转向车辆控制及其硬件在环仿真开发平台[J].江苏大学学报,2005,26(5):384-388.(EI检索)[31].殷国栋,陈南,李普.基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制[J].机械工程学报,2004,40(10):68-72.(EI检索)
近期部分科研成果
项目名称等级
四轮独立电动轮直驱汽车底盘系统机电耦合摆振控制国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
大努森数下具有穿孔谐振结构的MEMS器件挤压膜阻尼分子动力学机理国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于控制分配的车辆底盘协调控制关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
车辆转向制动性能容错稳定性控制机理研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
新型高效农用多功能作业装载机国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
扭转式微机械谐振器件的扭转-弯曲耦合热弹性阻尼机理国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于分布智能控制的封闭空间声场控制国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
混合臂架高空作业车国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
车－路耦合作用下道路破坏的多领域协同建模与仿真方法研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
机械传动国家重点实验室开放基金国家国家级其他项目
车辆转向制动稳定性鲁棒容错控制国家国家级其他项目
智能化高精度多色平版胶印机部省部省级各类项目
车－路耦合作用下货运车辆道路友好性设计的多领域协同建模与仿真方法研究部省部省级各类项目
车辆主动转向鲁棒控制及其ECU快速开发系统研究企业其他项目（纵向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2013-12CooperativeControlofRegenerativeBrakingandAntilockBrakingforaHybridElectricVehicleMathematicalProblemsinEngineeSCI
2013-12基于载荷参数变化的轻量化电动汽车建模与参数灵敏度分析2013中国汽车工程学会年会论文集EI
2013-11OptimalSlipRatioBasedFuzzyControlofAccelerationSlipRegulationforFour-WheelIndependentDrMathematicalProblemsinEngineeringSCI
2013-10EstimatingLateralStabilityRegionforFourWheelIndependently-ActuatedElectricVehicleConsideSAETechnicalPaperEI
2013-10ModelingandParametersSensitivityAnalysisofLightweightVehiclesConsideringPayloadVariations2013ConferenceonControlandFault-TolerantSystems(SysTol)EI
2013-07考虑转向的轻量化电动汽车李雅普诺夫侧向稳定域估计Proceedingsofthe32ndChineseControlConferenceEI
2013-07TorquedistributioncontrolforindependentwheeldriveelectricvehicleswithvaryingverticalloadLectureNotesinElectricalEngineeringEI
2012-08VehicleLateralVelocityandTire-RoadFrictionCoefficientEstimationProceedingsofthe2012ASMEDynamicSystemsandControlConferenceEI
2012-07RobustControlforAll-Wheel-DriveElectricVehiclesbyDirectYaw-MomentGenerationProceedingsofthe2012InternationalConferenceonAdvancedVehicleTechnologiesandIntegrationEI
2011-01AStudyonµ-SynthesisControlforFour-WheelSteeringSystemtoEnhanceVehicleLateralStabilityJournalofDynamicSystems,Measurement,andControl-TransactionoftheASMESCI
2010-01RobustControlfor4WSVehiclesConsideringaVaryingTire-roadFrictionCoefficientInternationalJournalofAutomotiveTechnologySCI
2009-12四轮转向车辆控制系统的操纵稳定性道路试验中国公路学报EI
2009-114WS车辆鲁棒控制系统的快速开发仿真与试验农业机械学报EI
2008-09μSynthesisRobustControlforFour-WheelSteeringVehiclewithHardware-in-the-Loop-SimulationSystIEEEVehiclePowerandPropulsionConferenceEI
2008-08四轮转向直接横摆力矩鲁棒集成控制仿真研究系统仿真学报EI
2008-06四轮转向控制技术的理论及应用研究进展山东交通学院学报
2007-09ImprovingHandlingStabilityPerformanceofFour-WheelSteeringVehicleviaμ-SynthesisRobustIEEETransactionsonVehicularTechnologySCI
2006-054WS车辆μ综合鲁棒主动侧倾操纵性能控制东南大学学报EI
2005-10Studyonμ-synthesisRobustControlforFour-wheelSteeringVehicleBasedonYaw-RateTrackingProceedingofICMEM2005InternationalConferenceonMechanicalEngineeringandMechanicsEI
2005-104WS汽车横摆角速度跟踪μ综合鲁棒控制机械工程学报EI
2005-04基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究中国工程科学
2004-10基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制机械工程学报EI
2004-07基于降阶观测器的4WS车辆随动操纵瞬态稳定性分析中国机械工程EI