姓名罗翔序号研究方向
1冗余度机器人运动学和动力学
2传感伺服与智能控制
3两足步行的机理和机构学

性别男
政治面貌民盟
职称副教授
文化程度博士后
所属院系机械工程学院

个人简介
江苏省南京市人，男，1968年出生，副教授，工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。主要研究方向：机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。主要学历和研究经历1986.09-1990.07浙江大学化工机械及设备专业，获工学学士学位。
1996.09-1999.03东南大学机械设计及理论专业，获工学硕士学位。主要研究内容：运动控制、温度控制。
1999.04-2002.03东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。主要研究内容：机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。
2003.10-2005.03日本横滨国立大学电子工程及计算机系和VentureBusinessLaboratory，博士后，中核的研究机关研究员。主要研究内容：实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。
2002.02-至今东南大学机械工程系，副教授。主要研究内容：机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。
教授课目机械工程测试与控制技术（本科三年级）机器人工程（本科四年级）现代控制理论（研究生学位课）主持项目国家自然科学基金：基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法国家自然科学基金：低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究江苏省自然科学基金：基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究江苏省自然科学基金创新人才基金：视觉伺服运动目标捕捉机器人关键技术企业项目：IC测试设备数据采集与监控系统参与项目863重大专项:助老助残机器人国家自然科学基金仪器仪表专项：基于纳米磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统及其关键技术研究江苏省科技支撑项目：高通量生物样本自动处理与分析系统研发近期发表的论文[1]罗翔,席文明,颜景平.一种基于主动视觉系统的目标定位方法.东南大学学报,2002,32(1):59-64(EICompendex)[2]田梦倩,罗翔,黄惟一.视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计.工业仪表与自动化装置.2004年第1期:29-32[3]罗翔,倪受东,颜景平.基于CAD模型的立体视觉目标运动估计.东南大学学报,2002,32(3):397-402(EICompendex)[4]罗翔,沈洁,颜景平.基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划.制造业自动化,2002,24(3):41-44[5]WenJufeng,XingHancheng,LuoXiang,YanJingping.Multi-agentbaseddistributedcontrolsystemforanintelligentrobot.Proceedings-2004IEEEInternationalConferenceonServicesComputing,SCC2004,2004,pp633-637.(EICompendex)[6]罗翔,沈洁,颜景平.一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法.机器人,2000,22(4):264-271(EIPageone)[7]罗翔,颜景平.一种新颖的冗余度机器人机构及其视觉伺服策略.东南大学学报,2001,31(5):28-33[8]XiangLuo,AtsuoKawamura.AGeometricStructureBasedSelf-MotionControlAlgorithmforRedundantManipulators.The8thIEEEInternationalWorkshoponAdvancedMotionControl,AMC'04-Kawasaki,Japan,March25-28,2004.(EICompendex)[9]罗翔,沈洁,毛玉良,颜景平.存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究.机器人,2001,23(1):26-31[10]罗翔,席文明,毛玉良,颜景平.基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究.机械工程学报,2002,38(3):24-29(EICompendex)[11]XiangLuo,ChiZhu,AtsuoKawamura.SmoothMotionControl:Atrade-offResearchonMotionTrajectoryandReactionForce.Proceedingsofthe2004JapanIndustryApplicationsSocietyConference.Takamats,Japan,Sept.15-17,2004.[12]XiangLuo,ChiZhu,AtsuoKawamura.SmoothMotionControlforbipedrobots.TheIASTEDInternationalConferenceonRoboticsandApplications(RA2004),Hawaii,USA,August23-25,2004.(EICompendex)[13]C.Zhu,Y.Tomizawa,X.Luo,A.Kawamura,“BipedWalkingwithVariableZMP,FrictionalConstraint,andInvertedPendulumModel”,The2004IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics(ROBIO2004),Aug.,2004,Shenyang,China(EICompendex)[14]罗翔,俞华开,颜景平.微装配技术的进展和发展趋势.中国仪器仪表学会第三届青年学术会议,仪器仪表学报2001,3(增刊):327-329[15]罗翔,颜景平.微装配的若干关键技术.电子机械工程,18(1):35-38[16]罗翔,颜景平.冗余度机器人的非接触阻抗控制.制造业自动化.2003.25(9):19-22[17]罗翔,田梦倩,颜景平.基于构形的冗余度机器人自运动规划方法.东南大学学报,2003,33(6):737-740(EICompendex)[18]田梦倩,罗翔,黄惟一.视觉伺服机器人对运动目标操作的研究.机器人,2003,25(6):548-553[19]朱兴龙,周骥平,罗翔,颜景平.一种新型三自由度液压伺服关节的动力学模型.东南大学学报(自然科学版)，2004，34（1）：32-37(EICompendex)[20]LuoXiang,TianMengQian.Experimentalresearchonmovingobjecthittingbyvisualcontrolrobot.TheSecondAsiaInternationalSymposiumonMechatronics,12-15December2006,HongKong.[21]卢军鑫，史金飞，罗翔，位兵.视觉伺服机器人打击运动目标的轨迹规划.工业仪表与自动化装置，2007年第六期[22]X.Luo,W.Li,C.Zhu,“PlanningandControlofCOP-Switch-BasedPlanarBipedWalking”,JournalBionicEngVol.8No.1.,pp33-48(SCI)[23]XiangLuo,WenlongXu,“PlanningandControlforPassiveDynamicsBasedWalkingof3DBipedRobots”,JournalBionicEngVol.9No.2.,pp143-155(SCI)
近期部分科研成果
项目名称等级
基于离散COP切换的两足机器人三维步行控制方法国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于纳米磁分离的多样本多位点高通量核酸分析系统及其关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
低功耗步行机器人足的作用机理和设计方法研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
高通量生物样本自动处理与分析系统研发国家国家级其他项目
国家十一五规划-教育机器人调研服务费国家国家级其他项目
焊接机器人成套设备部省部省级各类项目
基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究部省部省级各类项目
沥青路面现场微波再生技术研究部省部省级各类项目
视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究部省部省级各类项目
东大-新潮教育机器人中心企业其他项目（横向）
IC测试设备数据采集与监控系统企业其他项目（横向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2012-01PlanningandControlforPassiveDynamicsBasedWalkingof3DBipedRobotsJournalofBionicEngineeringSCI
2011-01PlanningandControlofCOP-Switch-BasedPlanarBipedWalkingJournalofBionicEngineeringSCI
2010-03PrincipleanalysisandsimulationforbiomimeticbipedwalkingThe11thInternationalWorkshoponAdvancedMotionControl,March,21-24,2010,Nagaoka,Japan.EI
2009-10AFastandAccurateCornerDetectorBasedonHarrisAlgorithmThe3rdInternationalConferenceonIntelligentInformationTechnologyApplication(IITA2009)EI
2009-10ADynamicFeaturesSelectionbasedAlgorithmfor3DObjectsMotionEstimationThe3rdInternationalConferenceonIntelligentInformationTechnologyApplication(IITA2009)EI
2009-05RealTimeObstacleAvoidanceforRedundantRobot2009IEEEInternationalConferenceonMechatronicsandAutomation,Changchun,ChinaEI
2008-12Sensor-BasedBipedWalking:ASagittalPlaneResearch15thInternationalconferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice(M2VIP08),2-4Dec2008,EI
2008-12Asimulationresearchon3Dvisualservoingrobottrackingandgraspingamovingobject15thInternationalconferenceonMechatronicsandMachineVisioninPractice(M2VIP08),2-4Dec2008,EI
2006-12ExperimentalresearchonmovingobjecthittingbyvisualcontrolrobotTheSecondAsiaInternationalSymposiumonMechatronics,12-15December2006,HongKong.
2004-09SmoothMotionControl:Atrade-offresearchonmotiontrajectoryandreactionforceProceedingsofthe2004JapanIndustryApplicationsSocietyConference
2004-08SmoothmotioncontrolforbipedrobotsProceedingsofthe10thISTEDInternationalConferenceonRoboticsandApplicationEI
2004-04Ageometricstructurebasedself-motioncontrolalgorithmforredundantmanipulatorsThe8thIEEEInternationalWorkshoponAdvanceMotionControlEI
2002-06基于CAD模型的立体视觉目标运动估计东南大学学报EI
2002-05一种基于主动视觉系统的目标定位方法东南大学学报EI
2002-03基于传感伺服的机械手跟踪运动目标方法研究机械工程学报EI
2001-01存在驱动饱和约束下的机器人时间最优实时运动规划研究机器人
2000-01一种基于矢量分析的视觉伺服冗余机器人运动规划方法机器人