姓名帅立国序号研究方向
1机器人技术（触觉显示技术、虚拟现实及人机交互、触觉动漫）
2测试计量仪器（无损检测、裂纹预警[高铁/风电/飞机等关键零部件]、测控技术）
3物联网（嵌入式控制、传感器[有害气体/粉尘/噪声等]）
4liguo.shuai@126.com

性别男
政治面貌中共党员
职称教授
文化程度博士
所属院系机械工程学院

个人简介
男，教授，博导，美国SJCE期刊主编，江苏省学术创新人才，甘肃省特聘科技专家，东大－泰得塑胶板材联合研发中心主任。主要从事机器人、物联网及测控技术研究。本科毕业于西安交通大学机电一体化专业，硕士毕业于东南大学微机自动化专业，博士毕业于东南大学测试计量技术及仪器专业。2000-2002年参加科技部和教育部国家“十五”科技攻关《科学仪器研制与开发》重大项目管理工作。2004-2005年应诺贝尔奖获得者丁肇中教授邀请赴欧洲核子研究中心（CERN）参加由其领导的AMS（阿发磁谱仪）项目，负责AMS电子系统的研制工作，期间任东南大学欧洲核子研究中心项目组长。2006年4月聘为甘肃省特聘科技专家（享受政府特殊津贴。2012年聘为美国V-KingPublishing出版公司ScientificJournalofControlEngineering(SJCE)期刊主编，2013年3月东大－泰得塑胶板材联合研发中心主任。发表论文40余篇，其中SCI、EI十余篇，国家发明专利18项。
近期部分科研成果
项目名称等级
射流触觉的液固二相流模型及触觉适应性问题研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
斜坡理论及水射流触觉在线技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于时空双通道的温和电触觉再现研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
先进塑胶板材生产装备控制系统国家国家科技攻关、高技术重大国防项目
基于射流触觉的触觉替代视觉技术研究国家国家级其他项目
二维电触觉再现技术研究国家国家级其他项目
面向物联网应用的粉尘检测模块部省部省级各类项目
频率基准模块晶振减振性能研究部省部省级各类项目
东大-江苏弗莱迪斯汽车零部件合作部省部省级各类项目
东大－泰得先进塑胶板材制造装备中心运行费部省部省级各类项目
H2S传感器数据采集模块研制部省部省级各类项目
企业生产环境远程监测板卡部省部省级各类项目
基于多维刺激的触觉替代视觉实验研究部省部省级各类项目
AMS-02快电子学和微处理器系统研制部省部省级各类项目
钢材材质均匀一致性检查仪企业其他项目（横向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2013-06无谐振峰减振器在雷达晶体振荡器上的应用电子机械工程
2013-01多机器人AdHoc路由协议中蚁群算法的改进兰州理工大学学报
2012-01一种改进的运动目标检测方法计算机工程与应用
2010-12基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法电子测量与仪器学报
2010-01基于视触觉替代方法的盲教装置工业仪表与自动化装置
2010-01基于ARM的便携式高速铁路钢轨无损检测仪仪表技术与传感器
2009-11PreliminaryResearchonTactileCartoonAnimationanditsShowingArt2009IEEE10thInternationalConferenceonComputer-AidedIndustrialDesign&ConceptualDesign　
2009-11ResearchontheTactileRecognitiontoEpigraphandInscription2009IEEE10thInternationalConferenceonComputer-AidedIndustrialDesign&ConceptualDesign　
2009-10DevelopmentofRobotTactileTele-PresenceDisplayandsystemthe2009IASTEDInternationalConferenceonRobotics,Telematics,andApplications
2009-08触觉动漫及其艺术表现手法初探中国科技论文在线
2009-08碑文石刻的触觉感知方法研究中国科技论文在线
2008-07斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究测控技术
2008-04互联网应用中触觉通信时延问题分析测控技术
2008-01基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪机械工程与自动化
2007-04决策树在客户价值分析中的应用计算机技术与发展
2007-03基于HTTP协议的论坛群发技术的研究计算机技术与发展
2007-02监控系统中的数据备份和恢复技术研究机械工程与自动化
2006-12触觉显示技术及其发展趋势工业仪表与自动化装置
2006-11电厂财物管理系统的设计与开发先进制造技术论坛暨第五届制造业自动化与信息化技术交流会
2005-12水射流机器人触觉临场感再现技术研究工业仪表与自动化装置
2005-11基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究测控技术
2005-09ResearchonElectrotactileRepresentationTechnologyBasedonSpatiotemporalDual-ChannelLecturenoteincomputerscience
2005-07Researchonrobottactiledisplaybasedonwaterjettechnology2005IEEEInternationalConferenceonRoboticsandBiomimetics
2005-05时空二维机器人电触觉临场感模型研究机器人
2005-03ResearchontheMathematicalModelofSpatiotemporalDual-channelElectrotactileTele-presenceWorldHaptics2005heldatPisa
2004-09时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究高技术通讯
2004-08ResearchonCurrentStimulatorTechnologyofRobotElectrotactileRepresentationThe3ndInternationalSymposiumonInstrumentationScienceandTechnologyheldatXi'an
2003-12ResearchonRobotElectro-TactileRepresentationTechnologyBasedonSpatio-temporaldual-channelInternationalConferenceonControlScienceandEngineering
2003-12无线机器人电触觉再现装置的研制工业仪表及自动化装置
2003-12基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究测控技术
2003-03新型机器人临场感电触觉再现系统研制控制与决策
2002-12一种新型电触觉再现阵列的研制工业仪表及自动化装置
2002-01利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延机器人
2001-10机器人几何形状触觉再现的矢量电流法研究测控技术
2001-05指端电触觉再现的传函矩阵及解耦研究控制与决策
2001-03基于电刺激的机器人触觉临场感再现技术研究传感技术学报
2001-03基于微循环检测的触觉感知度测量方法仪表技术与传感器
2000-12背指式指端电触觉再现装置及其性能评价工业仪表及自动化装置
2000-10基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究中南工业大学学报