姓名田梦倩序号研究方向
1机电控制及自动化
2测试计量技术及仪器

性别女
政治面貌群众
职称副教授
文化程度博士
所属院系机械工程学院

个人简介
Ø学习工作简历：1989.9-1993.7西北工业大学机械系，本科；1993.9-1996.4天津大学机械系，硕士;2001.9-2007.9东南大学仪器科学与工程学院，博士1996.4至今东南大学机械系工作Ø研究方向：服务机器人，机电控制及自动化，机器视觉在工业检测方面的应用等。博士。副教授。现任东南大学机械工程学院机械电子系副主任。曾参加完成国家自然科学基金“机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用”（50475076），江苏省自然科学基金项目“视觉伺服机器人捕捉运动目标的关键技术研究”（BK2002405）,国家自然科学基金项目“动态质量信息的XML体系建模研究”（70272046），横向项目“江心洲智能温室设计及开发”等。参与东大国家级精品课程《微机系统与接口》的等课程建设，参编《微机系统原理及应用》教材，在学术刊物与会议上发表论文十多篇。
近期部分科研成果
项目名称等级
鲔科鱼类出水运动模拟及其换能机制研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
动力锂离子电池涂布设备关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
锂动力电池化成设备关键技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
解耦式振动传输系统机电一体化建模与控制技术研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
动态质量信息的XML体系建模研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
鲔科模式仿鱼机器人身体/鱼鳍协调推进机理研究国家国家级其他项目
32XX雷达系统结构力学性能的技术研究部省部省级各类项目
XX单元疲劳寿命评估部省部省级各类项目
XX结构力学性能的技术研究与验证部省部省级各类项目
XX右支座力学分析与测试部省部省级各类项目
电源单元结构强度仿真分析部省部省级各类项目
HXD-5C型炉前快速分析仪的研制部省部省级各类项目
基于视线空间的多视觉融合机器人视觉伺服理论研究部省部省级各类项目
东南大学部省部省级各类项目
视觉伺服机械手捕捉运动目标关键技术研究部省部省级各类项目
工业产品检视中的模糊及遗传神经网络研究部省部省级各类项目
江心洲温室二期工程企业其他项目（横向）
江心洲智能温室开发企业其他项目（横向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2010-01解耦式振动料斗的驱动电路实验研究机械制造与自动化
2009-02一种新的自动标定摄像机的方法工业仪表与自动化装置
2006-02机器人视觉系统标定技术研究综述工业仪表与自动化装置
2005-12视觉伺服机器人系统的结构与实现制造业自动化
2004-01视觉伺服机器人对目标的运动估计工业仪表与自动化装置
2003-12视觉伺服机器人捕捉运动目标的研究机器人
2003-08半导体除湿机单片机控制系统的设计自动化与仪表
2002-09微机综合实践的教学改革东南大学学报哲学社会科学版