姓名王兴松序号研究方向
1机器人与自动化技术
2计算机数控制技术与自动控制理论
3传感技术与计算机辅助测试技术
4智能机电系统与微机电系统

性别男
政治面貌群众
职称教授
文化程度博士
所属院系机械工程学院

个人简介
1984.9-1988.7浙江大学混合班（强化班）、机械系精密机械工程本科毕业；1988.9-1991.3浙江大学机械系振动、冲击、噪声专业硕士毕业；1996.9-2000.6东南大学机械系智能机器与传动专业博士毕业；1991.3-至今东南大学机械系任教；2000.7-2000.12;2001.9-2002.2加拿大CONCORDIA大学机械系高访。中国仪器仪表学会江苏省分会理事中国高校机床研究会理事国际电工电子学会（IEEE）会员，(ControlSystem)中国机械工程学会会员中国振动工程学会会员AcademicActivities1.MemberofInternationalCommittee,InternationalConferenceonDYNAMICS,INSTRUMENTATIONANDCONTROL(CDIC'04)2.SessionChair,IEEEInt.Conf.OnSystem,ManandCybernetics,Orlando,USA1997.3.ReviewerofIEEETrans.OnAutomaticControl,andTrans.OnIndustrialElectronicsSelectedJournalPapers：1.WangXingsong,HongHenry,SuChunyi,Adaptivecontrolofflexiblebeamwithunknowndead-zoneinthedrivingmotor,ChineseJ.ofMechanicalEngineering(机械工程学报英文版),vol.17,no.3,2004,pp327-331.(EI)2.Xing-SongWang,Chun-YiSu,HenryHong,Robustadaptivecontrolofaclassofnonlinearsystemswithunknowndead-zone,Automatica,vol.40,no.3,2004,pp.407-413.(SCI,EI)3.X._S.Wang,H.Hong,andC.-Y.Su,Modelreferenceadaptivecontrolofcontinuous-timesystemswithanunknowninputdead-zone,IEEProc.ControlTheoryApplication,vol.150,no.3,2003,pp.261-266.(SCI,EI)4.王兴松、张正峰、王中华、周香,定位平台非线性摩擦的神经网络补偿,东南大学学报,vol.32,no.4pp.605-609,2002.(EI)5.王中华、王兴松、徐卫良,X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿,东南大学学报,vol.32,no.1pp.69-73,2002.(EI)6.王兴松、朱建,用加速度波形优化方法减少柔性机械臂残余振动,机械工程学报,vol.37,no.8,pp10-13,2001.(EI)7.王兴松、徐卫良,用模型输入方法控制柔性臂振动,中国机械工程,vol.12,no.12,pp1408-1411,2001.(EI)8.王中华、王兴松、王群、徐卫良,高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究,控制与决策,vol.16,suppl.pp.657-660,2001.(EI)9.ZhuJian,ShaoHao,WangXing-song,StudyonRestrainingtheResidualVibrationofFlexibleArmbyPlanningAcceleration,ChineseJ.ofMechanicalEngineering(机械工程学报英文版),vol.13,no.4,pp.245-250,2000.(EI)10.W.L.Xu,S.K.Tso,X.S.Wang,Sensor-basedDeflectionModelingandCompensationControlofFlexibleRoboticManipulator,MechanicsandMachineTheory,Vol.33,no.7,pp.909-924,1998.(EI)ConferencePapers：1.WangXingsong,SUC.Y.,H.Hong,Adaptiveslidinginversecontrolofaclassofnonlinearsystemsprecededbyunknownnon-symmetricaldead-zone,IEEEInt.SymposiumonintelligentControl,USA,pp16-21,Oct.2003.(EI,ISTP)2.WangXingsong,Lili,SUC.Y.,H.Hong,Recurrentneuralnetworkscontrolofdynamicsystemwithunknowninputhysteresis,IEEEInt.Conf.onNeuralNetworksandsignalProcessing,Nanjing,China,pp297-300,Dec.2003.3.XingsongWang,H.Hong,Chun-yiSu,Adaptiverobustcontroldynamicsystemswithunknowninputhysteresis，IEEE,Proc.Of4^thIntl.Conf.onControlandAutomation,June10-12,Montreal.Canada,pp.138-142,2003.4.Xing-songWang,Chun-yiSuandHenryHong,RobustAdaptiveControlofAClassofNonlinearSystemswithUnknownDead-zone,Proc.Ofthe40^thIEEEConf.onDecisionandControl,pp.1627-1632,Orlando,USA,Dec.2001.(EI)5.Xing-songWangandHenryHong,AdaptiveControlofLinearSystemswithUnknownDead-zone,Int.Conf.onMultidisiplneDesigninEngineering,Paperno.TA-4-1(1-7),Montreal,Canada.Nov.2001.6.W.L.Xu,S.K.Tso,X.S.Wang,J.Z.Zhang,Sensor-baseddeflectionmodelingandcompensationcontrolofflexibleroboticmanipulator,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics,v4,Orlando,USA,pp3780-3785,1997.(EI)7.X.S.WangW.L.XuS.K.TsoJ.Z.Zhang,Patherrorcompen-sationofatwo-linkflexiblearmbasedonintegratedlasertransducer,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics,v4,1997,Orlando,USA,pp.3786-3790,Oct.1997.(EI)8.W.L.Xu,T.W.Yang,X.S.Wang,SensitiveAnalysisofplanarmechanismusingneuralnetwork,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics,Orlando,USA,P2511~2516,Oct.1997.(EI)9.X.S.Wang,W.L.Xu,S.K.Tso,Auto-tuningoffuzzycontrollerbasedonpatternrecognition,4’thInt.Conf.onControl,Automation,RoboticsandVision,Singapore,p236-240,Dec.1996.10.W.L.Xu,S.K.Tso,X.S.Wang,Conceptualdesignofanintegratedlaser-opticalmeasuringsystemforflexiblemanipulator,ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonSystems,ManandCybernetics,Beijing,China,P1247~1252,Oct.1996.(EI)Bookchapters:1.浙江大学：陈秀宁、沈萌红等东南大学：钱瑞明、王兴松重庆大学：李俊、任亨斌等,“面向二十一世纪系列教材”《现代机械工程基础实验教程》中“信号采集与处理”一章,高等教育出版社,2002.082.徐祥和、贾方、张志胜、王兴松,《电子精密机械设计》中“测量与控制系统”一章,东南大学出版社,2000.10FundedProjects:1.王兴松，江苏省自然科学基金：基于压电单晶的高速非圆车削研究，BK2005065，05/07-07/062.王兴松，国家自然基金：机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用，50475076，05/01-07/12。3.王兴松，国家自然基金：基于被动性理论的智能材料磁滞非线性补偿研究，50275027，03/1-03/12。4.王兴松、徐卫良，博士点基金：基于传感器的宏微机器人控制研究，98028625，99/01—02/12。5.王兴松、徐卫良，国家自然基金：基于传感器的宏柔性/微刚性机器人动态误差控制研究，59885002，99/01—01/12。6.王兴松、徐卫良，863:基于测量的柔性机器臂动力学控制研究，863-2-5-1-2，97/06—99/09。7.徐卫良、王兴松，国家自然基金：高速高精度机器人动态误差集成激光测量，59585003，96/01—98/12。8.1993/06-1997/09，控制系统负责人，参加完成江苏省85攻关项目：全自动电脑刺绣系统；9.1995/06-1999/09，测量与控制系统负责人，参加南京分析仪器厂承担的机械部85攻关项目：血气电解质综合分析系统研制；ContractedProjects:1.王兴松、贾方，JF75G-125型闭式高速冲床动态优化设计，05/01—至今2.王兴松、张正峰，FC系列复合水泥板生产线自动化改造,01/03—03/12。3.王兴松、陈小松，活塞环压力特性测量仪研制8502002058，02/10—04/01。4.王兴松、陈奇，活塞环梯形角测量仪研制8502002061，02/11—03/12。5.王兴松、张正峰、陈奇，天线罩静压特性实验，02/10—02/11。6.王兴松，活塞环突起角测量仪研制，8502002078，03/04—04/12。7.王兴松，活塞环高测量及数据传输系统研制，8502001059，03/07—04/128.王兴松，活塞环锥面车床数控系统研制及误差补偿技术，8502001068，04/04—04/10。9.王兴松，东大——仪征双环合作计划，150万，03/12——05/12。10.王兴松，某型雷达天线罩静压及变形位移特性测量，04/09——04/12。Patents:1.王兴松，家用微型超声清洗振子，国家专利局实用新型专利，1999/03。2.彭时林，王世群，王桂明，王兴松，自适应可翻转越障车，国家专利局实用新型专利，2003/12Awards:1.王兴松，“宝钢”优秀教师奖/东大教学特等奖，2004/09。2.王兴松指导，“先锋号”自适应可翻转探测车，全国大学生第一届机械创新设计大赛一等奖，2004/09。3.王兴松指导，智能机器鱼“尼莫”，全国大学生第一届机械创新设计大赛三等奖，2004/09。4.钱瑞明、杨可贞、吴克坚、陈云飞、王兴松、王鸿翔，机械设计课程，国家精品课程2004/12；江苏省高校一类优秀课程2004/09；东南大学校优秀课程2004/065.郁凯元，许飞云，王兴松、等，控制工程基础，东南大学校优秀课程，2004/066.钱瑞明、喻开安、王兴松、陈云飞、王鸿翔，基于学生创新能力培养的机械设计系列课程教学改革，东南大学教学改革成果二等奖，1999/12。
近期部分科研成果
项目名称等级
高档锻压数控系统国家国家重大科技专项、“973”一级课题
高速精密数控机床动态综合补偿技术国家国家重大科技专项、“973”一级课题
基于重力平衡的康复国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
伺服电机驱动数控精密压力机国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
伺服电机驱动精密数控压力机系列产品开发及产业化国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
套索驱动柔软细长机器人建模与精密运动控制国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
伺服电机驱动数控精密压力机国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
机械硬非线性磁滞化补偿及其在机床中的应用国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于被动性理论的智能材料磁滞补偿国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于测量的宏挠性/微刚性机器人运动误差补偿控制研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
伺服压力机控制及关键零部件实验国家国家科技攻关、高技术重大国防项目
桥梁悬索检测机器人关键技术研究国家国家科技攻关、高技术重大国防项目
****国家国家级其他项目
康复机器人技术国家国家级其他项目
鲔科模式仿鱼机器人身体/鱼鳍协调推进机理研究国家国家级其他项目
面向订单装配的混流生产线优化设计国家国家级其他项目
套索驱动柔软细长检测搜救机器人建模与控制国家国家级其他项目
麦克纳姆轮移动车及驱动方法部省部省级各类项目
东大－三鑫合作部省部省级各类项目
无针注射器开发部省部省级各类项目
割草机自动控制系统部省部省级各类项目
适用于非圆切削的车削机构部省部省级各类项目
高精度伺服电机驱动数控压力机开发与产业化部省部省级各类项目
压电单晶驱动器应用基础研究部省部省级各类项目
基于压电单晶的高速非圆车削研究部省部省级各类项目
东南大学部省部省级各类项目
粉末冶金压机专用机器人研制企业其他项目（横向）
63吨伺服压力机研制企业其他项目（横向）
JF75G-125型冲床优化设计企业其他项目（横向）
活塞环锥面车床改造企业其他项目（横向）
东大仪征合作企业其他项目（横向）
东大——仪征合作企业其他项目（横向）
突起角测量仪企业其他项目（横向）
活塞环梯形角测量企业其他项目（横向）
活塞环压力特性检测企业其他项目（横向）
天线罩静压应力测量企业其他项目（横向）
FC系列板生产线自动华改造企业其他项目（横向）
基于测量的宏微机器人控制企业其他项目（横向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2013-05Inversetransmissionmodelandcompensationcontrolofasingle-tendon-sheathactuatorIEEEtransonInd.ElectronicsSCI
2013-05DesignandperformanceofacablewithaninspectionrobotJMechanicalscienceandtechnologySCI
2012-09AnalysisofthermallyinducedmachinetoolerrorsofacrankpressPROCEEDINGSOFTHEINSTITUTIONOFMECHANICALENGINEERSPARTB-JOURNALOFENGINEERINGMANUFACTURESCI
2012-06Analysisofdynamicstabilityinaturningprocessbasedona2-DOFsmodelwithoverlapfactorJOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGYSCI
2012-03Inspectionmethodofcable-stayedbridgeusingmagneticfluxleakagedetection:principle,sensordeJOURNALOFMECHANICALSCIENCEANDTECHNOLOGYSCI
2011-05Cableinspectionrobotforcable-stayedbridges:Design,analysis,andapplicationJofFieldrobotsSCI
2011-04ThebiomechanicalstudyoflowerlimbduringhumanwalkingScienceChinaTechnologicalSciencesSCI
2011-02CLIMBINGMODELANDOBSTACLE-CLIMBINGPERFORMANCEOFACABLEINSPECTIONROBOTFORACABLE-STAYEDBRIDTRANSACTIONSOFTHECANADIANSOCIETYFORMECHANICALENGINEERINGSCI
2010-02Measuringradialpressuredistributionsofpistonringsbasedonpartial-thin-walledcylinderMeasurement2010SCI
2009-03IdentifyingdynamichysteresismodelChineseJournalofScientificInstrumentEI
2009-03StudyofstabilizationwalkingpatternforbipedrobotJournalofSoutheastUniversityEI
2009-03Multifractalanalysisofsunspottimeseries:theeffectsofthe11-yearcycleandFouriertruncatioJOURNALOFSTATISTICALMECHANICS-THEORYANDEXPERIMENTSCI
2009-01Designandanalysisofabisectedwheel-basedcableclimbingrobotJournalofSoutheastUniversity(EnglishEdition),EI
2008-12Modularsensorfordetectingcablefaultsofcable-stayedbridge15thInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPracticeEI
2008-12Patherrormeasurementandcompensationofprecisionworkingtable15thInternationalConferenceonMechatronicsandMachineVisioninPracticeEI
2008-04基于普艾模型的迟滞系统自适应滑模控制机械工程学报EI
2007-12DesignandExperimentsonCableInspectionRobotIEEEIECON2007EI
2007-12AdaptiveVariableStructureControlofHysteresisinGMMActuatorsBasedonPrandtl-IshlinskiiModelIEEEIECON2007EI
2007-12MeasurementoftheRadialPressureDistributionsofPistonRingsBasedonPartial-Thin-WalledCylindIEEEIECON2007EI
2007-12LowNoiseControlofServoPressIEEEIECON2007EI
2007-11基于超磁滞伸缩的折弯型压曲放大机构设计分析与控制机械工程学报EI
2007-07ConceptualDesignandInitialExperimentsonCableInspectionRoboticSystemIEEEICMA2007EI
2006-12Quasi-HysteresisFrictionModelSecondAsiaInternationalSymposiumonMechatronics
2006-12DynamicModelandComputer-TorqueControlSecondAsiaInternationalSymposiumonMechatronics
2006-12ControlofHysteresisinGiantMagnetostrictiveActuator,SecondAsiaInternationalSymposiumonMechatronics
2006-12KinematicsofaWheel-basedCableClimbingRobotSecondAsiaInternationalSymposiumonMechatronics
2006-11Robustadaptivecontrolofaclassofnonlinearsystemswithnon-symmetrynon-equalslopeunknowndeInternationalJ.ofSystemsScienceSCI
2006-10NonlinearDynamicsofRegenerativeCuttingProcesses---ComparisonofTwoModelsChaos,Solitons,andFractalsSCI
2005-07AdaptivecontrolofflexiblebeamwithfrictioninthehubIEEEInt.Conf.onControl&AutomationEI
2005-07NonlinearDynamicsofRegenerativeCuttingProcesses---ComparisonofTwoModelsIEEEInt.Conf.onControl&AutomationEI
2004-08Adaptivecontrolofflexiblebeamwithunknowndead-zoneinthedrivingmotorChineseJ.ofMechanicalEngineeringEI
2004-03RobustadaptivecontrolofaclassofnonlinearsystemswithunknowndeadzoneAutomaticaSCI
2003-12RecurrentneuralnetworkscontrolofdynamicsystemswithunknowninputhysteresisIEEE,Proc.OfIntl.Conf.onNeuralNetworksandSignalProcessing,Dec.14-17,2003,Nanjing,China
2003-09Adaptiveslidinginversecontrolofaclassofnonlinearsystemsprecededbyunknownnon-symmetricalIEEEInt.SymposiumonintelligentControl,pp16-21EI
2003-06AdaptiveRobustControlofaDynamicSystemswithUnknownInputHysteresisIEEE4thICCA
2003-06AdaptiverobustcontroldynamicsystemswithunknowninputhysteresisIEEE,Proc.Of4thIntl.Conf.onControlandAutomation,June10-12,2003,Montreal.Canada,pp.138
2003-06非圆零件车削加工刀架驱动机构综述机械制造与自动化
2003-05智能化精密角度检测仪研制电机电器技术
2003-05ModelReferenceAdaptiveControlofContinuousTimeSystemswithUnknownInputDead-zoneIEE----ControlTheoryandApplicationSCI
2002-04定位平台非线性摩擦的神经网络补偿东南大学学报EI
2002-01X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿东南大学学报EI
2001-12实时控制系统的快速成型及其在运动控制中的应用自动化仪表
2001-12用模型输入方法控制柔性臂的振动中国机械工程EI
2001-12高精度鲁棒运动控制器设计及实验研究控制与决策EI
2001-12RobustAdaptiveControlofProc.40thIEEEConferenceonDecisionandControlEI
2001-10基于PC及PLC的三轴数控系统的设计与实现PLC&FA
2001-08用加速度优化方法减少柔性机械臂残余振动机械工程学报EI
2001-06新型摩擦模型的参数辩识及补偿实验研究制造业自动化