姓名钱瑞明序号研究方向
1机构学，机器人学，机械设计理论与方法，机电一体化技术及应用

性别男
政治面貌民盟
职称教授
文化程度硕士
所属院系机械工程学院

个人简介
兼职——l2013-2017年教育部高等学校机械基础课程教学指导委员会委员l全国机械原理教学研究会理事l华东地区机械原理教学研究会副理事长l华东地区机械设计教学研究会副理事长个人荣誉——l民盟中央先进个人（中国民主同盟中央委员会，2011年5月）l江苏省优秀盟员（民盟江苏省委省直工委，2010年1月）l第三届江苏省高等学校教学名师（江苏省教育厅，2007年8月）l政府特殊津贴（国务院，2007年2月）l宝钢优秀教师奖（宝钢教育基金会，2005年11月）l第二届江苏省“青春创业风云人物”（中共江苏省委宣传部、共青团江苏省委，2005年4月）l江苏省先进盟员教师（民盟江苏省委，2004年9月）l江苏省普通高等学校“红杉树”园丁奖银奖（江苏省教育委员会，1999年9月）研究方向——机器人与仿生机械，智能机器与传动，高等机构设计理论与方法，机械CAD及专家系统，机械系统动力学与动态仿真，虚拟现实与多媒体技术，摩擦学，等等。本科教学情况——主讲并主持建设“机械设计”本科课程。该课程以全面强化学生学习能力、实践能力和创新能力的培养为目标，打破传统机械原理、机械设计两课程的界限，从整机和系统的角度出发，构建新的教学模式和教学环境。l“四位一体”的教学环节——理论教学，实验课程，课程设计，课外综合实践l“四大模块”的知识体系——机械设计基本理论，常用机构及其传动设计，通用零部件设计，机械系统设计l“四路并进”的课外综合实践——专题研究，综合型大作业，科技创新活动，机械设计竞赛在国内较早建立了机械设计课程教学网站（http://me.seu.edu.cn/course/mechdesign/）和机械设计课程建设成果展示网站（http://me.seu.edu.cn/course/mechdesign/mechex/）。研究生教学与培养情况——为研究生开设“机器人机构学”和“高等机构学”课程。已培养硕士研究生40名。科研论文与获奖情况——l发表学术论文80多篇，其中EI收录10多篇。l“SEEA-703型自动电脑刺绣机”项目于1998年12月获江苏省科技进步三等奖（第2获奖人）l“JRB-1装配机器人”项目于1992年9月获江苏省科技进步三等奖（第3获奖人）出版教材、著作情况——(1)杨可桢、程光蕴、李仲生、钱瑞明主编。《机械设计基础》(ISBN978-7-04-037624-1)。北京：高等教育出版社，2013年8月第6版（“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材）(2)陈东主编，钱瑞明、金京、杨铁牛副主编。《机械设计》(ISBN978-7-121-11288-1)。北京：电子工业出版社，2010年7月(3)陈秀宁主编著，钱瑞明参编。《现代机械工程基础实验教程》(ISBN978-7-04-026287-2)。北京：高等教育出版社，2009年5月第2版（面向21世纪课程教材，普通高等教育“十一五”国家级规划教材）(4)中国机械工程学科教程研究组编写，钱瑞明参编。《中国机械工程学科教程》(ISBN978-7-302-18089-0)。北京：清华大学出版社，2008年7月(5)RobertL.Mott著，钱瑞明缩编。《机械设计》（第四版）（英文版）(ISBN978-7-121-04221-8)。北京：电子工业出版社，2007年5月(6)杨可桢、程光蕴、李仲生主编，钱瑞明参编。《机械设计基础》(ISBN7-04-019209-8)。北京：高等教育出版社，2006年5月第5版（普通高等教育“十五”国家级规划教材）(7)吴克坚、于晓红、钱瑞明主编。《机械设计》(ISBN7-04-011607-3)。北京：高等教育出版社，2003年3月第1版（面向21世纪课程教材，普通高等教育“十五”国家级规划教材）(8)吴克坚、于晓红、钱瑞明主编。《机械设计学习辅导》(ISBN7-900135-40-5)。北京：高等教育出版社，高等教育电子音像出版社，2003年3月（光盘）(9)陈秀宁主编著，钱瑞明参编。《现代机械工程基础实验教程》(ISBN7-04-011082-2)。北京：高等教育出版社，2002年8月第1版（面向21世纪课程教材）(10)张卫国主编，钱瑞明参编。《机械设计基础》(ISBN7-5609-2583-9)。武汉：华中科技大学出版社，2002年2月第1版(11)西南交通大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、东南大学等校主编，钱瑞明参编。《机械设计CAI系列软件》（单机版和网络版）(ISBN7-900015-70-1)。北京：高等教育出版社，1999年11月(12)RichardMurray，ZexiangLi，ShankarSastry著，徐卫良，钱瑞明译。《机器人操作的数学导论》(ISBN7-111-06058-X)。北京：机械工业出版社，1998年6月第1版(13)郑文纬，吴克坚主编，钱瑞明参编。《机械原理》(ISBN7-04-005966-5)。北京：高等教育出版社，1997年7月第7版(14)顾冠群，万德钧主编，钱瑞明参编。《机电一体化设计手册》(ISBN7-5345-2070-3)。南京：江苏科学技术出版社，1996年10月第1版(15)金万敏，吴克坚，姜剑虹编著，钱瑞明参编。《机器人机械学》(ISBN7-5345-1766-4)。南京：江苏科学技术出版社，1994年4月第1版教学成果与教学获奖情况——l教育部级(1)“基于‘工程实现’理念的机械类人才培养模式创新研究与实践”于2009年9月获第六届高等教育国家级教学成果二等奖（排名第2）(2)“机械设计与制造系列课程教学团队”于2008年10月获国家级教学团队（团队带头人）(3)《机械设计基础》（第五版）（高等教育出版社，2006年5月）于2007年7月获全国普通高等教育精品教材（参编）(4)“深化机械设计课程体系改革，强化学生实践能力培养”于2005年7月获高等教育国家级教学成果二等奖（排名第2）(5)“机械设计”课程于2004年12月获国家精品课程（排名第1）(6)“机械设计CAI系列软件”于2002年10月获全国普通高校优秀教材一等奖（参编）(7)“滑动轴承多媒体CAI课件”于1997年12月获全国普通高等学校优秀计算机辅助教学软件三等奖（排名第3）l江苏省级(8)“构建‘学做融合’常态化实践教学模式，强化机械类人才创新能力培养”于2011年8月获江苏省高等教育教学成果二等奖（排名第2）(9)“机械工程创新人才培养模式的研究与实践”于2007年12月获江苏省高等教育教学成果一等奖（排名第2）(10)“机械设计课程网站”于2006年12月获江苏省高校第三届“天空教室杯”多媒体教学课件竞赛二等奖（排名第1）(11)《机械设计》教材（高等教育出版社，2003年3月第1版）于2005年8月获江苏省高等学校精品教材（第3主编）(12)“深化机械设计课程体系改革，强化学生实践能力培养”于2005年1月获江苏省高等教育教学成果特等奖（排名第2）(13)“机械设计”课程于2004年8月获江苏省高等学校一类优秀课程（排名第1）(14)“机械设计”（网络课程）于2002年10月获江苏省多媒体教学课件竞赛二等奖（排名第3）(15)“回转件平衡实验台”于2002年7月获江苏省自制实验仪器二等奖（排名第2）(16)“凸轮轮廓检测实验台”于2002年7月获江苏省自制实验仪器优秀奖（排名第2）(17)“机械设计”课程于1998年7月获江苏省普通高等学校一类优秀课程（排名第1）(18)“机械设计基础”课程于1996年2月获江苏省普通高等学校一类优秀课程（排名第4）(19)“机械原理”课程于1993年9月获江苏省普通高等学校一类优秀课程（排名第5）
近期部分科研成果
项目名称等级
声子在超晶格结构中传输的理论与实验研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
纳米流体导热机理的分子动力学与实验研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于微驱动器的高密硬盘研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
声子在超晶格结构中传输的理论与实验研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
电渗流微泵国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
微制冷器国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于纳米热探针技术的摩擦、磨损微观机理的研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于纳米热探针技术的摩擦、磨损微观机理的研究国家国家级自然（社会）科学基金一般项目、“973”三级课题
基于云计算的公共危机信息系统建构与管理关键技术研究国家国家级其他项目
1600顿大车行走式龙门起重机制造关键技术研究国家国家级其他项目
“机械设计与制造系列课程”国家级教学团队建设国家国家级其他项目
电渗流微泵驱动机理的分子动力学仿真国家国家级其他项目
基于超晶格纳米线的微致冷器的关键部省部省级各类项目
基于MEMS技术的超晶格微制冷器的研制部省部省级各类项目
多级热电制冷器的设计理论及关键技术研究企业其他项目（纵向）
非开挖管道工程机械与应用研究企业其他项目（横向）
备管理信息系统企业其他项目（横向）
回转件动平衡测量仪开发企业其他项目（横向）
回转件动平衡测量仪企业其他项目（横向）
设备管理信息系统企业其他项目（横向）
项目管理信息系统企业其他项目（横向）
设备管理信息系统企业其他项目（横向）
回转件动平衡测量仪企业其他项目（横向）
凸轮轮廓检测仪、回转件动平衡测量仪企业其他项目（横向）
凸轮轮廓检测仪企业其他项目（横向）
含曲面滚滑接触高副空间机构分析与综合理论及应用研究企业其他项目（横向）
近期部分论文
发表时间题目刊物名称备注
2010-04救援机器人越障过程设计机械制造与自动化
2010-04救援机器人操作臂动态分析与仿真机械制造与自动化
2010-02基于ADAMS的救援机器人越障过程分析及仿真机械制造与自动化
2009-12基于回转车床的正多面体车削及刀尖轨迹仿真农业机械学报EI
2009-10机械设计与制造系列课程教学团队建设与实践《机械类课程报告论坛文集2009》
2009-10救援机器人中机械手运动轨迹的计算仿真中国制造业信息化
2009-01径向槽回转切削运动学及加工误差分析中国制造业信息化
2008-12回转车床上的正多面体零件加工及误差分析轻工机械
2008-05基于回转车削的三面体加工运动学及误差分析机械工程师
2008-04异质结结构热电子发射的蒙特卡罗模拟机械制造与自动化
2008-03回转切削的运动学研究管理与科技
2008-02基于回转切削机床的齿轮倒角加工运动分析与动态仿真机械传动
2007-09机器人多指手及其抓取机制的研究进展现代制造工程
2007-07对机械设计课程开展双语教学的一些认识《机械设计教学研究2007》，机械工业出版社，2007年7月：232～235
2007-07基于过程的机械设计课程教学设计与电子教案开发三峡大学学报
2007-02三指力封闭抓取的内力存在性研究中国机械工程EI
2006-12凸轮机构的抗振性设计煤矿机械
2006-11基于任务适应性的多指手抓取规划中国机械工程EI
2006-09水平定向钻机液压系统的设计与分析机械
2006-08基于ANSYS的水平定向钻机大梁的模态分析与改进设计中国制造业信息化
2006-08机器人多指手抓取运动学研究综述机械科学与技术
2006-03可重构机器人运动学正逆解的算法研究机械设计(CN12-1120/TH)
2006-03面向任务的多指机械手抓取构形评价与优选机械
2006-02消元法在开链机器人运动学逆解中的应用中国制造业信息化(CN11-4974/TH)
2005-12电动固定平台搬运车四轮转向系统的分析与设计机械制造与自动化
2005-11机械设计课程体系的构建和教学模式的改革与实践机械基础课程的改革与建设，合肥工业大学出版社
2005-11机械技术基础课程群的构建与实践机械基础课程的改革与建设，合肥工业大学出版社
2005-08机械设计课程实践性教学体系的构建机械设计教学研究2005，机械工业出版社
2005-07Hα与白光望远镜的结构模态分析和改进设计东南大学学报(CN32-1178/N)
2005-07关于曲柄摇杆机构极位夹角的若干命题及其应用机械工程学报(CN11-2187/TH)
2005-02Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的运动性能研究机械制造与自动化(CN32-1643/TH)
2005-02剑杆织机新型引纬机构的震动力完全平衡中国制造业信息化(CN11-4974/TH)
2004-12汽车转向传动技术及其发展机械制造与自动化(CN32-1643/TH)
2004-11机械设计课程立体化教材建设东南大学学报(CN32-1517/C)
2004-01基于B/S结构、面向供应链的供销管理系统设计微计算机信息
2003-10剑杆织机新型引纬机构的运动学分析与设计中国制造业信息化
2003-02新型圆弧纯滚动啮合齿轮传动的设计机械制造与自动化
2003-01设备管理信息系统总体方案与设计模型设备管理与维修
2002-11基于C/S结构的设备管理信息系统微计算机信息
2002-09机械设计类课程设计改革与实践东南大学学报
2002-06利用VC++开发无线数据采集软件微计算机信息
2002-05ASI总线结构及维护方法研究机械设计与制造工程
2001-11机构自由度计算中虚约束问题探析机械设计与制造工程
2001-09纯滚动汽车转向机构设计机械设计与制造工程
2001-03挠性机器人动态误差集成激光测量与补偿研究机械科学与技术
2000-11六自由度3-RRRS并联机器人机构位姿正逆解东南大学学报
2000-10两指机器人手的操作能力分析APCSTM国际会议论文集
2000-03基于学生创新能力培养的机械设计系列课程教学改革东南大学学报