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王小涛 硕士生导师
招生学科专业：
航天学院 -- 控制科学与工程 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：航天学院

硕士生导师
教师拼音名称：wxt
电子邮箱：wangxtao1977@nuaa.edu.cn
所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男



教育经历
[1].1992.9-1995.7
寒亭一中 |  普通高中毕业
[2].2001.3-2005.10
哈尔滨工业大学 |  控制理论与控制工程 |  博士研究生毕业 |  工学博士学位
[3].1999.9-2001.7
哈尔滨工业大学 |  导航、制导与控制 |  硕士研究生毕业 |  工学硕士学位
[4].1995.9-1999.7
哈尔滨工业大学 |  自动控制 |  大学本科毕业 |  工学学士学位

工作经历
[1].2006.11-至今
南京航空航天大学
[2].2006.4-2006.11
天津大学


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航天学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】
航天学院 -- 机械 --【招收硕士研究生】

学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：航天学院

硕士生导师
教师拼音名称：wxt
电子邮箱：wangxtao1977@nuaa.edu.cn
所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男



科学研究
论文成果
王小涛.A Novel Parallel Architecture for Template Matching based on Zero-Mean Normalized Cross-Correlation
王小涛.空间五指灵巧手单指力柔顺控制系统设计
科研项目
More>> 空间非合作目标智能柔性附着装置研究, 2019-01-01
极端地形巡视机器人论证及设计, 2019-01-01
转位机构双关节特性测试系统测试单元研制, 2016-07-01
展开装置研制, 2017-06-01
地面展开试验装置开发, 2014-08-06
火星绿色家园表面深钻机器人方案研究, 2015-07-01
缓冲行走一体化着陆机构关键技术研究及原理样机研制, 2017-06-16
可控型异体同构弱撞击通用对接系统研究, 2012-01-01
软体触手方案论证, 2016-04-01
太空望远镜高精度在轨组装关键技术研究, 2018-12-01


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学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：航天学院

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所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
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研究领域



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学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：航天学院

硕士生导师
教师拼音名称：wxt
电子邮箱：wangxtao1977@nuaa.edu.cn
所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男



论文成果
[1]王小涛,王小涛,王小涛等.A Novel Parallel Architecture for Template Matching based on Zero-Mean Normalized Cross-Correlation
[2]王小涛,王小涛,王小涛等.空间五指灵巧手单指力柔顺控制系统设计

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学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：航天学院

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学位：工学博士学位
职称：副教授
所在单位：航天学院

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科研项目
[1]空间非合作目标智能柔性附着装置研究
[2]极端地形巡视机器人论证及设计
[3]转位机构双关节特性测试系统测试单元研制
[4]展开装置研制
[5]地面展开试验装置开发
[6]火星绿色家园表面深钻机器人方案研究
[7]缓冲行走一体化着陆机构关键技术研究及原理样机研制
[8]可控型异体同构弱撞击通用对接系统研究
[9]软体触手方案论证
[10]太空望远镜高精度在轨组装关键技术研究
[11]信息处理算法FPGA实现
[12]多模块展开装置控制系统研制
[13]极端地形巡视机器人步态规划与运动仿真
[14]新概念智能操控载荷技术
[15]行星探测变拓扑多面体机器人动力学及运动控制技术研究

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授课信息
航天器控制技术基础
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