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居鹤华 博士生导师
招生学科专业：
航天学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收博士、硕士研究生】
航天学院 -- 机械 --【招收博士、硕士研究生】

学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：航天学院

博士生导师
教师拼音名称：juhehua
电子邮箱：juhehua@163.com
所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男



教育经历
[1].2000.9-2003.6
哈尔滨工业大学 |  飞行器设计 |  博士研究生毕业 |  工学博士学位
[2].1998.9-2000.6
哈尔滨工业大学 |  固体力学 |  硕士研究生毕业 |  工学硕士学位
[3].1989.9-1993.6
东北林业大学 |  工业自动化 |  大学本科毕业 |  工学学士学位
[4].1986.9-1989.7
高邮临泽中学 |  无专业 |  普通高中毕业 |  无学位

工作经历
[1].2015.1-至今
南京航空航天大学
[2].2008.12-2014.12
北京工业大学
[3].2005.12-2008.11
北京工业大学
[4].2003.9-2005.11
北京工业大学
[5].1993.6-1998.8
江苏省仪征市华兴核电建设公司


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招生学科专业：
航天学院 -- 航空宇航科学与技术 --【招收博士、硕士研究生】
航天学院 -- 机械 --【招收博士、硕士研究生】

学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：航天学院

博士生导师
教师拼音名称：juhehua
电子邮箱：juhehua@163.com
所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男



科学研究
研究领域
任务规划、导航与控制、空间机器人
论文成果
居鹤华.行星车动力学建模及解算方法综述
居鹤华.Review of rover dynamics modeling methods
科研项目
More>> 居鹤华双创人才项目
2016双创人才居鹤华, 2017-01-01
复杂被控对象实时仿真子系统, 2017-08-31
基础仿真模型库, 2015-12-04
江苏省双创人才, 2017-09-29
六轴重载高速高精度力控机械臂建模、控制及系统研制, 2016-03-24
多航天器协同操作地面集成演示系统, 2018-01-01
基于轴不变量的机器人动力学建模与力位控制, 2016-10-11
月面机器人高精度导航与定位, 2017-01-01
工业机器人制造数字化工厂


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学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：航天学院

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学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：航天学院

博士生导师
教师拼音名称：juhehua
电子邮箱：juhehua@163.com
所在单位：航天学院
学历：博士研究生毕业
性别：男



论文成果
[1]居鹤华,居鹤华,居鹤华等.行星车动力学建模及解算方法综述
[2]居鹤华,居鹤华,居鹤华等.Review of rover dynamics modeling methods

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[3]复杂被控对象实时仿真子系统
[4]基础仿真模型库
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[6]六轴重载高速高精度力控机械臂建模、控制及系统研制
[7]多航天器协同操作地面集成演示系统
[8]基于轴不变量的机器人动力学建模与力位控制
[9]月面机器人高精度导航与定位
[10]工业机器人制造数字化工厂
[11]基于天文及捷联原理的火星巡视器绝对位姿确定系统
[12]空间机械臂大延时高稳定遥操作技术
[13]第十一批“六大人才高峰”资助经费
[14]嫦娥5号采样封装规划系统
[15]基于太阳罗盘与惯性单元的月球车位姿自主确定技术

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