姓名：鞠锋
性别：男
职务：

职称：副教授
博导/硕导：硕导
办公室：17-521

研究领域：医疗手术机器人，仿生软体机器人，电机控制与嵌入式系统，触觉传感器等。

电话：
Email：juf@nuaa.edu.cn

个人简介：
鞠锋，博士，副教授，硕士生导师。本、硕毕业于东南大学自动控制系，博士毕业于新加坡南洋理工大学机械与航空航天学院。2012-2016年在日本电产新加坡研究中心担任研究员。2016年5月至今在南航机电学院机械电子工程系从事教学和科研工作。主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金面上项目、国家重点实验室开放基金、南航青年科技创新基金、江苏省双创计划和产学研合作等多个科研项目。发表SCI等收录论文20余篇，授权美国专利2项、日本专利2项、中国发明专利2项，申请中国发明专利10余项。IEEE会员、航空学会会员、江苏省人工智能学会会员，2019 IEEE AIM和2019 IEEE ROBIO国际会议分会场主席。
2008.08-2013.08 新加坡南洋理工大学，博士（机械与航空航天工程）
2005.09-2008.03 东南大学，硕士（自动化\检测技术与自动化装置）
2001.09-2005.06 东南大学，学士（自动控制\自动化）


学术成果（代表作）：
[1] Feng Ju, Yaming Wang, Zhao Zhang, et al., A miniature piezoelectric spiral tactile sensor for tissue hardness palpation with catheter robot in minimally invasive surgery, Smart Materials and Structures, vol. 28, p. 14, Feb 2019.
[2] Feng Ju, Yahui Yun, Zhao Zhang, et al., A variable-impedance piezoelectric tactile sensor with tunable sensing performance for tissue hardness sensing in robotic tumor palpation, Smart Materials and Structures, vol. 27, p. 9, Nov 2018.
[3] Yaming Wang, Feng Ju^*, Yahui Yun, et al., An inspection continuum robot with tactile sensor based on electrical impedance tomography for exploration and navigation in unknown environment, Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, vol. 47, pp. 121-130, 2019.
[4] Yahui Yun, Yaming Wang, Hao Guo, Yaoyao Wang, Hongtao Wu, Bai Chen, Feng Ju^*, A resonant tactile stiffness sensor for lump localization in robot-assisted minimally invasive surgery, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part H-Journal of Engineering in Medicine, vol. 233, pp. 909-920, Sep 2019.
[5] Feng Ju, Yingxuan Zhang, Yahui Yun, Hao Guo, Xiaoyong Wei, Chengjun Zhu, et al., A Piezoelectric Tactile Sensor and Human-inspired Tactile Exploration Strategy for Lump Palpation in Tele-operative Robotic Minimally Invasive Surgery, 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 223-228, 2019 2019.
[6] Yaming Wang, Feng Ju^*, Yanfei Cao, et al., An aero-engine inspection continuum robot with tactile sensor based on EIT for exploration and navigation in unknown environment, 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1157-1162, 2019 2019.
[7] Feng Ju, Yahui Yun, et al., A Variable-Impedance Tactile Sensor With Online Performance Tuning for Tissue Hardness Palpation in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery, Conference proceedings : Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, vol. 2018, pp. 2142-2145, 2018 2018.
[8] Feng Juand Shih-Fu Ling, A micro whisker transducer with sensorless mechanical impedance detection capability for fluid and tactile sensing in space-limited applications, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 234, pp. 104-112, 10/1/ 2015.
[9] Feng Juand Shih-Fu Ling, Bioinspired active whisker sensor for geometry detection of high aspect ratio microholes with simultaneous actuation and sensing capability, Smart Materials and Structures, vol. 24, p. 12, Mar 2015.
[10] Feng Ju, Ningqun Guo, Weimin Huang, and Saravanan Subramanian, Lamb Wave-Based Damage Detection Using Wave Signal Demodulation and Artificial Neural Networks, Fourth International Conference on Experimental Mechanics, vol. 7522, p. 10, 2010.

发明专利（代表作）：
[1] Feng Ju，2017.1.17，美国，US ** B2（授权）
[2] Feng Ju，2017.4.25，美国，US ** B2（授权）
[3] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201924A（公开）
[4] 鞠鋒，2015.4.10，日本，P2016-201923A（公开）
[5] 鞠锋，et al.，2020.7.28，中国，ZL1.1（授权）
[6] 鞠锋，et al.，2019.5.7，中国，ZL0.9（授权）
[7] 鞠锋，et al.，2020.3.27，中国，0.7（申请）
[8] 鞠锋，et al.，2020.5.15，中国，9.9（申请）
[9] 岳文超，鞠锋，et al.，2020.7.6，中国，7.X（申请）

讲授课程：
《微机原理与应用》，《可编程控制器》，《可编程控制器（英文）》，《ROS机器人操作系统基础与移动机器人应用》等。

承担项目：
[1] 国家自然科学基金面上项目，2020.01-2023.12，在研，主持
[2] 江苏省自然科学基金面上项目，2019.07-2022.06，在研，主持
[3] 南京航空航天大学青年科技创新基金，2018.01-2020.06，已完成，主持
[4] 国家重点实验室开放基金，2017.12-2019.12，已完成，主持
[5] 国家自然科学基金青年基金项目，2018.01-2020.12，在研，参加
[6] 国家重点研发计划（智能机器人），2017.12-2020.11，在研，参加
[7] 江苏省科技成果转化专项，2017.04-2021.03，在研，参加

招生情况：
欢迎机械电子、机器人、自动化及其他相关专业的学生加入！