姓名：凌杰
性别：男
职务：

职称：上岗副研究员
博导/硕导：硕导
办公室：17-423

研究领域：智能材料驱动器、精密运动控制、微纳定位与操作、非线性建模

电话：
Email：meejling@nuaa.edu.cn

个人简介：
凌杰，江苏建湖人，IEEE会员，中国机械工程学会高级会员，中国自动化学会会员，中国航空学会会员。主要研究方向为智能材料驱动器、精密运动控制、微纳定位与操作、主动振动控制。主持中国博士后基金、湖北省博士后科技活动项目择优资助项目等科研项目。学术期刊IEEE/ASME TMECH， IEEE TCST, IEEE TIE, IEEE TASE, Mechatronics，自动化学报等审稿人。

工作经历：
2020.07-至今上岗副研究员 南京航空航天大学机电学院
2019.01-2020.01 Research Fellow 新加坡国立大学生物医学工程系
2018.07-2020.06 助理研究员/博士后 武汉大学动力与机械学院

教育背景:
2017.08-2017.11 访问博士生 法国FEMTO-st研究所
2012.09-2018.06 工学博士 武汉大学
2010.03-2012.06 金融学学士（辅修） 武汉大学
2008.09-2012.06 工学学士 武汉大学

学术成果：(详见https://www.researchgate.net/profile/Jie_Ling7)
第一/通讯作者代表性论文如下：
[1] Jie Ling*, Zhao Feng, Dongdong Zheng, Jun Yang, Haoyong Yu*, and Xiaohui Xiao. “Robust adaptive motion tracking of piezoelectric actuated stages using neural-network-based sliding mode control.” Mechanical Systems and Signal Processing. 2020. 150: 107235. (SCI, IF=6.741)
[2] Jie Ling, Micky Rakotondrabe, Zhao Feng, Min Ming and Xiaohui Xiao*. “A robust resonant controller for high-speed scanning of nanopositioners: Design and implementation.” IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2020, 28(3): 1116-1123. (SCI, IF=5.37)
[3] Zhao Feng, Jie Ling*, Min Ming, Wenyu Liang, Kok Kiong Tan and Xiaohui Xiao*. “Signal-transformation-based repetitive control of spiral trajectory for piezoelectric nanopositioning stages.”IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2020. 25(3): 1634-1645. (通讯作者, SCI, IF=4.943)
[4] Jie Ling, Zhao Feng, Xi Kang, and Xiaohui Xiao*. “Bandwidth-enhanced damping controller design with experimental application to piezoelectric nanopositioning stages.” Journal of Vibration and Control. 2020.DOI: 10.1177/41705. (In Press) (SCI, IF=2.865)
[5] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, Zhao Guo, and Xiaohui Xiao*. “Signal transformed internal model control for non-raster scanning of piezo-actuated nanopositioning stages.” International Journal of Control, Automation and Systems. 2020. 18(8): 1915–1925. (SCI, IF=2.181)
[6] Yingting Ye, Jie Ling*, Xi Kang, Zhao Feng, and Xiaohui Xiao. “A Novel Two-stage Constant Force Compliant Microgripper.” ASME Journal of Mechanical Design.2021. 143(5), 053302. (通讯作者，SCI, IF=2.652)
[7] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao*. “Model reference adaptive damping control for a nanopositioning stage with load uncertainties.” Review of Scientific Instruments. 2019, 90(4): 045101. (SCI, IF=1.59)
[8] Zhao Guo, Jiantao Sun, Jie Ling*, Yongping Pan*, Tairen Sun, and Xiaohui Xiao, “Robust trajectory tracking control for serial variable stiffness actuators with model perturbations.” Frontiers in Neurorobotics. 2019. 13: 35. (通讯作者, SCI, IF=3.00)
[9] Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, and Xiaohui Xiao*. “Nonlinear contour tracking using feedback PID and feedforward position domain cross-coupled iterative learning control.” Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2018, 40(6): 1970-1982. (SCI, IF=1.96)
[10] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao*. “Damping controller design for nanopositioners: a hybrid reference model matching and virtual reference feedback tuning approach.” International Journal of Precision Engineering and Manufacturing. 2018, 19(1): 13-22. (SCI, IF=1.78)
[11] 凌杰, 明敏, 冯朝, 肖晓晖*. 多轴运动系统非线性轮廓重复跟踪的主从交叉耦合迭代学习控制[J]. 自动化学报. 2017, 43(12): 2127-2140. (EI)
[12] Jie Ling, Tingting Ye, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao*. “Damping controller design for triangular scanning of a third-order nanopositioning stage.” International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2019). Oct 15-18, ICC Jeju, Korea, 2019.
[13] Jie Ling, Zhao Feng, Zhao Guo, and Xiaohui Xiao*. “Integrating damping control with iterative learning control for fast and precise scanning of nanopositioners: a TITO design.” IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Jul. 18-20, Singapore, 2018. (最佳学生论文提名奖)
[14] Jie Ling, Zhao Feng, Min Ming, and Xiaohui Xiao*. "Combined model-free decoupling control and double resonant control in parallel nanopositioning stages for fast and precise raster scanning." International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). Aug. 22-26, Hachioji, Tokyo, Japan, 2016. (最佳学生论文奖)
[15] Jie Ling, Zhao Feng, Daojin Yao, and Xiaohui Xiao*. "A position domain iteration learning control for contour tracking with application to a multi-axis motion testbed." American Control Conference (ACC), Jul. 6-8, Boston, MA, USA, 2016.

发明专利：
[1] 凌杰，叶婷婷，肖晓晖，冯朝，明敏，邱灿程. 一种连续两行程两级常力柔顺微夹钳. 发明专利. 申请号3.3.
[2] 凌杰，邱灿程，肖晓晖，冯朝，明敏，叶婷婷. 基于柔顺机构的新型双向粘滑式压电驱动器. 发明专利. 申请号 4.9.
[3] 王伟，钟万里，宋云超，凌杰，陈航航. 基于单摆模型改善输电杆塔抗风稳定性的调质阻尼系统. 发明专利. 授权号 CNA.
[4] 肖晓晖，宋云超，陆荣信，徐俊，凌杰，朱泽群. 基于无线传感网络的多变量分布式在线监测系统. 发明专利. 授权号 CNA.
[5] 肖晓晖，罗伟，宋云超，朱泽群，陆荣信，凌杰. 一种基于模块化阵列传感器的仿人机器人足部结构. 发明专利. 授权号 CNA.

获奖情况：
2018 IEEE ICARM国际学术会议最佳学生论文提名奖（第一作者）
2018 武汉大学优秀研究生毕业生
2017 Mechatronics期刊杰出审稿人
2016 ICIRA国际学术会议最佳学生论文奖（第一作者）
2013 研究生国家奖学金
2012 湖北省优秀学士论文奖

项目经历：
[1] 中国博士后基金面上项目(2018M642905)，纳米定位平台非光栅扫描快速精密运动控制研究，主持；
[2] 湖北省博士后科技活动项目择优资助项目（2019），面向微操作机器人的多自由度精密运动控制，主持；
[3] 国家自然科学基金面上项目（**），复合地面环境下双足机器人全/欠驱动混合的仿人行走稳定性控制，参与；
[4] 国家自然科学基金面上项目（**），基于频域误差补偿策略的微操作机器人快速精密控制研究，参与；
[5] 国家自然科学基金面上项目（**），基于柔性作业路径的步行机器人耦合动力学与步态规划研究，参与。