个人简介
王志胜，自动化学院教授，博士生导师，博士毕业于西北工业大学航天学院导航、制导与控制专业。主要研究方向为无人机蜂群控制，智能机器人技术，智能感知与信息融合，强化学习，计算机视觉及图像处理等。发表学术论文100余篇；申请国家发明专利和实用新型专利26项，授权发明专利8项；出版专著2部，教材1部，讲义1部。
曾在南京航空航天大学控制科学与工程博士后流动站、国防科技大学机械工程博士后流动站工作，以及在Stockholm 大学多孔材料研究中心学术访问。曾获中国航空工业总公司科技进步奖一等奖、国防科学技术进步奖三等奖、南京航空航天大学科学技术进步奖一等奖等。
讲授本科生课程：自动控制原理，控制系统工程，行业标准与规范，工程文档编制与管理，新技术讲座等
讲授研究生课程：预测控制、信息融合理论与技术、工程系统学、新技术讲座等。
已指导博士生8名，硕士生20多名。
学术成果
申请国家发明专利和实用新型专利26项，授权发明专利十余项；发表学术论文100余篇；出版专著2部，教材1部，讲义1部。
近年部分期刊论文：
[1]Q. Ouyang, R. Ma, Z. Wu, G. Xu, Z. Wang, Adaptive Square-Root Unscented Kalman Filter-Based State-of-Charge
Estimation for Lithium-Ion Batteries with Model Parameter Online Identification. Energies, vol. 13, pp.
4968, 2020.
[2]Q. Ouyang, Z. Wang, K. Liu, and G. Xu, Optimal Charging Control for Lithium-Ion Battery Packs: A Distributed
Average Tracking Approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 5, pp. 3430-3438, 2020.
[3]Q. Ouyang, W. Han, C. Zou, G. Xu, and Z. Wang, Cell balancing control for lithium-ion battery packs: A
hierarchical optimal approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 8, pp. 5065-5075,
2020.
[4]Q. Ouyang, Guotuan Xu, Huazhen Fang, Zhisheng Wang, and Nourallah Ghaeminezhad, Fast Charging Control for
Battery Packs with Combined Optimization of Charger and Equalizers, IEEE Transactions on Industrial
Electronics, accepted,2020.
[5]Xing C , Wang Z , Meng F , et al. Fusion of infrared and visible images with Gaussian smoothness and joint
bilateral filtering iteration decomposition[J]. IET Computer Vision, 2019, 13(1):44-52.
[6]Xu Q , Wang Z , Zhen Z . Information fusion estimation-based path following control of quadrotor UAVs
subjected to Gaussian random disturbance[J]. ISA Transactions, 2019.
[7]Q. Ouyang, G. Xu, K. Liu, and Z. Wang, Wireless Battery Charging Control for Electric Vehicles: A User-
Involved Approach, IET Power Electronics, vol. 12, no. 10, pp. 2688-2696, 2019.
[8]Dong C , Wang Z , Xing C , et al. Occlusion Detection of Dense Correspondence Fields Using Motion Statistics
and Triangulation[J]. IEEE Access, 2019, PP(99):1-1.
[9]Xing C , Wang Z , Ouyang Q , et al. Method based on bitonic filtering decomposition and sparse
representation for fusion of infrared and visible images[J]. IET Image Processing, 2018, 12(12):2300-2310.
部分专利：
[1]王志胜,胡洲,宋飞飞,刘建中,陈照海. 多自由度相位中心机器人[P]. 江苏：CNA,2013-04-17.
[2]胡洲,王志胜,刘建中,陈照海,宋飞飞,刘小芳. 两自由度天线测试机器人[P]. 江苏：CNA,2013-04-24.
[3]胡洲,王志胜,宋飞飞,刘建中,张瑞. 三轴天线测试机器人伺服控制器[P]. 江苏：CNA,2013-05-29.
[4]王志胜,吴丽芳,陈照海. 加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器[P]. 江苏：CNU,2012-04-04.
[5]甄子洋,浦黄忠,王志胜,江驹,王道波. 应用智能PID控制器的飞行仿真转台控制系统及方法[P]. 江苏：CNA,2011-
12-14.
[6]胡洲,王志胜,张瑞,王强. 多功能力矩加载控制器[P]. 江苏：CNA,2012-10-03.
[7]胡洲,王志胜,刘建中. 天线测试快速装夹接头[P]. 江苏：CNU,2012-09-12.
承担项目
近年来部分主持项目：
1.国家自然科学基金项目面上项目：融合控制理论在多旋翼飞控中的应用研究
2.装发预研项目：复杂**环境下异构系统的跨域集群控制系统
3.航空基金项目：1）不产生多余力矩的加载方法研究；2）基于机器学习的机电系统关键部件健康管理研究。
4.北京控制工程研究所项目：变刚度关节机器人研究
5.荆门楚大机电科技有限公司项目：1）智能制瓶系列设备研制；2）玻璃智能装备系列设备研究
6.南京飞渡机器人科技有限公司项目：重载空中机器人研制
