2）图像/视觉导航技术
3）类脑导航技术
4）无人机编队协同导航技术
5）航空和航天器天文自主导航技术
个人简介
2004.04-2011.04，南京航空航天大学自动化学院，讲师、副教授；
2011.05-至今，南京航空航天大学自动化学院，研究员；
2007.10-2011.01，南航“天巡一号”微小卫星常务副总设计师；
2013.10-2014.10，美国南加州大学（USC）工程学院学术访问；
2010.12，江苏省高校青蓝工程优秀骨干教师；
2013.11，江苏省六大人才高峰资助计划；
2015.03，江苏南京“领军型科技创业人才引进计划”；
2016.08，获得中国出国留学人员科技活动择优资助；
2016.10，江苏省“333高层次人才培养工程”中青年学术技术带头人；
2017.01，获得江苏省“333高层次人才培养工程”择优资助；
2018.06，南航长空学者长空英才资助计划；
2016.03，南航“西航杯”第七届“良师益友-我最喜爱的导师”；
2017.11，南航十二五学科建设先进个人；
2020.07，南航2018-2020年度优秀共产党员；
研究成果
已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、Aerospace Science and Technology、IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing、航空学报、宇航学报、中国惯性技术学报等国内外重要学术刊物发表，本人及合作者共发表论文150余篇，其中SCI收录30余篇，EI收录60余篇；1篇入选中国惯性技术学会创新优秀论文（全国每年仅评定2篇），5篇期刊论文入选F5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，6篇论文获得南京市自然科学优秀学术论文奖，并受邀在2015年度中国自动化大会上做无人机全源导航技术研究专题特邀报告，参与编写完成“控制科学与工程”国防十一五规划教材《导航系统理论与应用》，获得中国大学出版社优秀教材一等奖。
兼任南航和美国南加州大学（USC）“系统状况评估自主飞行器导航、制导与控制”国际联合卓越研究中心主任，中国国家标准化管理委员会第一届全国惯性技术与产品标准化工作组（SAC/SWG16）委员（2017-2022），中国电子学会科技咨询委员会委员，中国惯性技术学会惯性系统与测量专业委员会委员，中国宇航学会空间遥感专业委员会委员，《兵工学报》和《中国空间科学技术》编委，航空学报优秀审稿专家。获SCI检索国际航空航天领域顶级期刊Aerospace Science and Technology最佳审稿人贡献奖、航空学报优秀审稿专家。
指导研究生获国家奖学金（2012年3人，2013年1人，2015年1人，2017年3人，2018年2人、2019年1人），还获中国“互联网+”大学生创新创业大赛江苏赛区二等奖（2020）和三等奖（2016和2017），全国研究生电子设计竞赛全国二等奖，“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”旋翼无人机竞技赛二等奖和三等奖。研究生就业单位：航天三院33所（1人），航天一院15所（1人），上海812所（2人），上海615所（1人），中科院上海微系统所（1人），商飞公司（2人），中电32所（1人）、中兴通信（4人），华为（5人），航天四院九部（1人），通用泛亚（2人），高德红外（1人），海康威视（1人），大疆创新科技（1人）、小米科技（1人）、天津航空机电公司（1人），潮州师范学院（1人），南京理工大学（1人），南京航空航天大学（2人）、亚利桑那州立大学博士（1人），麦考瑞大学博士（1人）、新南威尔士大学博士后（1人）、南加州大学博士后（1人）、上海大学博士后（1人）。
2020.03，获得江苏省科技进步三等奖，排名1；
2018年11月，获得第六届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”旋翼类无人机竞技赛二等奖（全国第2名）；
2018年12月，获得国防技术发明二等奖，排名1；
2017年9月，获得江苏省教学成果一等奖；
2017年11月，获得第五届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”旋翼类无人机竞技赛三等奖；
2014年，获得“中国航空学会科学技术奖”三等奖，排名4；
2015年10月，获得第三届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”固定翼无人机竞技赛二等奖；
2013年12月，获得“南京市自然科学优秀论文优秀奖”，排名1；
2014年，获得“国防科学技术发明奖三等奖”，排名4
2012年，获得“第二届中国大学出版社图书奖”优秀教材奖一等奖，排名4；
2013年9月，获得第二届“中航工业杯-国际无人飞行器创新大奖赛”固定翼无人机竞技赛三等奖；
2010年，获得“国防科学技术进步三等奖”，排名8；
2012年，获得“中国航空学会科学技术奖”二等奖，排名1；
2006年，获得“国防科学技术进步三等奖”，排名2；
2009年，获得“南京市自然科学优秀论文优秀奖”，排名1
2005年，获得“教育部科学技术进步二等奖”，排名9；
2005年，获得“南京市自然科学优秀论文三等奖”，排名1；
还获得4项南京航空航天大学科学技术奖；通过国家国防科技工业局成果鉴定2项。
共申请60余项国家发明专利，其中26项已经获得授权。
承担项目
先后主持了2项国防创新特区重点项目、1项目国防973计划项目，2项国家自然科学基金、1项江苏省自然基金、3项航空科学基金等国家级、省部级科研项目；合作承担了1项国家自然科学基金重点项目、1项国家自然科学基金重大研究计划项目和1项863计划子课题，作为主要参与人承担了国防预研基金、惯性技术预研基金等6项省部级科研项目的研究工作；还主持了教育部留学回国人员择优资助项目和江苏省333人才工程择优资助项目。
还参与承担了南航“天巡一号”微小卫星型号研制项目，并于2007.10-2011.01期间担任该型号项目的常务副总设计师和南航微小卫星工程技术研究中心主任职务。
