姓名： 解明扬 性别： 男 职务：

职称： 讲师 导师类别： 硕士生导师 办公室： 自动化学院4号楼512室
研究领域： 机器人路径规划与运动控制；无人机飞行控制技术
电话： ** Email： myxie@nuaa.edu.cn
个人简介
【教育和工作经历】
2017.09-现在 南航自动化学院青年骨干教师
2016.09-2017.09 香港城市大学机械与生物医学工程系博士后研究（Senior Research Associate）
2012.09-2016.07 香港城市大学机械与生物医学工程系机器人操作与控制方向博士学位（导师：加拿大工程院院士，IEEE Fellow，孙东教授）
2011.09-2016.06 中国科学技术大学自动化系获得控制科学与工程博士学位（导师：王永教授，中国自动化学会分数阶系统与控制专业委员会主任委员）
2007.09-2011.06 山东大学控制科学与工程学院学士学位
【学术兼职】
IEEE高级会员；
国际期刊IJASSE副主编；
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology客座编辑（the Guest Editor）；
ICCAR 2021智能无人系统自主感知、规划和控制专题Organizer
担任机器人领域顶级会议IROS 2019微纳机器人与微纳操作研讨会Organizer
长期担任IEEE TRO, IEEE TIE, IEEE TNNLS, IEEE/ASME TMECH, IEEE TSMC (Part I), IJRNC, JFI, ICRA, IROS, ROBIO, AIM等多个国际期刊和会议审稿人.
【获奖情况】
[1] 2020年8月入选澳门青年学者计划；
[2] 2020年3月获得Asian Journal of Control杰出审稿人奖；
[3] 2019年12月入选自动化学院优秀青年骨干教师；
[4] 2019年12月获得国防科技进步二等奖（排名第4）；
[5] 2019年7月获得江苏省留创计划A类入选者；
[6] 2018年9月获得江苏省双创人才计划“双创博士”项目获得者。


学术成果
在机器人与自动化领域顶级期刊和会议上发表学术论文20余篇，包括TMECH, TCST, TASE, TBME, TCAS-I, TCAS-II, IJRNC, ICRA, IROS等；获得国防科技进步二等奖1项（排名第4）；申请发明专利5项。
【代表性期刊论文】
[J1] Wendi Gao, Adnan Shakoor, Mingyang Xie, Shuxun Chen, Zhangyan Guan, Libo Zhao, Zhuangde Jiang, and Dong Sun*, “Precise Automated Intracellular Delivery Using a Robotic Cell Microscope System with 3D Image Reconstruction Information ”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(DOI: 10.1109/TMECH.2020.**, Top期刊).
[J2] Mingyang Xie*, Shengdong Yu, Haiping Lin, Jinyu Ma, Hongtao Wu, “Improved Sliding Mode Control with Time Delay Estimation for Motion Tracking of Cell Puncture Mechanism”, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, vol. 67, no. 9, pp. 3199 - 3210 (Top期刊).
[J3] Mingyang Xie, Adnan Shakoor*, Zhengtian Wu, and Baoping Jiang, “Optical Manipulation of Biological Cells with a Robot-Tweezers System: A Stochastic Control Approach”, IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs(DOI:10.1109/TCSII.2020.**).
[J4] Mingyang Xie*, “Autonomous Robot-Aided Optical Tweezers System for Biological Cell Manipulation,” The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, vol. 105, no. 12, pp. 4953-4966, 2019 (唯一作者).
[J5] Mingyang Xie*, Adnan Shakoor, Chuntao Li, and Dong Sun, “Robust Orientation Control of Multi-DOF Cell Based on Uncertainty and Disturbance Estimation,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 9, no. 14, pp. 4859-4871, 2019 (Top期刊).
[J6] Mingyang Xie, Adnan Shakoor, Yajin Shen, James K. Mills, and Dong Sun*, “Out-of-plane Rotation Control of Biological Cells with a Robot-Tweezers Manipulation System for Orientation-based Cell Surgery,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 66, pp. 199-207, 2019 (封面文章, ESI高被引论文, Top期刊).
[J7] Adnan Shakoor, Mingyang Xie, Tao Luo, Jundi Hou, Yajin Shen, James K. Mills, and Dong Sun*, “Achieve Automated Organelle Biopsy on Small Single Cells Using a Cell Surgery Robotic System,” IEEE Transactions on Biomedical Engineering, vol. 66, no. 8, pp. 2210-2222, 2019 (封面文章, Top期刊).
[J8] Mingyang Xie, Xiaojian Li, Yong Wang, Yunhui Liu and Dong Sun*, “Saturated PID Control for the Optical Manipulation of Biological Cell,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 26, pp. 1909-1916, 2018 (Top期刊).
[J9] Mingyang Xie, James K. Mills, Yong Wang, Masih Mahmoodi, and Dong Sun*, “Automated Translational and Rotational Control of Biological Cells with a Robot-Aided Optical Tweezers Manipulation System,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 13, no. 2, pp. 543-551, 2016 (Top期刊).
[J10] Mingyang Xie, Yong Wang, Gang Feng, and Dong Sun*, “Automated Pairing Manipulation of Biological cells with a Robot-Tweezers Manipulation System,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 20, no. 5, pp. 2242-2251, 2015 (Top期刊).
承担项目
[1] 国家自然科学青年基金
[2] 江苏省自然科学基金青年基金
[3] 中国博士后面上基金项目(1等)
[4] 航空科学基金（自由探索类）
[5] 科技部高端引智项目（战略科技发展类）2项
[6] 江苏省双创计划人才项目
[7] 江苏省留学回国人员创新创业项目（A类）
[8] 中央高校基本科研专项基金
[9] 南京航空航天大学引进人才启动基金
【备注】
每年在控制科学与工程方向招收硕士研究生2名，欢迎自动化、仪器仪表类、电气类、机械电子工程专业学生积极报考！优秀研究生可推荐至海外名校学术交流和继续攻读博士生机会。