南京航空航天大学自动化学院导师教师师资介绍简介-黄一敏

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本站小编 Free考研考试/2021-02-20

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同专业博导同专业硕导

黄一敏(研究员（自然科学）)赞的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/hym/zh_CN/index.htm
研究员（自然科学）博士生导师
招生学科专业：
自动化学院 -- 控制科学与工程 --【招收博士、硕士研究生】
自动化学院 -- 电子信息 --【招收硕士研究生】

性别：男
学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
所在单位：自动化学院
办公地点：江宁自动化学院4号楼502B
联系方式：手机：**
电子邮箱：27c**dcacca113e33543ea122034f43eb89df08e00fe735c44b54ef88058d4958fec78e069bcd02742c39eec83be0ff534ad76bc0953de51b3a55d23472dc81daf67d208ffd97b28319a3832c9b5ad2ce7f3f5ccea275c6f29a2165f53c77a2d3a3d4999f384077fa3cc30fa855307a8bd32b83815ec8fb43

个人简介：
黄一敏研究员，博士生导师。主要研究方向包括无人机飞行控制技术、直升机飞行控制技术、高超声速飞行器先进飞行控制与制导技术等。
2001年以来，在国内外重要学术期刊上发表论文30余篇，承担国家863、无人机工程型号等科研项目40余项，主持高超声速飞行器先进飞行控制律设计与研究工作，主持无人直升机飞控系统研发与演示验证工作，主持航天十一院彩虹系列（CH3/CH4/CH5）无人机、中航602所无人直升机（U8/U8E/AV500）等型号的控制系统研制工作，荣获国家科技进步一等奖1次（XXX无人攻击机项目）、国家科技进步三等奖1次（无人直升机项目），还荣获国防科工委科技进步二等奖5项、三等奖4项。其中，XXX无人攻击机控制系统已进行大批量生产，创造了良好的军事效益；彩虹系列无人机（CH3/CH4/CH5）控制系统已进行小批量生产，取得了很好的经济效益。

教育经历
1996.3--1999.6 南京航空航天大学导航、制导与控制博士研究生毕业工学博士学位

1990.9--1993.3 浙江大学计算力学硕士研究生毕业工学硕士学位

1986.9--1990.7 北京大学力学大学本科毕业理学学士学位

工作经历
2005.5--2020.5飞行控制研究所研究员研究员
2000.4--2005.4飞行控制研究所副研究员副研究员

研究方向
[1] 学科研究方向一：导航、制导与控制
1)无人机飞行控制技术
2)无人直升机飞行控制技术
3)高超声速飞行器制导与控制技术

学科研究方向二：控制理论与控制工程
学科研究方向三：检测技术与自动化装置

其他联系方式
[1] 邮编 :
[2] 传真 : b6aeae4d713ea982339bad74e78a7aa276739d4511a**a76cdade9a6bc60e933f0d0edb557d4ac045a4e3e05a1d1916a5a6623b4c6d1ed0e7e28abb2c169bd36460f69f07b1d04e2462c84abf6b83d6d516bc97fca295d36173e4ca119d97e4e2c8d6eef80528bdb6bc81bc8da91a86dc1d**ef2b49cf
[3] 通讯/办公地址 : b6f8d7355ebe58c4a12531a43ad3ce1afd3a7be6180cf14679f7cb0df8e384e5b8ea0b879393e6e402f0cbd37e6132e204431e2916a228148bd637af1a80bff59c0fece41e51448a5d267fdec9c795857fac153aab43b74f9458f4fa2e7ca71586f4bc925c5884d1cfa**fb82e6db7ffee541858f**
[4] 办公室电话 : b6aeae4d713ea982339bad74e78a7aa276739d4511a**a76cdade9a6bc60e933f0d0edb557d4ac045a4e3e05a1d1916a5a6623b4c6d1ed0e7e28abb2c169bd36460f69f07b1d04e2462c84abf6b83d6d516bc97fca295d36173e4ca119d97e4e2c8d6eef80528bdb6bc81bc8da91a86dc1d**ef2b49cf
[5] 移动电话 : 15fd271900ece51fc0fc2c564894cc5340ae597f792d3a08babdd66d0ce67d5524cc888b1197dbef776850ee4f639c40f**f9e878dee640553edd5f1ad432c57bbebafda5d**e2e3cc72affd18fd9c5a3e**b34fe639851ea730c5586b17a2b746d4082bba11beddbdf9e0ba95a4cb04dc2c246
[6] 邮箱 : 27c**dcacca113e33543ea122034f43eb89df08e00fe735c44b54ef88058d4958fec78e069bcd02742c39eec83be0ff534ad76bc0953de51b3a55d23472dc81daf67d208ffd97b28319a3832c9b5ad2ce7f3f5ccea275c6f29a2165f53c77a2d3a3d4999f384077fa3cc30fa855307a8bd32b83815ec8fb43

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学历：博士研究生毕业
学位：工学博士学位
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研究领域

（一）无人机飞行控制技术
以航天十一院彩虹系列无人机为对象，开展轮式起降无人机的自动起降控制技术研究，设计从起飞到着陆的全过程安全飞行控制律；研制高可靠飞控计算机，开发飞行控制软件；研制实时仿真系统，开发实时仿真软件；为合作伙伴提供无人机飞行控制系统的完整解决方案。所研发的彩虹三（CH3A）、彩虹四（CH4）和彩虹五（CH5）无人机，均已经开展小批量工程化应用。所研发的自动起降控制技术，创造了彩虹系列无人机10多年的安全飞行记录。所研发的标准化飞控计算机，不仅是飞控系统的核心，而且还是唯一来自高校的航空机载设备。
彩虹无人机是我国目前出口无人机的主力机型，先后服务于伊拉克、伊朗、巴基斯坦等多个国家，在反恐方面大展身手，提高了我国出口高科技产品的形象。该系列无人机研制历经10余年，飞行控制系统经过了100余轮的迭代设计与优化，培养了数十名飞行控制领域高水平人才。
（二）直升机飞行控制技术
以航空工业602所U8系列无人直升机为对象，开展无人直升机的飞行控制关键技术研究；研制高可靠飞控计算机，开发飞行控制软件；研制实时仿真系统，开发实时仿真软件；已经全面掌握了无人直升机飞行控制系统的工程化方法。所研发的U8E无人直升机，创造了“一架试飞机完成全部飞行科目”的经典案例。所研发的小型化飞控计算机，还是我校服务于航空工业602所工程型号中唯一的航空机载设备。
（三）高超声速飞行器制导与控制技术
以航天一院重复使用运载器和组合动力运载器为对象，开展高超声速运载器的制导与控制综合技术研究。经过十多年的持续研究，已经掌握了重复使用运载器再入返回段的一系列制导控制系统设计与工程化技术。所提出的融入总体布局的控制系统设计方法，缩短了飞行器总体参数的迭代周期。所开发的高超声速运载器实时仿真系统，为飞行器总体技术状态确定提供了快速高效的验证环境。

论文成果

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科研项目
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无人**机控制律优化设计
余度飞行控制与管理系统研制
余度飞行控制与管理系统研制
F**DS性能评估系统研制
电动飞车控制及外场综合测试系统开发, 2019/01/01
1501批9K01-3**飞行控制计算机研制

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（一）无人机飞行控制技术
以航天十一院彩虹系列无人机为对象，开展轮式起降无人机的自动起降控制技术研究，设计从起飞到着陆的全过程安全飞行控制律；研制高可靠飞控计算机，开发飞行控制软件；研制实时仿真系统，开发实时仿真软件；为合作伙伴提供无人机飞行控制系统的完整解决方案。所研发的彩虹三（CH3A）、彩虹四（CH4）和彩虹五（CH5）无人机，均已经开展小批量工程化应用。所研发的自动起降控制技术，创造了彩虹系列无人机10多年的安全飞行记录。所研发的标准化飞控计算机，不仅是飞控系统的核心，而且还是唯一来自高校的航空机载设备。
彩虹无人机是我国目前出口无人机的主力机型，先后服务于伊拉克、伊朗、巴基斯坦等多个国家，在反恐方面大展身手，提高了我国出口高科技产品的形象。该系列无人机研制历经10余年，飞行控制系统经过了100余轮的迭代设计与优化，培养了数十名飞行控制领域高水平人才。
（二）直升机飞行控制技术
以航空工业602所U8系列无人直升机为对象，开展无人直升机的飞行控制关键技术研究；研制高可靠飞控计算机，开发飞行控制软件；研制实时仿真系统，开发实时仿真软件；已经全面掌握了无人直升机飞行控制系统的工程化方法。所研发的U8E无人直升机，创造了“一架试飞机完成全部飞行科目”的经典案例。所研发的小型化飞控计算机，还是我校服务于航空工业602所工程型号中唯一的航空机载设备。
（三）高超声速飞行器制导与控制技术
以航天一院重复使用运载器和组合动力运载器为对象，开展高超声速运载器的制导与控制综合技术研究。经过十多年的持续研究，已经掌握了重复使用运载器再入返回段的一系列制导控制系统设计与工程化技术。所提出的融入总体布局的控制系统设计方法，缩短了飞行器总体参数的迭代周期。所开发的高超声速运载器实时仿真系统，为飞行器总体技术状态确定提供了快速高效的验证环境。

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