郭毓教授
博士生导师




目前就职： 自动化学院
导师类型/类别： 校内博士生导师
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联系电话：
电子邮箱： auto1002@njust.edu.cn
邮编： 210094
工作单位： 南京理工大学自动化学院
通讯地址： 南京市孝陵卫200号




个人信息
指导学科
社会、学会及学术
出版专著和教材
科研创新
教学活动
发表论文
指导学生情况
其他信息
获奖、荣誉称号



教育经历
分别于1984和1987年获得华中科技大学自动控制专业学士和硕士学位，2007年获南京理工大学控制科学与工程专业博士学位。

工作经历
自1987年起任教于南京理工大学，长期从事自动控制领域的科研与教学工作, 是江苏省优秀研究生课程“系统的数学建模与辨识”负责人。兼任中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员和中国自动化学会集成自动化技术专业委员会委员。2002年入选江苏省普通高等学校“青蓝工程”优秀青年骨干教师。2014.1-2015.1对美国凯斯西储大学（Case We stern Reserve University）电气工程和计算机科学系进行学术访问。
近年来，为主完成国家级、省部级科研项目10余项。获国防科技进步二等奖1项、三等奖3项，国家级教学成果二等奖1项，省级教学成果一等奖2项。获授权发明专利3项（第一完成人）。



指导学科
学科专业(主)081101|控制理论与控制工程 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 1. 挠性航天器姿态控制与优化；2. 智能机器人控制；3. 高精度伺服控制系统；4. 自适应控制。


社会、学会及学术兼职
中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员；
中国自动化学会集成自动化技术专业委员会委员。



出版专著和教材


科研创新
发明专利名称 授权时间 本人排名
基于正弦函数的三段式XX路径规划方法 2014-5-28 第1
XXXXX机动路径与控制参数的多目标联合优化方法 2014-5-28 第1
基于机器视觉的柔性悬臂梁振动的测量装置及方法 2015-9-30 第1
XXX同步驱动与控制系统 2012-10-3 第3
高精度驱动与控制一体化电机 2010-12-8 第5
平地、楼梯两用助行装置 2011-12-21 第5


科研项目


教学活动
作为课程负责人，目前承担研究生“系统的数学建模与辨识”和本科生“运动控制系统”课程的教学。


发表论文
[1] Finite-time attitude control for flexible spacecraft with unknown bounded disturbance . Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2015, 38( 2): 240-249.
[2] Fuzzy Active Disturbance Rejection Attitude Control of Spacecraft with Unknown Disturbance and Parametric Uncertainty. International Journal of Control and Automation, 2015, 8(8): 233-242.
[3] Improved Optimal Steering Law for SGCMG and Adaptive Attitude Control of Flexible Spacecraft . Journal of Systems Engineering and Electronics. 2015, 26(6): 1268-1276.
[4] Adaptive positive position feedback for multi-modal vibration control of a flexible beam. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2015, 24(3): 224-234.
[5] 航天器姿态机动及稳定的自抗扰控制. 控制理论与应用,2012,29(3):401-407.
[6] 基于路径规划和反推技术挠性航天器姿态控制. 华中科技大学学报, 2011,39(S2): 227-231.
[7] 一类高阶线性时变系统自适应迭代学习辨识. 兵工学报,2008,29(4):454-458.
[8] A multi-objective optimization evolutionary algorithm incorporating preference information based on fuzzy logic, Computational optimization and applications, 2008
[9] Study on attitude control for move-to-rest manoeuvre of flexible spacecraft, Int. J.Modelling, Identification and Control, 2013
[10] Bench tests on friction compensation enhanced H∞ control for MIMO magnetic levitation system，Int. J.Modelling, Identification and Control, 2013



指导学生情况
招收“控制科学与工程”一级学科的博士研究生和“控制理论与控制工程”二级学科的硕士研究生。
自1997年开始招收硕士研究生，2011年开始独立招收博士研究生。所指导的硕士研究生70余名已顺利毕业。
目前指导的在读博士研究生6名，硕士研究生12名。



其他信息


获奖、荣誉称号