盛安冬研究员
博士生导师
目前就职: 自动化学院
导师类型/类别: 校内博士生导师
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学科专业(主)081105|导航、制导与控制 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 分布式被动探测系统不完全量测条件下的观测性与一致性领域的工程应用
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发表论文
0.交会对接系统中分布式视觉信息的分离.《宇航学报》,1991:第4期 0.交会对接系统的递阶控制 .《航天控制》,1992:第2期 0.A New Nonlinear Integrator with Positive Phase Shifts. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences.1998.Vol.E81A.No.1.197-201.(SCI:) 1.航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声.《控制与决策》,2001:第5期 2.满意滤波在航迹辨识中的应用.《自动化学报》,2002 :第4期 3.激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计.《兵工学报》,2002 :第4期 4.数字化瞄准具的独立射击诸元求解,《兵工学报》,2003 :第3期 5.参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制,《控制与决策》,2004 :第10期 6.区间PID控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用,《兵工学报》2005 :第1期 7.一种利用测角信息提高航路估计精度的方法,《兵工学报》,2005 :第2期 8.基于分布式节点的火控体系研究.《兵工学报》2005 :第5期 9.基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法.《兵工学报》2006 :第2期 10.基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器.《系统工程与电子技术》2007: 第1期 11.PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性.《控制理论与应用》 2007 :第3期 12.二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性. 《兵工学报》2007 :第5期 13.Synthesis of PID-type controllers without parametric models: A graphical approach. Energy Conversion and Management, 2008, 49(8): 2392-2402.(SCI:044) 14.不量测下一类非线性光电跟踪系统滤波器设计.《航空学报》2009 :第9期 15.不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系.《自动化学报》2009 :第8期 16.高炮对超高速目标射击死界与射击时限的研究. 《兵工学报》2009 :第6期 17.具有角速度测量的光电跟踪系统分析. 《兵工学报》2009 :第10期 18.分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析.《兵工学报》2009 :第10期 19.连续纯方位系统的可观测性分析.《兵工学报》2009 :第11期 20.离散纯方位系统的可观测性判据.《控制理论与应用》2009 :第5期 21.基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程. 《控制理论与应用》 2009:第6期 22.含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题.《控制理论与应用》. 2009:第8期 23.被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹.《控制理论与应用》. 2009:第12期 24.Evolutionary Diagonal Recurrent Neural Network with Improved Hybrid ep-pso Algorithm and Its Identification Application. International Journal Of Innovative Computing Information And Control. June, 2009,Vol.5,1615-1624(SCI:014) 25.不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析.《兵工学报》2010:第2期 26.不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题.《兵工学报》2010 :第2期 27.多传感器异步融合技术研究.《系统工程与电子技术》2010:第2期 28.连续系统下的一种容偏估计策略.《 控制理论与应用》2010:第2期29.不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界.《控制理论与应用》2010:第7期30.舰艇编队协同反导作战网络效果度量方法研究.《兵工学报》2010:第9期 31.光电跟踪系统的激光回波率下界估计.《兵工学报》2011:第7期 32.改进型粒子滤波算法在多站纯方位被动跟踪中的应用.《控制理论与应用》2011:第8期 33.Admissible model noise upper bound with constraint of stochastic passage characteristics. Journal of Systems Engineering and Electronics,2011,Vol.22,No.4.567-571(SCI:003) 34.Comments on “Synthesis of PID controller for unstable and integrating processes” Chemical Engineering Science,2011, 66(17):4004-4007.(SCI:028) 35.Frequency parameterization of H∞ PID controllers via relay feedback: A graphical approach. Journal of Process Control, 2011, 21(4): 448-461.(SCI:002) 36.不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声.《四川大学学报(工程科学版) 》2012:第3期 37.不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率.《控制理论与应用》2012:第5期 38.伪多跳中继分布式一致性算法 .《控制理论与应用》2012:第5期 39.传感器网络一致性分布式滤波算法 .《控制理论与应用》2012:第12期 40.非均匀选择概率下异步随机Gossip共识算法及优化.《控制理论与应用》2013:第3期
指导学生情况
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