姓 名 蔡云飞 性 别 男
出生年月 1983年11月 籍贯 江苏南通
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email cyf@njust.edu.cn
工作单位 计算机科学与工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京市孝陵卫200号
单位电话 -424
个人主页 http://cs.njust.edu.cn/fb/89/c1733a129929/page.htm


指导学科
学科专业(主) 081104|模式识别与智能系统 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 智能移动机器人技术、同时定位与地图构建技术、智能感知技术


学科专业（辅） 081203|计算机应用技术 招生类别 硕士 所在学院 计算机科学与工程学院
研究方向 深度学习、机器智能



工作经历
2011.6-2012.4 华为技术有限公司
2012.4-至今 南京理工大学

教育经历
2002.9-2006.6 南京理工大学计算机学院 本科
2006.9-2011.6 南京理工大学计算机学院 硕博

获奖、荣誉称号
自动化学会会员
科研项目
（1）主持核高基国家重大专项(“无人装备智能控制支撑软件系统”,项目编号：2015ZX**)子课题一“系统架构设计”，第二类课题，项目经费200万，研究起止时间：2015.01~2017.12 。
（2）2012~2015参与我军地面第一款侦察攻击机器人型号项目的研制工作，担任软件主任设计师的工作，承担操控软件和主控软件的研制任务，前后经过3年多的研制定型和部队实验，目前处于生产阶段，填补我军在微小型地面无人平台领域的空白。
（3）主持国家自然基金青年项目“不完全量测与通信局限下的多机器人协作实时SLAM一致性分析研究”，项目经费24万，研究起止时间：2014.01~2016.12 。目前项目已经顺利完成并结题。主要研究实际工程应用中，由于通信和传感视野问题导致的发生在协作各个环节的数据不一致性问题，包含时间上的延迟、空间上的错位等实际情况的研究。
（3）2014~2016主持博士点基金项目“面向实体环境的多机器人协作实时SLAM一致性问题研究”，项目经费4万，已经顺利完成结题验收。主要研究在实体环境中，由于机器人的观测噪声、系统噪声、控制噪声等随机性和不一致性导致的结果在空间和时间上的不一致问题。
（4）2016~2017主持学校自主科研项目“xxx狙击机器人”，项目经费30万，项目研制成功仿人持枪射击系统、高精度武器云台和便携式精确控制系统，并通过了室内射击冲击测试，近期开展外场精确射击测试工作，为我军地面无人装备远距离精确打击平台的研制提供技术储备。
（5）2012~2016主持江苏省公共安全重点实验室项目“车辆外轮廓尺寸检测系统”，项目经费40万，项目获得公安部技术推广，实现了恶劣、振动环境下的动态高精度测量，测量精度国内第一，以第一发明人申报多项核心发明专利。
（6）2016~2017 参与（排名：2）xxx地面自适应xxx项目，项目经费80万，研制xx公斤级别地面xx无人平台。
（7）2016~2018 参与（排名：4），xxx复杂环境感知xxx，国防科研基础研究项目，经费330万。开展对xxx复杂环境下的感知技术的研究。
（8）2015~至今参与由多项国家课题资助的地面无人自主车项目的研制工作，负责各型激光雷达和毫米波雷达的数据算法处理，实现了复杂野外环境的各型正负障碍识别、可通行区域识别等感知算法及应用，为野外无人装备的实战化使用提供技术储备。
（9）参加陆军部组织的“跨越险阻2016”地面无人平台挑战赛C组城镇侦察组比赛，在来自国内三十多支队伍的竞赛中，取得塔河预赛第一，北京坨里决赛第三的成绩，奖励项目经费80万(排名：2)。

发表论文
[1] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. Multi-robots Cooperative Online FastSLAM. 电子学报（英文刊）, 20(CJE-2): 223-227, 2011. (SCIE)
[2] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. New Layered SOA-based architecture for multi-robtos cooperative online SLAM. 电子学报（英文刊）, 23(1): 25-30, 2014. (SCIE)
[3] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Ding Yuhua, Qian bin. Theory and Application of Multi-robot Service-Oriented Architecture. 自动化学报（英文刊）, 3(1): 15-25, 2016.(EI)
[4] 蔡云飞,石庭敏,唐振民. 基于双多线激光雷达的非结构化环境负障碍感知技术，自动化学报，44(3):569-576,2018.
[5] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. A new approach of formation navigation derived from multi-robots cooperative online FastSLAM. 控制理论与应用（英文刊）, 10(4): 451-457, 2012.(EI)
[6] 蔡云飞*, 唐振民, 赵春霞. 一种改进的多机器人协作实时FastSLAM算法. 计算机研究与发展, 49(4): 763-769, 2012. (EI)
[7] 蔡云飞*, 唐振民, 张浩峰. 基于Cross-EKF定位的多机器人协作围捕策略研究. 控制与决策, 25(9): 1313-1317, 2010. (EI)
[8] 蔡云飞*, 唐振民, 阎岩. 一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构. 机器人, 32(6): 805-811, 2010.(EI)
[9] 蔡云飞*, 唐振民, 赵春霞.基于柔性结构的多机器人定位导航.模式识别与人工智能, 25(3): 494-499, 2012.(EI)
[10] Cai Yunfei*, Tang Zhenmin, Zhao Chunxia. Multi-EKF localization algorithm for multi-robtos formation navigation. International Conference on Electrical Engineering and Automation Control, 505-509, Zibo, China, 2010.(EI)

教学活动
承担本科生“程序设计基础”和“VISUAL C++ 课程设计”两门课程

指导学生情况
指导毕业硕士生7名，目前在读硕士4名。

我的团队
团队一直注重学生工程技术能力的培养。实验室培养的学生都去了百度、华为等一线单位，在各自的岗位上表现都很出色。