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南京理工大学自动化学院导师教师师资介绍简介-盛安冬

本站小编 Free考研考试/2021-02-17

姓 名 盛安冬 性 别 男
出生年月 1964年2月 籍贯 浙江省嘉兴市海盐县
民 族 汉族 政治面貌 民进
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 研究员 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email shengandong@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学自动化学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京市玄武区孝陵卫200号
单位电话 **-638
个人主页


指导学科
学科专业(主) 081105|导航、制导与控制 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 多传感器信息融合,机动目标跟踪,纯角度跟踪



工作经历
1990年12月-1995年10月 哈尔滨工业大学 航天学院 讲师/副教授
1995年10月-1997年04月 日本千枼工业大学 客座研究员
1997年04月-1998年08月 哈尔滨工业大学 航天学院 副教授
1998年09月-今 南京理工大学 自动化学院 副教授/研究员


教育经历
1981年07月-1985年06月 哈尔滨工业大学 控制工程系 本科
1985年09月-1990年12月 哈尔滨工业大学 航天学院 硕博连读

获奖、荣誉称号
曾获航天部科技进步二等奖1项,教育部自然科学二等奖1项,国防科工委个人三等功1次,国防科技进步三等奖1项,授权发明专利4项,江苏省教学成果二等奖1项。

社会、学会及学术兼职
中国兵工学会自动控制专业委员会第五届委员会副主任委员,中国航空学会(第九届理事会)信息融合分会常务委员,中国科学院天文光学技术重点实验室第三届学术委员会委员。

科研项目
互协方差未知情形下的分布式融合策略及求解方法研究 国家自然科学基金面上项目 2019.1-2021.12
XXX火控技术 国防基础研究项目 2019.1-2021.12

发表论文
1.A New Nonlinear Integrator with Positive Phase Shifts. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences.1998.Vol.E81A.No.1.197-201.(SCI:)
2.航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声.《控制与决策》,2001:第5期
3.满意滤波在航迹辨识中的应用.《自动化学报》,2002 :第4期
4.激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计.《兵工学报》,2002 :第4期
5.数字化瞄准具的独立射击诸元求解,《兵工学报》,2003 :第3期
6.参数不确定时滞系统的鲁棒PID控制,《控制与决策》,2004 :第10期
7.区间PID控制器理论在制导炸弹控制系统设计中的应用,《兵工学报》2005 :第1期
8.一种利用测角信息提高航路估计精度的方法,《兵工学报》,2005 :第2期
9.基于分布式节点的火控体系研究.《兵工学报》2005 :第5期
10.基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法.《兵工学报》2006 :第2期
11.基于参数空间图解法的多目标满意PID控制器.《系统工程与电子技术》2007: 第1期
12.PI控制中衰减度与H_∞指标的相容性.《控制理论与应用》 2007 :第3期
13.二维单站纯方位运动目标跟踪的可观测性. 《兵工学报》2007 :第5期
14.Synthesis of PID-type controllers without parametric models: A graphical approach. Energy Conversion and Management, 2008, 49(8): 2392-2402.(SCI:044)
15.不量测下一类非线性光电跟踪系统滤波器设计.《航空学报》2009 :第9期
16.不完全量测下Cramer-Rao下界与数据丢失位置的关系.《自动化学报》2009 :第8期
17.高炮对超高速目标射击死界与射击时限的研究. 《兵工学报》2009 :第6期
18.具有角速度测量的光电跟踪系统分析. 《兵工学报》2009 :第10期
19.分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析.《兵工学报》2009 :第10期
20.连续纯方位系统的可观测性分析.《兵工学报》2009 :第11期
21.离散纯方位系统的可观测性判据.《控制理论与应用》2009 :第5期
22.基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程. 《控制理论与应用》 2009:第6期
23.含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题.《控制理论与应用》. 2009:第8期
24.被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹.《控制理论与应用》. 2009:第12期
25.Evolutionary Diagonal Recurrent Neural Network with Improved Hybrid ep-pso Algorithm and Its Identification Application. International Journal Of Innovative Computing Information And Control. June, 2009,Vol.5,1615-1624(SCI:014)
26.不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析.《兵工学报》2010:第2期
27.不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题.《兵工学报》2010 :第2期
28.多传感器异步融合技术研究.《系统工程与电子技术》2010:第2期
29.连续系统下的一种容偏估计策略.《 控制理论与应用》2010:第2期
30.不完全量测下随机有偏离散系统的Cramér-Rao下界.《控制理论与应用》2010:第7期
31.舰艇编队协同反导作战网络效果度量方法研究.《兵工学报》2010:第9期
32.光电跟踪系统的激光回波率下界估计.《兵工学报》2011:第7期
33.改进型粒子滤波算法在多站纯方位被动跟踪中的应用.《控制理论与应用》2011:第8期
34.Admissible model noise upper bound with constraint of stochastic passage characteristics. Journal of Systems Engineering and Electronics,2011,Vol.22,No.4.567-571(SCI:003)
35.Comments on “Synthesis of PID controller for unstable and integrating processes” Chemical Engineering Science,2011, 66(17):4004-4007.(SCI:028)
36.Frequency parameterization of H∞ PID controllers via relay feedback: A graphical approach. Journal of Process Control, 2011, 21(4): 448-461.(SCI:002)
37.不完全量测下目标跟踪系统的容许量测噪声.《四川大学学报(工程科学版) 》2012:第3期
38.不完全量测的误差方差约束下的容许采样频率.《控制理论与应用》2012:第5期
39.伪多跳中继分布式一致性算法 .《控制理论与应用》2012:第5期
40.传感器网络一致性分布式滤波算法 .《控制理论与应用》2012:第12期
41.非均匀选择概率下异步随机Gossip共识算法及优化.《控制理论与应用》2013:第3期
42. Mingli Lu, Benlian Xu, Andong Sheng,等. Modeling analysis of ant system with multiple tasks and its application to spatially adjacent cell state estimate[J]. Applied Intelligence, 2014, 41(1):13-29.
43.J. Shi, Y. Li, G. Qi, and A.Sheng, “Extended target tracking filter with intermittent observations,” IET Signal Processing, vol. 10, no. 6, pp.592–602, Aug. 2016.
44.J. Cong, Y. Li, G. Qi, and A.Sheng. “An order insensitive sequential fast covariance intersection fusion algorithm,” Information Sciences, vol.367, pp. 28–40, Nov. 2016.
45. Shi Jie, Li Yinya, Qi Guoqing,and A.Sheng. Machine vision based passive tracking algorithm with intermittent observations[J]. Journal of Huazhong University of Science & Technology, 2017, 45(6):33-37.
46.Y. Chen, G. Qi, Y. Li, and A. Sheng. “Diffusion Kalman filtering with multi-channel decoupled event-triggered strategy and its application to the optic-electric sensor network,” Information Fusion, vol. 36, pp. 233–242, Jul. 2017.
47.SHI Jie, QI Guoqing, LI Yinya,and A. Sheng. Stochastic convergence analysis of cubature Kalman filter with intermittent observations,Journal of Systems Engineering and Electronics,2018,29(4).
48. Zhang J, Sheng A, Hirakawa K. A Wavelet-GSM Approach to Demosaicking[J]. 2018, PP(99):1-1.
49.Chunyan Zhang, Yinya Li, Guoqing Qi,and A.Sheng. Distributed finite-time control for coordinated circumnavigation with multiple non-holonomic robots[J]. Nonlinear Dynamics, 2019, 98(2).
50. Ning Wang, Yinya Li, Guoqing Qi,and A.Sheng. Distributed two﹕tage state estimation with event‐triggered strategy for multirate sensor networks[J]. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2019, 33(7).
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56.C. Zhang, Y. Li, G. Qi, and A. Sheng, “Distributed finite-time control for coordinated circumnavigation with multiple non-holonomic robots,” Nonlinear Dynamics, vol. 98, no. 1, pp. 573–588, Oct. 2019.
57.Y. Li, G. Qi, and A. Sheng, “Optimal deployment of vehicles with circular formation for bearings-only multi-target localization,” Automatica, vol. 105, pp. 347–355, Jul. 2019.
58.G. Qi, Y. Li, and A. Sheng, “Virtual intersecting location based UAV circumnavigation and bearings-only target-tracking techniques,” Information Sciences, vol. 505, pp. 571–585, Dec. 2019.
59.P. Ye, A. Sheng, Y. Li, and G. Qi, “Bounded consensus tracking of second-order multi-agent systems using rectangular impulsive control,” Nonlinear Dynamics, vol. 95, no. 2, pp. 1189–1202, Jan. 2019.
60. 陈烨, 李银伢, 戚国庆, 盛安冬. 多通道解耦事件触发机制及其在光电传感网络中的应用. 自动化学报, 2017, 43(2): 227-237
61 叶鹏鹏,盛安冬,张蛟,武兆斌,戚国庆,李银伢. 非持续连通通信拓扑下的多导弹协同制导.兵工学报. 2018(03):474-484
62.张春燕, 戚国庆, 李银伢, 盛安冬. 一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计. 自动化学报, 2018, 44(11): 2056-2067.
63.梁苑, 盛安冬, 武兆斌, 张蛟, 戚国庆, 李银伢. 事件触发容积卡尔曼滤波及其在火控探测网络中的应用. 兵工学报. 2018(03): 417-427
64.石杰, 李银伢, 戚国庆, 盛安冬. 不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB. 自动化学报. 2018(09): 1648-1661
65.叶鹏鹏;张蛟;李银伢;戚国庆;盛安冬.带有不同视场约束的多导弹分布式协同制导. 兵工学报.2019(3)
66. 张春燕,盛安冬,戚国庆,李银伢.基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计. 自动化学报, 2019, 45(3): 540-552








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