姓 名 吴盘龙 性 别 男
出生年月 1978年2月 籍贯 河南
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 研究员 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email plwu@njust.edu.cn
工作单位 自动化学院 邮政编码
通讯地址
单位电话 **-838
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指导学科
学科专业(主) 081105|导航、制导与控制 招生类别 博、硕士 所在学院 自动化学院
研究方向 1. 多传感器/多源异构信息（位置/图像/特征等）融合与应用、基于各类传感器（雷达/红外/视频等）的单/集群目标（航天器/飞行器/车辆/行人等）的跟踪方法与应用
2. 组合导航（卫星/惯性/地磁/天文等）技术、飞行器姿态确定与控制一体化技术
3. 智能化火控技术、三维动画视景仿真技术
4. 自主无人系统编队控制、导航控制一体化技术
5. 多无人系统协同制导与拦截技术
6. 移动机器人环境感知、深度图像处理、SLAM
7. 稳瞄系统设计与开发、伺服控制与驱动技术
8. 嵌入式实时操作系统设计与开发

博士：控制科学与工程（一级学科）招生
硕士：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、导航制导与控制、控制工程等招生。
2021年招生计划：博士生1-2人，硕士生：5人



教育经历
2012年至2013年作为访问****在美国弗吉尼亚理工大学进行合作研究。

获奖、荣誉称号
2011年入选南京理工大学“卓越计划”“紫金之星”优秀青年教师，2015年入选江苏省“六大人才高峰”项目。

社会、学会及学术兼职
教育部学位论文评审专家、国家自然科学基金通信评审专家；兵工学会会员，宇航学报，航空学报，北航学报，Tsinghua Science and Technology, IET Radar Sonar and Navigation，International Journal of System Science,International Journal of Control, Automation and Systems,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic systems等期刊审稿专家。

科研项目
先后主持和参与了国家级、省部级课题多项：
1.军科委基础加强课题：***控制 负责人
2.科工局重点项目：空地协同编队导航技术 主要参与人
3.国家自然科学基金项目（面上）：天基监测空间目标被动跟踪定轨技术研究 负责人
4.国家自然科学基金项目（青年）：基于北斗卫星信号的外辐射源多目标定位跟踪研究 负责人
5.江苏省自然科学基金（面上）：月球平动点晕轨道卫星自主导航技术研究 负责人
6.横向项目：地面移动机器人自主定位导航技术研究 负责人
7.横向项目：光电目标跟踪滤波技术研究 主要参与人
8.预研项目：高精度陀螺姿态解算技术研究 负责人
9.江苏省“六大人才高峰”：北斗导航系统抗欺骗性干扰研究 负责人
10.航空科学基金：***跟踪技术研究 负责人
11.横向项目：***平台稳定控制技术 负责人
12.横向项目：***指挥控制 负责人
13.横向项目：***动力学仿真技术 负责人
14.横向项目：多载体视景仿真技术研究 负责人
15.横向项目：蜂群目标拦截技术研究 负责人

发表论文
发表论文110多篇，其中被SCI检索20多篇，EI检索70多篇，申请国家发明专利十多项。

出版专著和教材
主编普通高等教育“十三五”规划教材、“十二五”、“十三五”江苏省重点教材《智能传感器技术》。

教学活动
1、留学本科生课程《导航技术基础》（英）
2、留学研究生课程《导航理论》（英）
3、本科生课程《导航技术基础》（中）
4、本科生《先进传感技术》（中）

指导学生情况
毕业去向：高新技术企业、金融机构、研究所、高校等单位。