姓 名 曹雏清 性 别 男
出生年月 1982年10月 籍贯 安徽宣城
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 讲师 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email
工作单位 南京理工大学 邮政编码 210094
通讯地址 南京市玄武区孝陵卫200号
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指导学科
学科专业(主) 0802|机械工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 机械电子工程（学硕）：
(1) 智能机器人系统；(2)人机交互与多机器人协作；(3) 移动机器人自主导航及路径规划；(4) 模式识别与人工智能；
机械工程（专硕）：
(1) 工业机器人集成及应用；(2) AGV及导航调度系统；(3) 智能工厂与工业4.0应用。



工作经历
2012.8～2014.11,新加坡国立大学 National University of Singapore, Electrical and Computer Engineering

教育经历
2000.9～2004.7,南京理工大学,机械设计制造及其自动化,学士
2005.9～2008.7,重庆大学,机械设计及理论,硕士
2008.9～2012.7,哈尔滨工业大学,机械电子工程,博士

获奖、荣誉称号
完成国家重大专项、省部级项目项目10余项，发表论文17篇，其中SCI/EI 13篇，申请专利28项，其中发明申请15项，获发明授权1项，专利软件著作权1项。在国际学术会议作报告3次。IEEE Transactions on Image Processing、IEEE Transactions on Biomedical Engineering、机器人、哈尔滨工业大学学报、Chinese Control Conference（CCC）等学术刊物与国际会议的审稿人。

社会、学会及学术兼职
美国电气和电子工程师协会（IEEE）会员，亚太信号与信息处理协会（APSIPA）会员，中国人工智能学会会员

科研项目
[1] 非结构环境下基于三维肢体动作理解的工业机器人交互技术研究，国家自然科学基金青年基金，2016.1～2018.12，主持人，25万
[2] 面向打磨行业的智能混联机器人系统研发与示范应用，2016年省年科技攻关计划项目，2016.1～2017.12，主持人，50万
[3] 真空叠轧金属复合材料智能柔性生产线，2016年高端人才团队项目，2016.1～2019.12，主持人（排序第2），1300万
[4] 双臂工业机器人人机协同交互技术研究，机器人技术与系统国家重点实验室开放研究基金2016.1～2017.12，主持人，8万
[5] 服务机器人室内复杂环境三维地图构建研究， 留学回国人员科技活动择优资助项目2015.1～2016.12，主持人， 5万
[6] 多方式人机交互技术研究，南理工自主科研专项计划项目，2015.1～2016.12 ，主持人，5万
[7] 轮腿式侦察机器人非结构环境下地图构建研究，机械工程学院拔尖人才助推计划项目，2015.1～2016.12，主持人，5万