姓 名 汪满新 性 别 男
出生年月 1987年1月 籍贯 上饶市
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email mxwang@njust.edu.cn
工作单位 机械工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
单位电话
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指导学科
学科专业(主) 0802|机械工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 机构学
机器人技术
功能部件



工作经历
2015.08至今 南京理工大学 机械工程学院 机械电子工程系

教育经历
2009.09~2015.07 天津大学 机械工程 硕博 博士
2005.09~2009.07 天津大学 机械设计制造及其自动化 学士

科研项目
（1）新型四自由度高速并联机器人机构及其设计理论研究，国家自然科学基金青年项目，项目负责人
（2）可实现SCARA运动的新型并联机器人机构及其设计理论研究，南京理工大学机械工程学院人才助推计划项目，项目负责人
（3）新型多操作模式高速并联机器人机构及其设计方法研究，机械系统与振动国家重点实验室开放课题，项目负责人
（4）数控机床链式刀库及自动换刀装置可靠性技术研究，国家科技重大专项子课题，项目负责人
（5） 数控机床关键功能部件可靠性增长工程，国家科技重大专项，主要参与人
（6）功能部件测试试验共性技术研究与能力建设，国家科技重大专项，主要参与人
（7）滚珠丝杠副快速检测技术研究，国家科技重大专项子课题，主要参与人
（8）直线导轨副自动快速精确检测及快速试验技术研究，国家科技重大专项子课题，主要参与人

发表论文
[1] Wang M X, Liu H T, Feng H T, Compliance analysis and lightweight design of a two-degree-of-freedom rotating head, Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(3) 1–10, SCI
[2] Wang M X, Liu H T, Huang T, An Approach for the Lightweight Design of a 3-SPR Parallel Mechanism, ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 9: 051016. SCI
[3] Wang M X, Liu H T, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-SPR parallel mechanism with consideration of gravity. Mechanism and Machine Theory, 2015, 84:99-112. SCI
[4] Huang T, Wang M X, Yang S F, Sun T, Chetwynd D G, Xie F G. Force/Motion transmissibility analysis of six degree of freedom parallel mechanisms. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2014, 6: 031010.SCI
[5] Liu H T, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G, Kecskeméthy A. A Dual space approach for force/motion transmissibility analysis of lower mobility parallel manipulators. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 034504.SCI
[6] Li Q, Wang M X, Huang T, Chetwynd D G. Compliance analysis of a 3-DOF spindle head by considering gravitational effects. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(1): 1-10.SCI
[7] Huang T, Yang S F, Wang M X, Sun T, Chetwynd D G. An approach to determining the unknown twist/wrench subspaces of lower mobility serial kinematic chains. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 2015, 7: 031003.SCI
[8] 汪满新，谌秋生，刘方，祖莉，安守和，3-RRS并联机构轻量化设计，农业机械学报, 2019，50（11），439-448（EI）
[9] 汪满新, 谌秋生, 祖莉, 刘海涛,计及重力的3-RRS并联机构静刚度分析, 农业机械学报, 2018, 49(11), 392-402 （EI）
[10]汪满新，刘海涛，黄田，3-SPR并联机构运动学性能评价. 机械工程学报, 2017，53（5）：108-115. (EI)
[11] 李强, 韩军, 汪满新^*, 欧屹, 冯虎田, 链式刀库运动精度检测方法研究, 仪器仪表学报, 2018, 39(9): 135-145 （EI）
[12] 汪满新, 黄田. 1T2R 3自由度并联机构拓扑结构综合. 机械工程学报, 2015，51（17）：1-7. （EI）
[13] 汪满新, 黄田. 面对称3-SPR并联机构的运动学分析与尺度综合. 机械工程学报, 2013, 49(15): 22-27.（EI）
[14] 汪满新, 王攀峰, 宋轶民, 赵学满, 黄田. 4自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2011, 47(15): 9-16.（EI）
[15] 窦永磊, 汪满新, 王攀峰, 黄田. 一种6自由度混联机器人静刚度分析. 机械工程学报, 2015, 51(7): 39-44.（EI）

出版专著和教材
（1）冯虎田、欧屹、王禹林、梁医、汪满新等，数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚珠丝杠副分册，机械工业出版社，2018.05，ISBN 978-7-111-59937-1
（2）欧屹、梁医、冯虎田、汪满新，王禹林等，数控机床功能部件优化设计选型应用手册滚动直线导轨副分册，机械工业出版社，2018.05，ISBN 978-7-111-59820-6

科研创新
获授权发明专利30余项
[1] 汪满新，宋远璞，冯虎田等，一种多坐标高速并联机器人机构，国家发明专利，ZL7，2018.10.02
[2] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种具有三平两转的五自由度机器人机构，国家发明专利，ZL6，2018.10.02
[3] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种可实现两平一转的三自由度机器人机构，国家发明专利，ZL6，2018.10.02
[4] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL1，2018.10.02
[5] 汪满新，王禹林，冯虎田等，一种可实现两平两转的四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL7，2018.10.02
[6] 汪满新，冯虎田，王禹林等，一种五自由度机器人机构，国家发明专利，ZL6，2018.11.13
[7] 汪满新，欧屹，冯虎田等，一种四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL7，2018.11.13
[8] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种可实现三平一转的四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL6，2018.06.12
[9] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种可实现整周回转的四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL7，2018.06.12
[10] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种四自由度高速并联机器人机构，国家发明专利，ZL3，2018.10.02
[11] 汪满新，冯虎田，宋远璞等，一种三支链三平一转四自由度机器人机构，国家发明专利，ZL8，2018.10.12
[12] 汪满新，冯虎田，宋远璞等，一种可实现SCARA运动的并联机器人机构，国家发明专利，ZL8，2018.11.13
[13] 汪满新，冯虎田，欧屹等，一种可实现二平一转的三自由度机器人机构，国家发明专利，ZL5，2018.11.13
[14] 汪满新，冯虎田，宋远璞等，一种可实现SCARA运动的高速并联机器人机构，国家发明专利，ZL7，2018.11.13
[15] 汪满新，黄田，冯虎田等，一种三平一转四自由度并联机构，国家发明专利，ZL4.6，2017.08.29
[16] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种三平二转五自由度并联机构，国家发明专利，ZL1.1，2017.05.17
[17] 汪满新，欧屹，冯虎田，一种四自由度并联机构，国家发明专利，ZL2.9，2017.05.17
[18] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种三支链四自由度全对称并联机构，国家发明专利，ZL5.4，2017.03.29
[19] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种可实现三维平动二维转动的五自由度并联机构，国家发明专利，ZL 4.6，2017.03.29
[20] 汪满新，冯虎田，欧屹，一种三平三转六自由度并联机构，国家发明专利，ZL 2.8，2017.03.29

教学活动
《机械设计基础》

我的团队
南京理工大学高档数控机床功能部件与智能装备科研领军团队
机械工业数控机床功能部件性能测试与可靠性技术重点实验室
数控机床功能部件共性技术工业和信息化部重点实验室