姓 名 陆宝春 性 别 男
出生年月 1965年6月 籍贯 江苏海安
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 博士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email lubaochun@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学 邮政编码 210094
通讯地址 南京市玄武区孝陵卫200号
单位电话 **
个人主页


指导学科
学科专业(主) 080201|机械制造及其自动化 招生类别 博、硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 (1) 制造装备自动化与智能化； (2) 制造装备（工程机械）的健康监测与诊断维护； (3) 制造系统的集成控制与智能控制； (4) 工业机器人；（5）智能制造与智能工厂实践。


学科专业（辅） 080202|机械电子工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 (1) 机电系统智能检测与控制; (2) 网络化控制与嵌入式系统； (3) 光机电一体化； (4) 机电系统优化设计。


获奖、荣誉称号
主要荣誉：
江苏省“六大人才高峰”建设优秀人才，扬州市"绿扬金凤"创新人才，南京理工大学优秀教师、优秀研究生导师、先进科技工作者、科技工作先进项目组。
主要获奖：
(1) 超大型智能化海上风电安装作业平台关键技术研发及应用, 2019年度江苏省科学技术二等奖,第1获奖人；
(2) 海上风电工程起重装备关键技术及产业化, 2013年度江苏省科技进步二等奖,第3获奖人；
(3) 可自动配置的制造装备远程监测、诊断与维护系统, 2008年度江苏省科技进步三等奖,第1获奖人；
(4) 制造装备的嵌入式智能监控与集成研究及应用, 2010年度江苏省科技技术三等奖,第1获奖人；
(5) TY-1000型液压自动压砖机, 2013年度江苏省科技进步三等奖,第2获奖人；
(6) 石油钻井井口智能动力钳及其工程应用, 2013年度江苏省科技进步三等奖,第2获奖人；
(7) 大型高性能框架精密成形液压机研发及产业化,2015年度江苏省科技进步三等奖,第2获奖人；
(8) 2016年度太仓市科技合作贡献奖，唯一获奖人。

社会、学会及学术兼职
(1) 中国机械工程学会生产工程分会机床专业委员会常务委员
(2) 中国机械工业教育协会机械设计制造及其自动化学科教学委员会委员
(3) 风电机组运行监测与智能诊断机械工业重点实验室学术委员会委员
(4) 江苏省流程工业节能环保技术与装备工程实验室学术委员会委员
(5) 江苏省超大吨位锻压装备工程技术研究中心副主任
(6) 江苏省混凝土砌块成型装备工程技术研究中心副主任
(7) 江苏省电工技术学会机电一体化专委会副主任
(8) 江苏省超大型智能化粉末成型机工程技术研究中心副主任
(9) 江苏省机械行业协会高级专家委员会委员

科研项目
主要从事制造装备自动化与智能化科研与教学工作，主持和承担了国家重点研发计划、国家自然科学基金、江苏省重大科技成果转化专项资金等国家和省部级科技计划15项及企业委托项目12项，年均科研经费200万元，发表论文120余篇（其中被SCI收录18篇、EI收录75篇），获省部级科技进步二等奖3项、三等奖6项，获授权发明专利30件、软件著作权登记10件。
近期主持承担的科研项目情况：
(1) 定制木工家具智能设计与柔性生产管控系统,国家重点研发计划（2018YFB**）；
(2) 超大型海上风电吊装装备故障诊断与预报的多尺度方法研究，国家自然科学基金（**）；
(3) 新能源汽车用大功率激光柔性智能制造装备研发及产业化，江苏省科技成果转化项目(BA**) ；
(4) 面向航空航天、轨道交通领域的多式联运高端物流装备研发及产业化，江苏省科技成果转化项目(BA**)；
(5) 超大型智能化高效精密粉末成型机研发及产业化，江苏省科技成果转化项目(BA**)；
(6) 绿色重组材成形智能化装备的研发及产业化，江苏省科技成果转化项目(BA**)；
(7）智能环保型散料高效输送装船成套系统装备研发及产业化，江苏省科技成果转化项目(BA**)；

发表论文
近期发表的英文论文：
（1）Wang, Pengcheng; Zhang, Dengfeng; Lu, Baochun.Collision detection and force control based on the impedance approach and dynamic modelling.Industrial Robot, 2019. DOI: 10.1108/IR-08-2019-0163,published online. (SCI源刊, EI收录号：20**0)
(2)Wang,Pengcheng; Zhang, Dengfeng; Lu, Baochun. Robust fuzzy sliding mode control based on low pass filter for the welding robot with dynamic uncertainty.Industrial Robot, 2019.DOI: 10.1108/IR-04-2019-0074,published online.(SCI源刊, EI收录号：20**1)
(3) ZhangDengfeng,Zhang Shenpeng, WangZhiquan, Lu Baochun. Dynamic control allocation algorithm for a class of distributed control systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2019,17(X): 1-12, published online.DOI: 10.1007/s12555-017-9768-z. (SCI源刊，EI收录号：20**8)
(4) Ronglin Wang , Baochun Lu, Yuanlong Hou and Qiang Gao, Passivity-based control for rocketlauncher position servo system basedon improved active disturbancerejection technology, Advances in Mechanical Engineering,2018, Vol. 10(3) 1–11, SCI(WOS:001)
(5)Rong-lin Wang, Bao-chun Lu , Yuan-long Hou, and Qiang Gao, Passivity-Based Control for Rocket Launcher Position ServoSystem Based on ADRC Optimized by IPSO-BP Algorithm, Shock and VibrationVolume 2018.5, SCI(WOS:001)
(6)Ronglin WANG, Baochun LU,Wenbin NI, Integral Separation PID Control of Certain Electro-hydraulic Servo System based on RBF Neural Network Supervision, Proceedings of the 2017 2nd International Conference on Automation, Mechanical Control and Computational Engineering (AMCCE 2017),2017.5,SCI(WOS:0004**)
(7)Yi Feng, Baochun Lu, Dengfeng Zhang，Multifractal manifold for rotating machinery fault diagnosis based on detrended fluctuation analysis，Journal of Vibroengineering，JVE International，2016年18卷8期：5152~5173，SCI WOS：018
（8）Yi Feng, Baochun Lu, Dengfeng Zhang，Multiscale singular value manifold for rotating machinery fault diagnosis，Journal of Mechanical Science and Technology，Korean Society of Mechanical Engineers，2017年31卷1期：99~109，SCI WOS：011
（9）Yi Feng, Baochun Lu, Dengfeng Zhang，Multiscale morphological manifold for rolling bearing fault diagnosis，Proceedings of the iMeche, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science，Institution of Mechanical Engineers， DOI: 10.1177/6803
（10）Baochun Lu, Guojun Yang, Wei Zhang, and Dengfeng Zhang, A New Approach to Group Decision-Making for Cooperative Monitoring and Diagnosis of Manufacturing Equipment, Advanced Science Letters, 2011, Vol.4 No.4/5, P1833–P1837，SCIE：102
（11） CHEN Jipeng , LU Baochun, FAN Fan,ZHU Shichun and Wu Jianxin，A Nonlinear PID controller for Electro-hydraulic Servo System Based on PSO Algorithm, Applied Mechanics and Materials, Vol.142,2012，P157-P161, SCIE：029，EI：201**
（12）Dengfeng Zhang, Baochun Lu, Hong Wang, Zhiquan Wang. Robust satisfactory fault-tolerant control of continuous-time interval systems with time-varying state and input delays. Optimal Control, Applications and Methods, 2012, 33(5): 531-551. SCIE：003，EI：432
（13） Dengfeng Zhang, Hong Wang, Baochun Lu and Zhiquan Wang, Improved observed-based fault estimator design for a class of T-S fuzzy systems, International Journal of Control, June,2012, Vol.85 No.6, P629-P647，SCIE：002，EI：869
（14）DENGFENG ZHANG, HONG WANG, BAOCHUN LU AND ZHIQUAN WANG, LMI-based fault detection fuzzy observer design with multiple performance constraints for a class of non-linear systems : comparative study, International Journal of Innovative, January,2012, Vol.8 No.1B, P633-P645, SCIE：009，EI：489
(15) Zhang Dengfeng, Zhuang Hao, Baochun Lu. Fault-tolerant speed synchronous control of multi-motor system against inverter faults. 2019 CAA Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS), July 5, 2019, Xiamen, China, pp. 1-6. （EI源刊）
（16）Yi Feng, Zhiyuan Qian, Baochun Lu, Dengfeng Zhang，Research on nonlinear commutating characteristics of valve-controlled motor system based on hammerstein model，Key Engineering Materials，Trans Tech Publications Ltd，2016年693卷：1772~1779，EI: 20**1。
（17）Yi Feng, Baochun Lu, Dengfeng Zhang, Wei Zhang，Fault feature extraction for rolling bearing based on dual impulse morlet wavelet，Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference，American Society of Mechanical Engineers，2015年8卷DOI:10.1115/DETC， EI: 20**8.
（18）LU BaoChun, LI Gang, YAO JiaFeng, Study of improving accuracy of dry mortar batching based on fuzzy PID control, 2010 International ConferenceonMechanic Automation andControlEngineering, 2010，P3093-P3096，EI：921
（19） Cheng, Lei, Zhang, Wei, Lu, Baochun, Gong, Huijun, Song, Yongzheng， Optimization of Drawbeads for Springback Based on RSM and NSGA-II，Advanced Materials Research，November,2011，P902-P90，EI：300
（20） CHENG Lei , ZHANG Wei , LU Bao Chun, Prediction and Optimization on Springback and Process Parameters of S-Rail Forming, Mechanic Automation and Control Engineering (MACE), 2010 International Conference, June,2010，P3822 - P3826，EI：633
（21）Dengfeng Zhang, Liang Hu, Hong Wang, Baochun Lu. Integrated Fault Tolerant Control with Multiple Constraints. Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29-July 4, 2014: 4126-4131. (ISTP/EI收录)
（22）Zhang, Dengfeng; Bao, Bingrui; Lu, Baochun. Improved LQG benchmark based control performance monitoring for multivariable systems. Proceedings of 25th CCDC Conference, 25~27 May 2013, Guiyang China, 4353-4358. (ISTP/EI收录)
（23）Zhang, Dengfeng; Wang, Hong; Lu, Baochun. Static Output Feedback Reliable Controller Design of Nonlinear Systems with Multiple Constraints. 12th International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision，Guangzhou, China, 5-7th December 2012，498－503.(ISTP/EI收录)
（24）Zhang Dengfeng, Bao Bingrui, Xie Dexiao and Lu Baochun. Covariance-Assignment Based Control Performance Assessment. Proceedings of 2011 Int. Conference on Information Science and Technology, Nanjing, China, March 26-28, 2011, 881-886. (EI收录)
（25）Zhang Dengfeng; Xie Dexiao; Wang Hong; Lu Baochun. Multiobjective static output-feedback control with control input constraint for a class of nonlinear systems. 30th Chinese Control Conference (CCC 2011) ,Yantai, China, 2011, 2002-2007. (ISTP/EI收录)
（26） ZHANG Dengfeng, XIE Dexia, WANG Hong, LU Baochun, Multiobjective static output-feedback control with control input constraint for a class of nonlinear systems，30th Chinese Control Conference，July,2011，P2002-P2007, EI：201**
（27）Zhang Wei, Lu BaoChun, Guo Fan, Ma Chong, Lightweight design optimization of large-tonnage hydraulic press body structure [J], Advanced Materials Research,2013(748): 406-410(EI:20**0)
近期发表的中文论文：
(1)王荣林,陆宝春,侯润民,高强,张唯,朱云,戴炼, 交流伺服系统分数阶 P I D 改进型自抗扰控制, 中国机械工程,2019.8, Vol．30 No．16, EI:20**7
（2）胡西彪，张卫，陆宝春，黄龙振，王水，王敏其，基于离散化成本一公差模型的多目标公差优化设计，计算机集成制造系统，第25卷第1期 ，2 0 1 9年1月，DOI：10．13196／j．cims．2019．01．018，EI收录。
（3）潘彩霞，陆宝春，张均利, DE_kmeans预测液压缸零件工时定额, 机械设计与制造,2019.4,P162-165
（4）刘 冬，张 卫，陆宝春，求解多目标混流装配线平衡问题的 VPS-PSO 算法，机械设计与制造，2019.2,P257-260
(5) 王博，陆宝春，FPD-GA 求解多目标柔性作业车间调度问题，机械设计与制造，2018.7,P48-51
(6) 刘冬,张卫,陆宝春，基于 VPS-PSO 算法的装配序列规划方法，组合机床与自动化加工技术， 2017． 02，P30-33
(7) 孙维超，陆宝春，孙祥青, 基于PID控制的粉末成型机下冲回弹装置设计，机电工程，2016.12，第33卷第12期，P1492-1495
（8）冯毅，曹劲然，陆宝春，张登峰，基于连续峭度优化的滚动轴承故障特征提取小波变换方法，振动与冲击，中国振动工程学会，2015年34卷14期：27~32，EI: 20**0。
（9）冯毅，陆宝春，张登峰基于多稳态随机共振的轴承微弱故障信号检测，振动、测试与诊断，2016年36卷6期：1168~1174，EI: 20**6。
（10）刘星，陆宝春，田先春，蒋怀同，基于遗传算法的液压机上梁交互式结构优化设计，机械科学与技术, 2015年第1期27-31页.
（11）陆宝春、丁日春、陈吉朋, 基于自动分组排列的电子标签防碰撞算法,南京理工大学，2012年,第36卷第1期, P122-P126, EI收录号：872
（12）陆宝春、李建文、王婧、冯毅、李纯健，基于特征差异性的荧光磁粉探伤图像分割算法，南京理工大学学报，2011年，第35卷第6期， P797-800, EI收录号：151
（13）陆宝春、李建文、陈济朋、王婧、冯毅、汤海昌、李纯健，荧光磁粉探动自动缺陷识别方法研究,南京理工大学学报，2010年, 第34卷第6期, P803-808, EI收录号：318
（14）陆宝春，程相亮，张登峰，冯金玉，潘学仁 ，基于Web的粉末成型压机故障诊断系统，南京理工大学学报，2013，37（3）：360-364。
（15）曹劲然，陆宝春，冯毅，基于组合核函数OSVR算法的起重机减速齿轮箱磨损趋势预测，中国机械工程，2015，26（5）：641-646。
（16）杨国钧、陆宝春、宋拥政、项立银、丁日春、丁玉兰，1250t液压机滑块筋板的鲁棒优化设计，机床与液压，2011年5月，第39卷第9期，P87-P90
（17）鲍丙瑞, 张登峰, 陆宝春. 一类单变量系统控制方差性能评价的改进算法. 计算机集成制造系统, 2013, 19(10): 2625-2632. (EI收录)
（18）姚佳峰、陆宝春、李刚、田先春、蒋怀同、余峰，粉煤灰蒸压砖成型机液压系统设计与仿真研究，机床与液压，2011年2月，第39卷第3期，P79-P82
（19）冯毅，曹劲然，陆宝春，张登峰，基于连续峭度优化的滚动轴承故障特征提取小波变换方法，振动与冲击，2015，34（14）：35-40。
（20）易楠、陆宝春、丁日春、王海俊、周宇、李振国，基于PDIUSBD12 的USB 通信速率优化，计算机工程，2011年2月，第37卷第3期，P233-235
（21）陈俊锋，张卫，刘小林，陆宝春，丁玉兰，宋拥政，基于正交试验与APDL的液压机结构优化[J],锻压技术，2011，36（2）：74-77
（22）张卫，程焕兵，陆宝春，郭凡，马冲，插装阀块表面元件布局的参数化设计及布孔优化，南京理工大学学报，2014，（03）：355-360。
（23）张卫，程焕兵，陆宝春，郭凡，马冲，插装阀集成块CAD系统的研究与开发，计算机集成制造系统，2014，（10）：2376-2384。(EI收录)
（24）张卫，程焕兵，陆宝春，郭凡，马冲，多蚁群协同进化的液压集成块布孔优化，机械设计与研究，2013，（06）：86-89+103。

科研创新
（1）一种超大型粉末成型机的下横梁平衡装置，发明专利：ZL 7.2，陆宝春；姜启福; 冯金玉。
（2）一种多自由度电液振动台，发明专利：ZL6.3，陆宝春；袁亚洲；张鸿鹄；马赛平；韦长峰；张均利。
（3）六缸龙门式数控制管机，发明专利：ZL7.3，陆宝春；邵年；俞圣平；仲波；张均利。
（4）一种金属板料冲压自动化生产装置，发明专利：ZL7.6；陆宝春，胡超，于胜飞，张宇飞。
（5）粉末成型机嵌入式智能监控与远程维护系统，发明专利：ZL7.x，陆宝春，卫俊俊，潘学仁，栾长平，娄刚，郑伶俊，钤亚丽。
（6）一种用于自动化生产线的送料机械手，发明专利：ZL2.0；陆宝春，于胜飞，张宇飞，胡超。
（7）全自动码坯机，发明专利：ZL6.2；陆宝春，李亮，李明，田先春，蒋淮同。
（8）一种加气混凝土分布式切割机，发明专利：ZL9.9；陆宝春，李明，李亮，田先春，蒋淮同。
（9）液压缸试验台负载模拟装置及其控制方法，发明专利：ZL4.1，陆宝春，蔡飞，刘红春，张卫，冯建国，陈传俊，郭莲。
（10）液压缸侧向力试验装置，发明专利：ZL4.9，陆宝春，刘红春，张鸿鹄，蔡飞，张卫，马赛平，冯建国。
（11）一种减摇鳍模糊神经网络PID控制系统与方法，发明专利：ZL5.4,张鸿鹄；陆宝春；蔡飞；刘洪春；张卫；冯建国；郭莲。
(12)一种电驱动减摇鳍电伺服控制系统,发明专利：ZL7.0,马赛平；陆宝春；张鸿鹄；蔡飞；刘洪春；张卫；郭莲.
(13)大型框架式液压机智能监控与维护系统,发明专利：ZL8.4,陆宝春；郑伶俊；卫俊俊；郭凡；朱世春；郭腾；鹿辛践.
（14）一种混凝土砌块自动化码垛设备及其码垛工艺, 发明专利：ZL7.1；陆宝春，刘星，田先春，蒋淮同，余峰，叶波，余建，周磊。
（15）加气混凝土生产线称重搅拌控制系统，发明专利：ZL0.3；陆宝春;叶波;田先春;蒋淮同;刘星;余峰;张猛;张成建;徐亚军
（16）制造装备嵌入式智能监控与远程维护系统，发明专利：ZL3.6；陆宝春，袁先圣，李冬梅，郑伶俊，卫俊俊。
（17）基于多层模糊匹配算法的液压机状态评价方法，发明专利：ZL2.4，陆宝春，张登峰，张卫，曹春平，苗可，杨国钧。
（18）液压机嵌入式智能监控与维护模块，发明专利：ZL3.9，陆宝春，张卫，张登峰，盛国良，苗可，杨国钧。
（19）混凝土砌块成型生产线的嵌入式集成监控与维护系统，发明专利：ZL4.7，陆宝春，张登峰，王茂森，张卫，李刚，盛国良，姚佳烽。
（20）)叠压变频增压供水水箱及管网流量配比柔性智能控制装置，发明专利：ZL3.3，陆宝春，郑文林，盛国良，李建文，刘星，吴曲成，袁先圣，叶波。
（21) 轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法，发明专利：ZL5.9，陆宝春，高伟，李高杰，张卫。
(22) 轨道列车智慧门控制系统，发明专利：ZL5.1,陆宝春，李高杰，高伟，张卫。
（23）面向玻璃批量生产的简便高效倒圆角机，发明专利：ZL9.X, 陆宝春，盛国良，姚佳烽，李刚，王猛。

教学活动
承担研究生课程“机械制造自动化技术及工程应用”、本科生课程“制造自动化技术与系统”的教学。

指导学生情况
指导博士研究生10人、硕士研究生85人，已毕业博士研究生2人、硕士研究生70人，2人荣获江苏省优秀硕士学位论文，6人荣获南京理工大学优秀硕士学位论文。

我的团队
团队与南通润邦重机有限公司、南通锻压设备股份有限公司、江苏腾宇机械制造有限公司、扬州市江都永坚有限公司、扬州市海力精密机械有限公司、润邦卡哥特科工业有限公司共建的“先进制造与高端装备研究生联合培养实践基地”荣获第三届“全国工程专业学位研究生联合培养示范基地”称号，该基地为团队研究生提供了良好的科研与实践条件。