姓 名 郭钢 性 别 男
出生年月 1958年9月 籍贯 安徽省阜南县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 研究生毕业 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email gguo-2001@mail.njust.edu.cn
工作单位 邮政编码
通讯地址
单位电话 8431-5161 ex 88
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指导学科
学科专业(主) 080201|机械制造及其自动化 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1. 现代设计理论及方法2. 机器人工程技术


获奖、荣誉称号
中国兵工学会会员;中国科协会员
科研项目
并联机器人动力学优化设计的研究;混合链机器人动力学优化设计的研究;新型高刚度平面平移运动并联机器人机构研究;网络机器人实验室的开发研究.
发表论文
（1） 原国家机械委FBR防爆机器人的研制，1990年10月通过兵器工业总公司鉴定；（2） 国家“863”计划项目机械阻抗可控制柔性手腕研究，1991年1月获原国家科委课题二等奖；（3） 国家国防科工委BQ-FMS兵器柔性制造实验换刀机器人的研制，该系统于1993年12月获国防科工委科技进步一等奖；（4） 原劳动部PJ-Ⅱ经济型喷漆机器人的研制，1995年5月代表江苏省参加全国科技博览会展览，受到好评；（5） 先后用中文、英文、日文发表有关机器人技术和机构动力学优化设计方面的文章20余篇，其中多篇被SCI和EI收录。