姓 名 彭斌彬 性 别 男
出生年月 1975年12月 籍贯 江西新干县
民 族 汉族 政治面貌 群众
最后学历 研究生毕业 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email pengbinbin2013@126.com
工作单位 南京理工大学 邮政编码 210094
通讯地址 南京市南京理工大学机械工程学院制造系
单位电话
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指导学科
学科专业(主) 080201|机械制造及其自动化 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1 机器人技术
2 压力成形装备设计技术
3 基于视觉的固体废物处理技术



工作经历
2006 年7月至今在南京理工大学机械工程学院制造系工作；
2011年5月至2014年4月在扬州锻压机床股份有限公司从事博士后研究工作；
2018年9月至2019年9月作为访问****在加拿大滑铁卢大学机电工程系工作。

教育经历
2006年6月毕业于北京航空航天大学机械设计及理论专业，获工学博士学位。
2002年6月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获硕士学位。
1999年6月毕业于燕山大学机械电子工程专业，获学士学位。

获奖、荣誉称号
国家科学技术进步奖二等奖1项；
江苏省科学技术奖二等奖3项；
江苏省科学技术奖三等奖2项；
山东省科技进步奖三等奖1项；
扬州市科学技术奖二等奖1项。

社会、学会及学术兼职
中国机械工程学会塑性工程分会第十一届锻压设备学术委员会委员。

科研项目
1.主持项目：2012年国家自然科学基金面上项目“冲击载荷工况下高速精密机构的设计理论及其应用研究”(资助号：**，经费80万)，2013.1-2016.12
2.主持项目：2012年江苏省科技支撑计划项目“闭式多杆超高速精密数控冲床的研发” (资助号：BE**，总经费290万)，2012.5-2014.5
3.主持项目：江苏省政策引导类计划（产学研合作）项目“高速柔性辊弯成形关键技术研究” (项目编号：BY**-08，总经费135万，省拨款30万)，2015.7-2017.6
4.主持项目：中国博士后科学基金2011年第五十批项目“新型肘杆式高速压力机关键技术研究”3万(资助号：2011M500923，经费3 万)，2011.8-2013.4
5.主持项目：江苏省博士后基金2011年第二批项目 “多连杆高速冲床动平衡和动态精度研究”(资助号：**C，经费1 万)，2011.9-2013.5
6.主持项目：2011年江苏省六大人才高峰第八批项目“基于并联机构的新型高速精密冲床关键技术研究”(资助号：2011ZBZZ025，经费3 万)，2012.1-2014.12
7.主持项目：2011年江苏省“企业博士集聚计划”项目 （企业博士后类），经费20万，2011.6-2013.6
8.参与课题：2010年江苏省产学研联合创新资金计划项目“大型数控超高速闭式双点压力机关键技术研究”(BY**，经费50 万)，2010.1-2012.12
9.参与课题：2009年江苏省六大人才高峰第六批项目“新型高速精密数控冲床（800KN, 1500min-1）关键技术研究”(经费3 万)，2010.1-2012.12
10.参与课题：国家科技重大专项“高速精密数控冲床”(项目号：2009ZX04004-041，经费700万)， 2009.3-2010.12
11.参与课题：国家科技重大专项“数控高速冲压设备可靠性增长技术”(项目号：2011ZX04014-11，经费557万)， 2011.1-2013.12
12.参与课题：江苏省科技成果转化专项引导资金项目：多工位自动化热模锻成套装备研发及产业化，项目编号：BA**，经费500万，2011.7-2013.6
13.参与课题：国家科技重大专项“J76-750 数控重型高速精密压力机”(项目号：2013ZX04002-082，经费731万)，2013.1-2015.12

发表论文
在国内外学术期刊及会议上发表论文近60余篇。
1. Zhaokun Wang, Binbin Peng, Yanjun Huang, Guanqun Sun. Classification for plastic bottles recycling based on image recognition. Waste Management, Volume 88,1 April, 2019, 170-181 (SCI, IF:5.431)
2．Binbin Peng, Shuai Zhu, Amir Khajepour, Yanjun Huang. Kinematics and orientation capability of a family of 3-DOF parallel mechanisms. Mechanism and Machine Theory, 142 (2019) 103606 (SCI, IF: 3.535)
3. Hu fengfeng，Sun yu，Peng binbin. Dynamic characteristics analysis and experimental verification of high-speed precision punch press based on coupled thermal mechanical model. ICTP 2014，19-24 October，2014：1651-1656(EI: 20**4)
4. 张宝，丁武学，彭斌彬. 下山法成形在辊弯成形中的应用. 锻压技术. 2014，39（1）：52-57
5. Fengfeng Hu, Yu Sun, Binbin Peng. Dynamic precision analysis and experimental verification of high-speed precision punch press [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science,v 230, n 20,p 3655-3662,December 1, 2016 (SCI)
6．Binbin Peng, Wenchen Zhen, Xiangqian Wang, Kaituo He and Song FU. Kinematics and Singularity of a 4-DOF Parallel Mechanism with Passive Spherical Joints. 2016 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (IFToMM Asian MMS 2016), Guangzhou, China, December 15-17, 2016: 817-830(EI 收录)
7．Yu Chen, Yu Sun, Binbin Peng, et al. A comparative study of joint clearance effects on dynamic behavior of planar multibody mechanical systems. Latin American Journal of Solids and Structures, 2016, 13: 2815-2833. (SCI Code: 003, IF: 1.255)
8. Yejian Li, Yu Sun, Binbin Peng, Fengfeng Hu. Dynamic modeling of a high-speed over-constrained press machine [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30(7): 3051-3059. (SCI: 014)
9. Fengfeng Hu, Yu Sun, Binbin Peng. Elastic dynamic research ofhigh-speedmulti-linkprecision press considering structural stiffness of rotation joints [J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2016, 30(10):4657-4667. (SCI:036)
10. 胡峰峰，孙宇，彭斌彬，李烨健. 热变形对多杆冲床滑块运动精度的影响分析[J].中国机械工程，2016, 27(14):1847-1851
11. Peng Binbin, Li Zengming, Wu Kai and Sun Yu. Kinematic Characteristics of 3-UPU Parallel Manipulator in Singularity and Its Application. International Journal of Advanced Robotic Systems, ISSN: 1729-8806, 2011, Vol. 8, No. 4, 54-64.
12. 彭斌彬，李增明，武凯，孙宇. 二自由度平移并联机器人空间静刚度分析. 南京理工大学学报，2012，36(3) ：522-528
13. 彭斌彬，曾梁彬，董宏斌，孙宇. 基于等效机构运动方程的肘杆压力机静不定分析. 机械科学与技术，2013，32(1) ：22-27
14. Binbin PENG, Jing WU, Yu ZHOU. A Novel 2-DOF Translational Parallel Mechanism with Passive Spherical Joints. Proceedings of the 5th ICMEM International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics，August 20-22, 2014, Yangzhou, P. R. China，624-628
15. Binbin PENG, Cheng Sheng, Jinhui Feng. A Novel 3-DOF translational parallel manipulaotor. CSAE2013, November 01-03, Guangzhou, China, 2013: 683-687
16. GAO Feng, PENG Binbin, ZHAO Hui and LI Weimin. A Novel Five Degree of Freedom Fully Parallel Kinematic Machine Tool. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 31：201-207，2006
17. 彭斌彬, 高峰. 五轴并联机床的尺度综合。机器人，28(1)：76-80，2006
18. 彭斌彬, 高峰. 并联机器人的标定建模. 机械工程学报, 2005, 41(8):132-135
19. 彭斌彬, 高峰. 五轴并联机床的输入输出速度和力，机械工程学报，42（9）：160-163，2006

出版专著和教材
1 焦晓娟，张湝渭，彭斌彬。RecurDyn多体系统优化仿真技术. 北京：清华大学出版社，2010.11. (ISBN：978-7-302-24157-7）

科研创新
申请发明专利40项，获授权发明专利20项；获软件著作权1项。
1．彭斌彬,孙宇,丁武学等.二自由度平移运动机构,中国发明专利授权号：ZL8.4，2009.8.5（授权）
2．彭斌彬,孙宇,曾梁彬,陈小岗.伺服压力机, 中国发明专利授权号：ZL7.7，2010.9.29（授权）
3．彭斌彬,孙宇,王栓虎等.高速精密压力机. 中国发明专利授权号：ZL8.7，2010.9.29（授权）
4． 彭斌彬,孙宇, 武凯,王栓虎.转动副驱动的二自由度高速平移运动并联机器人机构. 中国发明专利授权号：ZL6.5，2010.3.17（授权）
5. 孙宇，彭斌彬，曾梁彬，黄晓华，王栓虎. 多连杆液压压力机. 中国发明专利授权号：ZL7.X，授权公告日：2013.1.2（授权）
6. 彭斌彬, 孙宇，王栓虎, 武凯，丁武学. 高速压力机.中国发明专利授权号：ZL 1.2，申请日：2011.08.31，授权通知日：2015.9.24（授权）
7. 彭斌彬，李增明，孙宇，武凯，王栓虎，丁武学. 被动铰为虎克铰的二自由度平动并联机构. 中国发明专利授权号：ZL0.0，授权公告日：2014.12.24（授权）
8. 彭斌彬，陈浩远，封金徽，孙宇，王栓虎. 能实现下死点动态精度补偿的高速精密数控冲床机构. 中国发明专利授权号：ZL1.8，授权公告日：2014.12.17（授权）
9. 彭斌彬，盛成，封金徽，武凯，孙宇. 三自由度高速平移运动并联机构. 中国发明专利授权号：ZL8.8，授权公告日：2015.9.30（授权）
10. 彭斌彬，周宇，封金徽，盛成，吴静. 主被动复合驱动的高速精密数控冲床机构. 中国发明专利授权号：ZL5.4，授权日：2015.5.20（授权）
11. 彭斌彬，吴静，祝帅，胡建宇，周宇. 被动铰为球铰的二自由度平面平移并联机构. 中国发明专利授权号：ZL4.5，授权日：2015.7.22（授权）
12. 彭斌彬，祝帅，胡建宇，封金徽.平面三自由度并联机构. 中国发明专利授权号：ZL3.5，授权公告日：2015.11.6（授权）
13. 彭斌彬，胡建宇，甄文臣，王向前，祝帅. 一种高速二自由度平面平移机器人机构.。发明专利授权号：ZL0.0，授权公告日：2017.5.17（授权）
14．彭斌彬，傅松，甄文臣，王向前，何开拓。一种能够实现高速运动的四自由度并联机器人机构。发明专利授权号：ZL7.0，授权日：2018.10.12（授权）
15．彭斌彬，何开拓，甄文臣，王向前，傅松。一种三平移一转动的四自由度并联机器人机构。发明专利授权号：ZL9.6，授权日：2018.11.13（授权）
16．彭斌彬，王向前，甄文臣，傅松，何开拓。一种四自由度大工作空间双动平台并联机器人机构。发明专利授权号：ZL6.1，授权日：2018.11.13（授权）
17. 曹春平, 武凯, 彭斌彬, 孙宇，樊红梅，张登峰。数控机床智能监控、故障诊断与维护系统V1.0。登记号：2010SR036906，计算机软件著作权，2010.7.26

教学活动
本科教学：机械制造基础、机械制造装备、机械制造工艺学、机械工程专业综合课程设计、毕业设计和毕业实习等

指导学生情况
指导硕士研究生，已毕业13人，在读7人（2019年底）。